【正文】 ┤ 高低速選擇鍵 H 啟動(dòng)鍵 A 停止鍵 O 回車鍵 E +/鍵 U I/O 診斷 按 選擇 A3，進(jìn)入輸入 /輸出測(cè)試，一次測(cè)試一路輸入信號(hào)，例如：在測(cè)試 START 時(shí)，其它端子應(yīng)不接信號(hào)。 A1 數(shù)碼管診斷 A2 按鍵診斷 A3 I/O 診斷 A4 存儲(chǔ)器診斷 退出 按 退出診斷。能對(duì)數(shù)碼管、按鍵、 I/O 點(diǎn)、存儲(chǔ)器進(jìn)行測(cè)試。 3 按 可以選擇 1—2—3—4—ALL（全部）程序，選擇所需清除程序號(hào)按下回車鍵確認(rèn)清除。 E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 29 頁(yè) 共 48 頁(yè) 5. 按 退出。 位置示教 1. 確認(rèn) 5 號(hào)機(jī)床參數(shù) —— 參考點(diǎn)輸入方式設(shè)置為 1。 退讓 為了保護(hù)刀具或適應(yīng)其他的工藝要求，定好位后，需要后擋料退讓。 找參考點(diǎn)方式有：自動(dòng)方式和手動(dòng)方式，也可以不找參考點(diǎn)用位置示教輸入當(dāng)前位置。 同時(shí)按下 和 向后高速移動(dòng) 同時(shí)按下 和 向前高速移動(dòng) E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 28 頁(yè) 共 48 頁(yè) 找參考點(diǎn) 進(jìn)入了自動(dòng)運(yùn)行界面后，系統(tǒng)根據(jù) 所編制的程序自動(dòng)定位。 在 編程界面 下，按下操作面板上的手動(dòng)鍵可以進(jìn)行手動(dòng)移軸。 ．自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài) 編好程序后，按下 鍵，其左上角狀態(tài)指示燈亮，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行界 面后，根據(jù)所編制的程序自動(dòng)定位 。 2. 必須注意每步程序之間的程序代碼， 7 為工步連接代碼， 6 為程序結(jié)束代碼。 2 2 P X 0 20 P X 按 X 進(jìn)入第 2 程序段 按 X、 Y 編程結(jié)束，啟動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng) 定位。 按 0 P2100 Chain 程序代碼 chain 為 0 時(shí)會(huì)閃爍。參數(shù)設(shè)置如下： P20： X—— Y—— ——1 Chain——7 P21： X—— Y—— —— 1 Chain——6 具體步驟見(jiàn)表 42 E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 25 頁(yè) 共 48 頁(yè) 表 42： 雙軸多步編程 鍵盤 第一行顯示 第二行顯示 LED 亮 說(shuō) 明 X 系統(tǒng)處于初始狀態(tài) 按 0 P X 2 2 P X 0 20 P X 按 X 進(jìn)入第 2 程序段 100 X X 軸編程位置 按 Y 后擋料實(shí)際位置 20 Y 輸入 20 按 0 P2000 ＃ 工步重復(fù)次數(shù)為 0 時(shí)會(huì)閃爍，按 自動(dòng)送入默認(rèn)值 1。怎樣編 Chain 代碼：第一步和第二步是連接關(guān)系，第二步加工完結(jié)束。 有一板材需加工成以下尺寸： 第一段折彎長(zhǎng)度 ，擋塊位置 。 注意 退讓參數(shù)在機(jī)床參數(shù)的 23 號(hào)參數(shù)設(shè)置。在單步的方式下（ P00 步），參數(shù)設(shè)置如下： 程序步號(hào) P00 X—— Y—— ——10 Chain——7 單步下 Chain 的值沒(méi)有意義。在此種方式下，可實(shí)現(xiàn)同一位置，多次折彎。 2．輸入 “ 30” ，按 確認(rèn)。 參數(shù)是 X Y 位置時(shí)按以上兩個(gè)鍵，第二行數(shù)碼管顯示 P****半秒，回到顯示 X Y的實(shí)際位置。 1 直接按 、 改變程序步。這一步的工件加工完后，裝入起始步，繼續(xù)執(zhí)行程序，不跳出執(zhí)行狀態(tài)，除非按下停止鍵。這一步的工件加工完后，裝入起始步的加工程序 ， E20+跳出執(zhí)行狀態(tài)。 3. 工步重復(fù)次數(shù) 用于編制加工工件的件數(shù)。即 最小值 ≤X≤最大值，否則數(shù)字閃爍，如果強(qiáng)制按 確認(rèn)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù) X 與最大值或最小值的大小關(guān)系，賦予 X 一個(gè)值。