【正文】 圖 32 PIC18F2580單片機(jī) PIC18F4580 單片機(jī)的特點(diǎn)： 主要引腳：電源和接地引腳，震蕩器晶體引腳，時(shí)鐘復(fù)位引腳， I/O 輸入輸出引腳，A/D 通道引腳。 硬件設(shè)計(jì)模塊 硬件電路 在所設(shè)計(jì)電路中采 用， 由于單片機(jī) PIC18F4580 自帶 CAN 控制器， 只需要增加一個(gè)收發(fā)器即可， 單片機(jī) PIC18F4580 有 內(nèi)置的 EUSART 模塊配置 的異步收發(fā)模式，經(jīng)過(guò) EUSART模塊 模塊接收從 PC 機(jī)的 COM 口發(fā)出的報(bào)文并發(fā)回反饋信息。承擔(dān) CAN 控制器的初始化、數(shù)據(jù)收發(fā)等任務(wù)；CAN 總線控制器用于同上位機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊、能夠獨(dú)立的完成 CAN 總線的接受和發(fā)送工作 。本文利用 Pt100 測(cè)溫芯片作為傳感器，使用 CAN 總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)一種智能測(cè)溫系統(tǒng)。 1993 年 CAN 已成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ISO11898(高速應(yīng)用 )和 1SO11519（低速應(yīng)用） [10]。 故障界定 總線故障管理 物理層 應(yīng)用層 LLC 邏輯鏈路子層 MAC 媒體訪問(wèn)控制子層 物理信令 物理媒體附屬裝置 媒體相關(guān)接口 數(shù)據(jù)鏈路層 6 CAN 總線的發(fā)展應(yīng)用 CAN 最初出現(xiàn)在 80 年代的汽車行業(yè)中，由德國(guó) Bosch 公司最先提出。 圖 21 CAN總線分層結(jié)構(gòu) MAC 子層借助“故障界定實(shí)體”進(jìn)行監(jiān)控，故障鑒定是判別總線上干擾和故障的一種機(jī)制。 （ 8） CAN 的每幀信息都有 CRC 效驗(yàn)及其他效驗(yàn)措施，保證了數(shù)據(jù)出錯(cuò)率低，同時(shí)降低了應(yīng)用程序的復(fù)雜程度，從而使通信更加可靠。 （ 4） CAN 只需通過(guò)報(bào)文過(guò)濾起便可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播等多種方式 5 傳送數(shù)據(jù)。利用這一點(diǎn)可以方便的構(gòu)成多級(jí)備份系統(tǒng) 。 總線的概述 CAN 總線采用多主競(jìng)爭(zhēng)式結(jié)構(gòu)，通信介質(zhì)可以是雙絞線，同軸電纜，或光導(dǎo)纖維。 第四章：軟件程序以及實(shí)現(xiàn)方法。 論文結(jié)構(gòu) 緒論 介紹 CAN 總線的應(yīng)用領(lǐng)域與發(fā)展前景及其 CAN 的主要優(yōu)點(diǎn)。最后，按照 CAN 總線物理層協(xié)議選擇總線介質(zhì)，設(shè)計(jì)方案及布線，連接成 CAN總線分布式測(cè)控網(wǎng)絡(luò)通信。在選擇各節(jié)點(diǎn)控制器和相應(yīng)的 CAN 適配元件。而且是具有很高的實(shí)時(shí)性能。提出 CAN總線的最初動(dòng)機(jī)就是為了解決現(xiàn)代汽車中龐大的電子控制裝置之間的通訊，減少因功增加而增加的信號(hào)線。所以一來(lái) 想 借這此機(jī)會(huì)來(lái)完成畢業(yè)設(shè)計(jì) 二來(lái)想在 掌握 CAN總線的控制技術(shù) 方 面更深入的了解 CAN 總線更廣闊的發(fā)展前景。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要是對(duì)大量 傳輸參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè) 、數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和處理、以及對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn) 采集儲(chǔ)存和實(shí) 時(shí)分 析 。把需要采集的過(guò)程參數(shù)經(jīng)過(guò)采樣、 A/D 轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字信號(hào)送入計(jì)算機(jī)。生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中的各參數(shù)通過(guò)統(tǒng)一的模擬信號(hào)送往集中控制室。將數(shù)字量信號(hào)傳給單片機(jī)，最后單片機(jī) 將采集到的數(shù)據(jù)送到 CAN 總線控制器，通過(guò) CAN 總線收發(fā)器傳 到 總線，完成數(shù)據(jù)采集工作 任務(wù)。 于此 同時(shí)，由于 CAN 總線本身 優(yōu)越的 特點(diǎn)，其應(yīng)用范圍目前已不再局限于汽車行業(yè)之中 ，而向自動(dòng)控制、航海、航空航天、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展 的應(yīng)用也比較突出 。 CAN (Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇。根據(jù)現(xiàn)代溫室控制的要求，設(shè)計(jì)一套 適合問(wèn)世控制系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) 。 溫室系統(tǒng)氣候受影響的因數(shù) 多樣 。 1 緒論 在人類生活的環(huán)境中，溫度扮演找極其重要的角色，無(wú)論你生活在哪里，從事什么工作，無(wú)時(shí)無(wú)刻不在和溫度打交道。 經(jīng)過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證表明該系統(tǒng)可靠性好、精度高、結(jié)果簡(jiǎn)單、成本低在使用范圍可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的測(cè)溫系統(tǒng)的不足。 論文根據(jù)系統(tǒng)的要求完成了整體的方案設(shè)計(jì)和系統(tǒng)選型。 