【摘要】五自由度機械手結(jié)構(gòu)設計本科生畢業(yè)設計論文第1章緒論隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展,自動化程度的迅速提高,實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送等越來越需要高科技來完成。工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化,已愈來愈引起人們的重視。工業(yè)機械手由操作機、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量
2025-06-22 19:59
【摘要】I摘要為了提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量,滿足特定的工作要求,本題設計用于焊接的關節(jié)型機器人的手腕和末端執(zhí)行器。根據(jù)機器人的工作要求進行了機器人的總體設計。確定機器人的外形時,擬定了手腕的傳動路徑,選用直流電動機,合理布置了電機、軸和齒輪,設計了齒輪和軸的結(jié)構(gòu),并進行了強度校核計算。傳動中采用了軟軸、波紋管聯(lián)軸器和行星齒輪機構(gòu),實現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的六個自
2025-08-19 14:29
【摘要】本科生畢業(yè)設計第1章緒論機器人研究背景制造業(yè)的發(fā)展使機器人“被迫”由科幻走入現(xiàn)實以自動化規(guī)模生產(chǎn)為標志,世界范圍內(nèi)的制造業(yè)革命于20世紀50年代拉開帷幕。當時生產(chǎn)自動化的概念幾乎是“用機器人代替人”的同義語。機器人就是為適應當時制造規(guī)?;a(chǎn)的需要而誕生的,其最早應用于汽車業(yè),在解決單調(diào)、繁重、重復的體力勞動和提高產(chǎn)品質(zhì)量上,發(fā)揮了巨大的作用。信息技術的發(fā)
2025-06-27 19:20
【摘要】摘要為了提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量,滿足特定的工作要求,本題設計用于焊接的關節(jié)型機器人的手腕和末端執(zhí)行器。根據(jù)機器人的工作要求進行了機器人的總體設計。確定機器人的外形時,擬定了手腕的傳動路徑,選用直流電動機,合理布置了電機、軸和齒輪,設計了齒輪和軸的結(jié)構(gòu),并進行了強度校核計算。傳動中采用了軟軸、波紋管聯(lián)軸器和行星齒輪機構(gòu),實現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的六個自由度的要求。設計中大多采用了標準件和常用
2025-07-27 14:18
【摘要】工業(yè)機器人摘要在當今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上重要的成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前,工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重
2025-06-01 22:39
【摘要】工業(yè)機器人摘要在當今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上重要的成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前,工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動程度極大的工作,工作方式一般采取示教在線
2025-06-25 22:07
【摘要】1目錄目錄.........................................................1文摘.........................................................3Abstract................................
2024-12-01 18:28
【摘要】本科生畢業(yè)論文題目三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設計目 錄中文摘要………………………………………………………………………………………2Abstract………………………………………………………………………………………2第1章緒論……‥…………………………………………………………………………3
2025-06-22 22:11
【摘要】本科畢業(yè)設計說明書(論文)第47頁共47頁全氣動多自由度關節(jié)型機器人的結(jié)構(gòu)設計課題研究的背景和意義機器人技術是集合了諸多學科為一體的一門綜合技術,是關鍵的自動化技術[1]。機器人的應用,延伸和擴大了人的手足和大腦的功能,能代替人從事危險、有毒、有害、高溫、高壓等惡劣環(huán)境下的工作,減少傷亡事故,對提高勞動生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動條件、改變勞動結(jié)構(gòu)以及促進相關學科的技術進步
2025-06-23 06:43
【摘要】三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設計班級:機械12082姓名:朱繼平指導老師:董衛(wèi)國老師設計要求:綜合運用所學知識,搜集有關資料獨立完成三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人操作機和驅(qū)動單元的設計工作。原始數(shù)據(jù):自動線上有A,B兩條輸送帶之間距離為,需設計工業(yè)器人將一零件從A帶送到
2025-02-12 00:22
【摘要】哇哈哈大學本科生畢業(yè)論文(設計)書題目三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設計(中英文)Thedesignforthreedegreesoffreedomcylindricalindustrialrobot作者姓名所在專業(yè)所在班級申請學位工學學士指導教師
2025-06-30 03:25
【摘要】學校代碼:10128學號:本科畢業(yè)設計說明書(題目:模塊式六自由度機器人控制系統(tǒng)設計學生姓名:學院:機械學院系別:機械系專業(yè):機械電子工程班級:指導教師:職稱:
2025-08-07 12:05
【摘要】四自由度多用途氣動機器人結(jié)構(gòu)設計及控制實現(xiàn)1XXXXX學院??飘厴I(yè)設計(論文)題目四自由度多用途氣動機器人結(jié)構(gòu)設計及控制實現(xiàn)學生姓名QQ:36878046專業(yè)班級機電一體化ZB821103學號院(系)機電工程系指導教師(職稱)張忠雨老師
2025-06-26 11:13
【摘要】本科畢業(yè)論文(設計)題目(中文)六自由度機器人運動分析及優(yōu)化(英文)Motionanalysisandoptimizationof6-DOFrobot學院信息與機電工程學院院年級專業(yè)2013級汽車服務工程(中德))學生姓名
2025-06-16 21:38
2025-06-02 00:03