【正文】 動機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 現(xiàn)代 SR 電 動 機(jī)的發(fā)展始于 20 世紀(jì) 60 年代，電子工業(yè)的發(fā)展為電氣傳動領(lǐng)域 提供了強(qiáng)有力的功率電子器件和可靠、低廉、多功能的控制器件。 control system 開關(guān)磁阻電動機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計 IV 符 號 表 iU 第 j 相的端電壓 V J 系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量 N*m jI 第 j 相電流 A LT 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 N*m j? 第 j 相的磁鏈 B Hk 霍爾系數(shù) Ω 角速度 rad/s 0? 電流與磁力線的夾角 rad sI 霍爾 LEM 模塊副邊電流 A pI 霍爾 LEM 模塊原邊電流 A ?K 摩擦系數(shù) 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） V 目 錄 1 開關(guān)磁阻電動機(jī)概述 ....................................................................................................... 1 開關(guān) 磁阻電動機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r ..................................................................................... 1 開關(guān)磁阻電動機(jī)的組成 ............................................................................................. 2 開關(guān)磁阻電動機(jī)的性能特點 ..................................................................................... 4 開關(guān)磁阻電動機(jī)的應(yīng)用場合 ..................................................................................... 5 2 開關(guān)磁阻電動機(jī)的原理與控制 ....................................................................................... 7 開關(guān)磁阻電動機(jī)的結(jié)構(gòu)原理 ..................................................................................... 7 開關(guān)磁阻電動機(jī)的基本方程 ..................................................................................... 9 開關(guān)磁阻電動機(jī)的調(diào)速控制方式 ........................................................................... 11 電流斬波控制（ CCC）方式 ............................................................................ 12 角度位置控制（ APC）方式 ............................................................................ 12 脈寬調(diào)制控制（ PWM）方式 ........................................................................... 13 開關(guān)磁阻電動機(jī)的啟動與制動 ............................................................................... 14 開關(guān)磁阻電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動與噪聲分析 ............................................................... 14 3 系統(tǒng)總體設(shè)計 ................................................................................................................. 16 4 信號采集系統(tǒng)設(shè)計 ......................................................................................................... 17 位置信號采集系統(tǒng)設(shè)計 .......................................................................................... 17 電流信號采集系統(tǒng)設(shè)計 .......................................................................................... 18 調(diào)速信號采集系統(tǒng)設(shè)計 .......................................................................................... 21 保護(hù)電路設(shè)計 .......................................................................................................... 21 5 驅(qū)動 系統(tǒng)設(shè)計 ................................................................................................................. 22 驅(qū)動電路設(shè)計 .......................................................................................................... 22 開關(guān)器件的選擇 ...................................................................................................... 24 6 主控系統(tǒng)設(shè)計 ................................................................................................................. 25 單片機(jī)系統(tǒng) .............................................................................................................. 25 信號邏輯處理電路 .................................................................................................. 25 速度顯示電路設(shè)計 .................................................................................................. 26 開關(guān)磁阻電動機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計 VI 7 軟件設(shè)計 ......................................................................................................................... 28 主程序設(shè)計 .............................................................................................................. 28 啟動程序設(shè)計 .......................................................................................................... 29 運(yùn)行模塊流程圖 ...................................................................................................... 30 測速和換相程序設(shè)計 .............................................................................................. 31 PI 調(diào)速模塊設(shè)計 ...................................................................................................... 33 速度顯示模塊設(shè)計 .................................................................................................. 34 中斷程序設(shè)計 .......................................................................................................... 34 8 SIMULINK 原理仿真 ........................................................................................................ 35 電機(jī)模塊 .................................................................................................................. 35 功率驅(qū)動模塊 .......................................................................................................... 35 位置檢測模塊 .......................................................................................................... 36 PI 調(diào)速模塊 ............................................................................................................. 36 系統(tǒng)仿真及結(jié)論 ...................................................................................................... 37 9 軟硬件聯(lián)調(diào)結(jié)果 ............................................................................................................. 39 調(diào)試過程出現(xiàn)的問題及解決方法 .......................................................................... 39 調(diào)試結(jié)果及進(jìn)一步改進(jìn)的方向 .............................................................................. 40 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................. 41 致 謝 ................................................................................................................................. 42 附錄Ⅰ 電路圖 ................................................................................................................... 43 附錄Ⅱ 程序清單 ...................................................................