指示燈點(diǎn)亮表示進(jìn)入該參數(shù)項(xiàng)。 開(kāi) 機(jī)機(jī) 床 參 數(shù) 錯(cuò) , 顯 示I N I _ _ PS E E _ _ C機(jī) 床 參 數(shù) 對(duì) , 到 編程 界 面按回 到 編 程 界 面按初 始 化 機(jī) 床 參 數(shù) ,進(jìn) 入 機(jī) 床 參 數(shù) 界 面輸 入 1 4 7 8 9 / 3 6 9 8 7按進(jìn) 入 Y / X 機(jī) 床 參 數(shù)界 面輸 入 3 6 3 6 , 按進(jìn) 入 清 除 程 序 界面輸 入 1 2 1 2 , 按進(jìn) 入 位 置 示 教 界面按進(jìn) 入 運(yùn) 行 界 面按直 接 進(jìn) 入 機(jī) 床 參數(shù) 界 面 , 瀏 覽 參 數(shù)按按進(jìn) 入 編 程 界 面 圖 42 E20+操作流程 選擇編程參數(shù) 在編程界面下通過(guò)按 ，在各個(gè)編程參數(shù)間轉(zhuǎn)換。 高低速選擇鍵，按住 輸出 高速，松開(kāi) 輸出 低速 。 狀態(tài)切換鍵： 停止鍵，回到編程界面 。 上 光標(biāo)鍵，在編程界面下， 按此鍵 保存下一步程序，調(diào)出上一 步程序 。按下此鍵后輸入小數(shù)。 指示燈亮，表示當(dāng)前在 “運(yùn)行 ”狀態(tài) 。第二行顯示工步號(hào)和已加工次數(shù)。第二行顯示 X 軸“實(shí)際位置”。 圖 33 LG 變頻器的接線圖 E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 14 頁(yè) 共 48 頁(yè) RRTSU V WFX P1RXCMP2 CMLLGIG 5TSKM1 KM2GNDKA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA7 解釋圖 33： 此例使用的為 LG 變頻器 IG5 系列（注：變頻器不一樣，端子的接線模式不一樣）。 Y+輸出 KA2 得電， Y輸出 KA7 得電，控制電機(jī)低速正轉(zhuǎn)； Y輸出 KA4 得電， Y輸出 KA7 得電，控制電機(jī)低速反轉(zhuǎn)； Y+輸出 KA2 得電， Y++輸出 KA5 得電， Y輸出 KA7 得電，控制電機(jī)高速正轉(zhuǎn)； Y輸出 KA4 得電， Y++輸出 KA5 得電， Y輸出 KA7 得電，控制電機(jī)高速反轉(zhuǎn)。 可根據(jù)系統(tǒng)后面板對(duì)應(yīng)的指示燈判斷輸出口是否有輸出。 觀察是否有退讓和退讓 時(shí)序是否正確，如果有問(wèn)題則檢查接入系統(tǒng)的 R 信號(hào)線 是否正確、可靠， 23退讓參數(shù)設(shè)置是否正確 。這個(gè)步驟也可能需要多次調(diào)整，直到實(shí)際位置和設(shè)定位置相差不超過(guò) 為止。如果定位后的位置大于設(shè)定位置則將 16參數(shù)（提前停止范圍）減小，反之將E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 12 頁(yè) 共 48 頁(yè) 16參數(shù)加大。 b)確認(rèn)編碼器記數(shù)方 向是否正確，不正確則改 4參數(shù)。 3． Y 軸調(diào)試：用示教功能設(shè)定 Y 軸當(dāng)前位置。這個(gè)步驟可能需要多次調(diào)整，直到實(shí)際位置和設(shè)定位置相差不超過(guò) 為止。 c)按“ ”以及“ ++ ”確認(rèn)反方向移動(dòng)和高速移動(dòng)是否正確。 X 指示燈亮，位置顯示在 X 軸。 5． 上述各項(xiàng)確認(rèn)正常后合上所有空開(kāi)通電。 5. 檢查系統(tǒng)的輸出信號(hào)，系統(tǒng)的輸出信號(hào)有輸出，對(duì)應(yīng)的輸出指示燈點(diǎn)亮，若機(jī)床不能正常工作，則應(yīng)檢查機(jī)床電器部分 調(diào)試前準(zhǔn)備 1. 檢查 E20 系統(tǒng)的電源線、接地線、輸入輸出信號(hào)線及編碼器插頭是 否連接可靠、準(zhǔn)確。 系統(tǒng)調(diào)試步驟 以 E20+系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)變頻器控制普通交流電機(jī)為例： 1. 在對(duì)系統(tǒng)通電之前，檢查電源和地線。 