【摘要】五自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第1章緒論隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展,自動化程度的迅速提高,實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送等越來越需要高科技來完成。工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動化,已愈來愈引起人們的重視。工業(yè)機(jī)械手由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量
2025-06-22 19:59
【摘要】I摘要為了提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量,滿足特定的工作要求,本題設(shè)計(jì)用于焊接的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手腕和末端執(zhí)行器。根據(jù)機(jī)器人的工作要求進(jìn)行了機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)。確定機(jī)器人的外形時(shí),擬定了手腕的傳動路徑,選用直流電動機(jī),合理布置了電機(jī)、軸和齒輪,設(shè)計(jì)了齒輪和軸的結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了強(qiáng)度校核計(jì)算。傳動中采用了軟軸、波紋管聯(lián)軸器和行星齒輪機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的六個自
2025-08-19 14:29
【摘要】本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第1章緒論機(jī)器人研究背景制造業(yè)的發(fā)展使機(jī)器人“被迫”由科幻走入現(xiàn)實(shí)以自動化規(guī)模生產(chǎn)為標(biāo)志,世界范圍內(nèi)的制造業(yè)革命于20世紀(jì)50年代拉開帷幕。當(dāng)時(shí)生產(chǎn)自動化的概念幾乎是“用機(jī)器人代替人”的同義語。機(jī)器人就是為適應(yīng)當(dāng)時(shí)制造規(guī)?;a(chǎn)的需要而誕生的,其最早應(yīng)用于汽車業(yè),在解決單調(diào)、繁重、重復(fù)的體力勞動和提高產(chǎn)品質(zhì)量上,發(fā)揮了巨大的作用。信息技術(shù)的發(fā)
2025-06-27 19:20
【摘要】摘要為了提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量,滿足特定的工作要求,本題設(shè)計(jì)用于焊接的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手腕和末端執(zhí)行器。根據(jù)機(jī)器人的工作要求進(jìn)行了機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)。確定機(jī)器人的外形時(shí),擬定了手腕的傳動路徑,選用直流電動機(jī),合理布置了電機(jī)、軸和齒輪,設(shè)計(jì)了齒輪和軸的結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了強(qiáng)度校核計(jì)算。傳動中采用了軟軸、波紋管聯(lián)軸器和行星齒輪機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的六個自由度的要求。設(shè)計(jì)中大多采用了標(biāo)準(zhǔn)件和常用
2025-07-27 14:18
【摘要】工業(yè)機(jī)器人摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線上重要的成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重
2025-06-01 22:39
【摘要】工業(yè)機(jī)器人摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線上重要的成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動程度極大的工作,工作方式一般采取示教在線
2025-06-25 22:07
【摘要】1目錄目錄.........................................................1文摘.........................................................3Abstract................................
2024-12-01 18:28
【摘要】本科生畢業(yè)論文題目三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)目 錄中文摘要………………………………………………………………………………………2Abstract………………………………………………………………………………………2第1章緒論……‥…………………………………………………………………………3
2025-06-22 22:11
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)第47頁共47頁全氣動多自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課題研究的背景和意義機(jī)器人技術(shù)是集合了諸多學(xué)科為一體的一門綜合技術(shù),是關(guān)鍵的自動化技術(shù)[1]。機(jī)器人的應(yīng)用,延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦的功能,能代替人從事危險(xiǎn)、有毒、有害、高溫、高壓等惡劣環(huán)境下的工作,減少傷亡事故,對提高勞動生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動條件、改變勞動結(jié)構(gòu)以及促進(jìn)相關(guān)學(xué)科的技術(shù)進(jìn)步
2025-06-23 06:43
【摘要】三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)班級:機(jī)械12082姓名:朱繼平指導(dǎo)老師:董衛(wèi)國老師設(shè)計(jì)要求:綜合運(yùn)用所學(xué)知識,搜集有關(guān)資料獨(dú)立完成三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)和驅(qū)動單元的設(shè)計(jì)工作。原始數(shù)據(jù):自動線上有A,B兩條輸送帶之間距離為,需設(shè)計(jì)工業(yè)器人將一零件從A帶送到
2025-02-12 00:22
【摘要】哇哈哈大學(xué)本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))書題目三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)(中英文)Thedesignforthreedegreesoffreedomcylindricalindustrialrobot作者姓名所在專業(yè)所在班級申請學(xué)位工學(xué)學(xué)士指導(dǎo)教師
2025-06-30 03:25
【摘要】學(xué)校代碼:10128學(xué)號:本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(題目:模塊式六自由度機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:學(xué)院:機(jī)械學(xué)院系別:機(jī)械系專業(yè):機(jī)械電子工程班級:指導(dǎo)教師:職稱:
2025-08-07 12:05
【摘要】四自由度多用途氣動機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制實(shí)現(xiàn)1XXXXX學(xué)院??飘厴I(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目四自由度多用途氣動機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制實(shí)現(xiàn)學(xué)生姓名QQ:36878046專業(yè)班級機(jī)電一體化ZB821103學(xué)號院(系)機(jī)電工程系指導(dǎo)教師(職稱)張忠雨老師
2025-06-26 11:13
【摘要】本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目(中文)六自由度機(jī)器人運(yùn)動分析及優(yōu)化(英文)Motionanalysisandoptimizationof6-DOFrobot學(xué)院信息與機(jī)電工程學(xué)院院年級專業(yè)2013級汽車服務(wù)工程(中德))學(xué)生姓名
2025-06-16 21:38
2025-06-02 00:03