fll機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽-全文預(yù)覽
【正文】 挑戰(zhàn)賽 天降之咎 ? 課題研究 ? 技術(shù)問(wèn)辯 ? 團(tuán)隊(duì)合作 FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽場(chǎng)地 場(chǎng)上的模型：寵物狗 1,寵物貓 1,樹(shù) 1,架空電纜 1,手電筒 1,貨車 1（有瓶裝水 ,面包 ,燃料 ,藥品各 1） ,房屋 1,摩托車 1,頭盔 1,男人 1,海嘯 1,救護(hù)車 1,撥盤 ,燃料 1,基礎(chǔ) 1,大樓 2,預(yù)制件 3,電池 1,撤離標(biāo)志 1,運(yùn)輸機(jī) 1,發(fā)射架 1,障礙 4,柵欄 3,瓶裝水 1,收音機(jī) 1,收錄機(jī) 1,發(fā)電機(jī) 1,兒童 1,屋頂碎片 4 基地中的模型： 預(yù)制件 2，女人 1，谷物 1，瓶裝水 1 場(chǎng)上的得分區(qū) 對(duì)于大多數(shù)任務(wù)，得分的必要條件是模型在得分區(qū)內(nèi)； 九個(gè)得分區(qū)； 黃色得分區(qū)的范圍包括淡藍(lán)色得分區(qū) 。比機(jī)器人小或輕的物品每件扣 5分；明顯比機(jī)器人重或大的物品每件扣 13分；情況不明時(shí)從輕罰分。被撤消的任務(wù)一旦宣布，不再變化。 ? 得分 : 20分 對(duì)任務(wù)模型的處理 救護(hù)車 ? “救護(hù)傷員”得分條件只要求，所有 車輪均與場(chǎng)地膜接觸 的救護(hù)車模型在黃色得分區(qū)里面。 只要運(yùn)輸機(jī)“飛行”，就算到達(dá)黃色得分區(qū)（ 20分）； 運(yùn)輸機(jī)“下降”時(shí)沒(méi)有撞到任何物品，就算到了淡藍(lán)色得分區(qū)（ 30分）。 3個(gè)象征海浪的圓柱均與場(chǎng)地膜接觸，得分： 20分。 對(duì)任務(wù)模型的處理 小人 女人 基地 男人 屋旁 兒童 東南 家人團(tuán)聚： 2個(gè)小人模型在某個(gè)的分區(qū)，得 33分， 3個(gè)小人模型在某個(gè)的分區(qū)，得 66分。 得分： 25分 接觸懲罰 ? 參賽隊(duì)員接觸基地外的自主的機(jī)器人就要受到一次接觸懲罰 ? 接觸懲罰用“屋頂碎片”
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