西安石油大學(xué)機械設(shè)計基礎(chǔ)-全文預(yù)覽
【正文】 曲柄滑塊機構(gòu)廣泛應(yīng)用于壓力機 、 往復(fù)泵 、 壓縮機等裝置中 。 167。 ? 因此可以得出 鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的條件 ： ⑴ 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和； ⑵ 連架桿和機架中 ， 必有一個是最短桿 ?？蓪懗鋈缦玛P(guān)系式： l1+ l2?l3 + l4 (26) ? 將式 (24)、 (25)、 (26)兩兩相加可得： l1?l2 ， l1?l3 ， l1?l4 ? 它表明： 桿 1為最短桿，在桿 桿 桿 4中有一桿為最長桿。 ? 分析 圖 213所示的曲柄搖桿機構(gòu)進(jìn)行 。 22 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 有 整 轉(zhuǎn) 副 的 條 件 ? 能使兩構(gòu)件作整周相對運動的轉(zhuǎn)動副 稱為 整 (周 )轉(zhuǎn)副 。 雙搖桿機構(gòu) 鶴式起重機 ? 在雙搖桿機構(gòu)中 ， 若兩搖桿長度相等 ， 則形成等腰梯形機構(gòu) 。 ? 在機車車輪 聯(lián)動機構(gòu) 中，則是利用第三個平行曲柄來消除平行四邊形機構(gòu)在這種死點位置的運動不確定性。 平行雙曲柄機構(gòu) ? 慣性篩的四桿機構(gòu) ABCD便是雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用。 代入式 （ 23） 求得 ?BCDmin 和?BCDmax ， 然后按下式 求出兩個 ? ，其中較小的一個即為該機構(gòu)的 ?min。 若?BCD在銳角范圍內(nèi)變化 ， 則傳動角 ? = ?BCD ， 顯然 ， ?min =?BCDmin ；若 ?BCD在鈍角范圍內(nèi)變化 ， 則其傳動角 ? = 180176。 ? 在以曲柄為原動件的曲柄搖桿機構(gòu)中 ， 最小傳動角 ?min出現(xiàn)在曲柄與機架共線的兩位置之一 。 ? 壓力角的余角 ?=900?， 稱為機構(gòu)在此位置的 傳動角 ， 如 圖 27所示 。 壓力角是衡量機構(gòu)傳力效果的一個標(biāo)志 。 如圖 26所示為機床夾具的夾緊機構(gòu) 。 ? 在機構(gòu)設(shè)計時 ， 一般 采用安裝 飛輪 加大慣性或采用相同機構(gòu) 錯位排列 的方法 ， 使機構(gòu)闖過死點 。 2. 死點位置 ? 如 圖 所示 ， 曲柄搖桿機構(gòu)以搖桿 CD作為主動件 ， 而曲柄 AB為從動件時 ， 則當(dāng)搖桿處于極限位置時 ， 連桿 BC與曲柄 AB共線 ，此時在主動件上無論施加多大的驅(qū)動力 ， 連桿加給曲柄的力均通過鉸鏈中心 A， 此力對 A點不產(chǎn)生力矩 ， 所以都不能使曲柄轉(zhuǎn)動 。 ?愈大 ， k值愈大；反之 ， ?愈小 ， k值愈小 。 搖桿在兩極限位置間的夾角 ?稱為搖桿的 擺角 。 ? 曲柄搖桿機構(gòu)動畫實例 — 抽油機 顎式破碎機機構(gòu) ? 當(dāng)搖桿作為原動件時 ， 可將搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)變?yōu)榍倪B續(xù)轉(zhuǎn)動 。 ? 鉸鏈四桿機構(gòu)按照連架桿是曲柄還是搖桿分為 曲柄搖桿機構(gòu) 、雙曲柄機構(gòu) 、 雙搖桿機構(gòu) 三種基本型式 。 曲柄 —— 能繞機架上的轉(zhuǎn)動副作整周回轉(zhuǎn)的連架桿 。 最簡單的平面連桿機構(gòu)由四個構(gòu)件組成，簡稱 平面四桿機構(gòu) 。 22 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 有 整 轉(zhuǎn) 副 的 條 件 167。 21 平 面 四 桿 機 構(gòu) 的 基 本 型 式 和 特 征 167。 平面連桿機構(gòu)具有承載能力大、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便等優(yōu)點，用它可以實現(xiàn)多種運動規(guī)律和運動軌跡，但只能近似地實現(xiàn)所要求的運動 。 21 平 面 四 桿 機 構(gòu) 的 基 本 型 式 和 特 征 ? 鉸鏈四桿機構(gòu) —— 全部由回轉(zhuǎn)副組成的平面四桿機構(gòu) ，它是平面四桿機構(gòu)最基本的形態(tài) 。 圖 21 鉸鏈四桿機構(gòu) 如圖 21所示 ， 鉸鏈四桿機構(gòu)由 機架 連架桿 (與機架相連的 3兩桿 )和 連桿 (
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