I 基于 CAN 總線的多點(diǎn)溫度采集系統(tǒng)設(shè)計(jì) 【 摘 要 】 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，為提供農(nóng)作物生長(zhǎng)的最佳環(huán)境，大棚種植也成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)種植中必要可行的一種方式。 本課題是采用一種基于 CAN 總線的多點(diǎn)溫度采集系統(tǒng)。 CAN 總線通信模塊是本次設(shè)計(jì)中的核心技術(shù)，它負(fù)責(zé)系統(tǒng)中主控器和執(zhí)行器之間的數(shù)據(jù)通信。 III 目 錄 緒論 ........................................................................ 1 1開(kāi)發(fā)概述 .................................................................. 2 背景 ................................................................. 2 課題來(lái)源 ............................................................. 3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ....................................................... 3 論文主要工作 ......................................................... 3 論文結(jié)構(gòu) ............................................................. 4 ............................................................ 4 總線的概述 ........................................................... 4 CAN 總線的特點(diǎn) ....................................................... 4 CAN 總線的分層結(jié)構(gòu) ................................................... 5 CAN 總線的發(fā)展應(yīng)用 ................................................... 6 3 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ............................................................ 6 硬件的設(shè)計(jì)任務(wù) ....................................................... 6 硬件設(shè)計(jì)模塊 ........................................................ 7 硬件電路 ....................................................... 7 PIC18F4580 單片機(jī) .............................................. 7 電源電路 ....................................................... 9 傳感器電橋和放大電路 .......................................... 9 CAN 收發(fā)器連接電路 ............................................ 10 液晶顯示器電路 [13] .............................................. 10 綜上所述 ............................................................ 11 4軟件設(shè)計(jì) ................................................................. 11 監(jiān)視器主程序 ........................................................ 11 采集系統(tǒng)主程序 ...................................................... 11 CAN 總線的接收和發(fā)送程序 ............................................ 12 按鍵子程序 .......................................................... 15 A/D 轉(zhuǎn)換流程圖 ...................................................... 16 液晶顯示模塊程序 ................................................... 17 總結(jié)及展望 ................................................................. 18 參考文獻(xiàn) ................................................................... 19 附錄 ....................................................................... 20 致謝 ........................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。通信率可達(dá) 1Mbps,CAN 總線通信接口中集成了 CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充，數(shù)據(jù)塊編碼，循環(huán)冗余檢碼，優(yōu)先級(jí)判別等 [1]。設(shè)計(jì)了溫室系統(tǒng)的總體框架，各種植區(qū)各由一個(gè)智能節(jié)點(diǎn)來(lái)控制，節(jié)點(diǎn)之間 采用現(xiàn)場(chǎng)總線相連，實(shí)現(xiàn)分散控制，再接入一計(jì)算機(jī)作為人機(jī)接口，實(shí)行監(jiān)督。 2 1 開(kāi)發(fā)概