工程測(cè)量學(xué)第十五章-全文預(yù)覽
【正文】 以結(jié)構(gòu)光作為照準(zhǔn)標(biāo)志 , 由兩臺(tái)視頻電子經(jīng)緯儀和計(jì)算機(jī)組成，用空間前方角度交會(huì)法確定被測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)。 ?廣義工程測(cè)量學(xué)是研究、提供、處理和表達(dá) 地表上、下及周圍空間建筑和非建筑工程幾 何物理信息和圖形信息，以及研究抽象幾何 實(shí)體的測(cè)設(shè)實(shí)現(xiàn)的理論、方法和技術(shù)的一門 應(yīng)用技術(shù)學(xué)科。而不僅僅局限 在傳統(tǒng)的土木工程建設(shè)三階段的測(cè)量工作。 科幻機(jī)器人 Leica TCA系列測(cè)量機(jī)器人 Trimble S6 測(cè)量機(jī)器人 磁驅(qū)伺服技術(shù) 測(cè)量機(jī)器人作業(yè)實(shí)景（ Leica TCA2022 ） 二、 測(cè)量機(jī)器人的組成 坐標(biāo)系統(tǒng)、操縱器、 換能器、計(jì)算機(jī)、 閉路控制器、集成傳感器、 決定制作、目標(biāo)捕獲 測(cè)量機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng) 測(cè)量機(jī)器人的軸系關(guān)系 Z Y X P O α β S 極坐標(biāo)法原理 Y A B P Z X S1 S2 前方交會(huì)法原理 三、 測(cè)量機(jī)器人的測(cè)量原理 測(cè)量機(jī)器人的光路系統(tǒng)之一 測(cè)量機(jī)器人的光路系統(tǒng)之二 測(cè)量機(jī)器人的目標(biāo)搜尋原理 影像生成，影像獲取，影像處理，照準(zhǔn)目標(biāo) 求差圖像 第一次成像 第二次成像 精確照準(zhǔn)方法 回光信號(hào)最強(qiáng)法 方形螺旋搜索法 四、 測(cè)量機(jī)器人的分類 分三類： ?被動(dòng)式極坐標(biāo)測(cè)量 在被測(cè)物體上設(shè)置反射棱鏡為合作目標(biāo)。 下面以 Leica測(cè)量機(jī)器人為例參觀測(cè)量機(jī)器人基于以上兩種方式的變形監(jiān)測(cè)應(yīng)用 。 針對(duì)這種模式的變形監(jiān)測(cè)工作 ， 配置有移動(dòng)式網(wǎng)觀測(cè)機(jī)載軟件以及自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng) 。 金坪子滑坡 DTM模型 Ⅳ 區(qū) Ⅰ 區(qū) Ⅱ 區(qū) Ⅲ 區(qū) Ⅴ 區(qū) 金坪子滑坡全貌 Ⅰ 區(qū) Ⅱ 區(qū)
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