焊接機器人方案設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 轉(zhuǎn)運動和 Z方向的旋轉(zhuǎn)運動。 如下圖所示，為焊接機器手的三軸空間行走系統(tǒng)及其支架： 圖表 2三軸空間行走系統(tǒng)及其支架 根據(jù)需要的焊接設(shè)備參數(shù)，選取市場上成熟的焊接機；無需自己設(shè)計，減小焊接機器人的設(shè)計成本。 下圖所示為整個焊接機器人系統(tǒng)的組成示意圖，包括各個系統(tǒng)的組成及 安裝位置和支架： 5 圖表 3焊接機器人系統(tǒng)設(shè)計方案示意圖 。 2） 控制系統(tǒng)； 采用步進電機驅(qū)動，與三軸行走系統(tǒng)、機器手同步控制。 本系統(tǒng)采用三軸空間行走系統(tǒng)，即行走系統(tǒng)有三個方向上的自由度： X 軸、Y 軸、 Z軸上的移動自由度。 （ 2） 現(xiàn)場環(huán)境信息 1）使用溫度 2）電源電壓 3）壓縮空氣源 4）相對濕度 （ 3） 產(chǎn)品參數(shù) 1) 焊接接頭形式 2) 焊角高度 （ 4） 焊接工藝 1) 焊絲直徑 2) 焊接方式； 3) 人工上下件時間 以電腦控制安裝在行走系統(tǒng)上的焊接機器手對
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