表 3－ 1 輸出方式 輸出 X―― X― X＋ X＋＋ X― IP 輸出方式 1 X 軸高速反轉(zhuǎn) X 軸低 速反轉(zhuǎn) X 軸低速正轉(zhuǎn) X 軸高速正轉(zhuǎn) X 軸到位 輸出方式 2 切換 信號(hào) X 軸 反向 X 軸 正向 X 軸 高速 X 軸到位 輸入指示 輸入指示燈在有輸入信號(hào)時(shí)點(diǎn)亮。此信號(hào)燈可用來(lái)診斷輸入信號(hào)是否接通，指示燈亮，表示有信號(hào)輸入，指示燈滅表示此項(xiàng)沒(méi)有輸入。 9 號(hào)端子 ……………………… .保留。 7 號(hào)端子 ……………………… .Y 軸參考點(diǎn)信號(hào)，直流 +24V 信號(hào)輸入，一般接 Y 軸擋塊的下限位信號(hào)。 5 號(hào)端子 ………………… ..… ..后擋料退讓信號(hào)，直流 +24V 信號(hào)輸入，防止機(jī)床在工作過(guò)程中后擋料裝置對(duì)工件干涉。 E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 8 頁(yè) 共 48 頁(yè) 圖 31 后面板 輸入信號(hào)端 1 號(hào)端子 ………………… ..… .電源輸入端接直流 +24V。 安裝方式一：帶塑料殼體安裝，參考附錄 2。若環(huán)境溫度超過(guò) 40℃以上時(shí)，請(qǐng)置于通風(fēng)良好的場(chǎng)所。 安裝環(huán)境 無(wú)水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵的場(chǎng)所。 數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的電子元件對(duì)靜電較敏感，因此不可將異物置入或掉入數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部或觸摸主控電路板。 電源端子的誤接、輸入輸出線連接不當(dāng)、輸出線短路等是造成系統(tǒng)重大損傷的原因。 4% 最大電流 200mA 環(huán)境 溫度 工作溫度 : 0～ 50℃ 存儲(chǔ)溫度 : 20～ 70℃ 編碼器規(guī)格 : 編碼器為增量編碼器帶 Z/C 相，電壓型輸出。 E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 5 頁(yè) 共 48 頁(yè) 第 2 章 規(guī)格說(shuō)明 顯示 兩排 12 位 7 段 LED 數(shù)據(jù)顯示 4 個(gè) LED 參數(shù)燈指示：編程位置、工步重復(fù)次數(shù)、程序代碼 2 個(gè)狀態(tài)燈分別指示：運(yùn)行、停止 內(nèi)存 可記憶 49 個(gè)工步程序（兩個(gè)軸） 軸的編程特征 X 軸 0~999999 分辨率 退讓距離 0~999999 安全區(qū) 0~999999 參考點(diǎn) 0~999999 Y 軸 0~999999 分辨率 安全區(qū) 0~999999 參考點(diǎn) 0~999999 E20+ 電氣規(guī)格 供電電源 : 輸入電壓 : DC 24V177。 5． 具有斷電位置記憶功能，對(duì)參數(shù)、位置及程序進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)。對(duì)折彎?rùn)C(jī)滑塊死擋塊進(jìn)行定位控制。E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 1 頁(yè) 共 48 頁(yè) E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 南京埃斯頓工業(yè)自動(dòng)化有限公司 /ESTUN Industrial Automation Co., Ltd 南京江寧經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)將軍南路 155 號(hào) 郵編 211100 電話 :02552785569 ,Jiang Jun Road South,Jiang Ning Development Zone,Nanjing 211100 E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 2 頁(yè) 共 48 頁(yè) 目 錄 第 1 章 簡(jiǎn) 介 第 2 章 規(guī)格說(shuō)明 顯示 內(nèi)存 軸的編程特征 E20+ 電氣規(guī)格 環(huán)境溫度 編碼器規(guī)格 第 3 章 E20+安裝、接線及調(diào)試 安裝與配線注意事項(xiàng) 安裝方向與空間 安裝環(huán)境 外型尺寸 后面板 輸入信號(hào)端 輸出信號(hào)端 輸入指示 輸出指示 編碼器接口 系統(tǒng)調(diào)試步驟 調(diào)試前準(zhǔn)備