【正文】 機控制系 統(tǒng) 、 通信 和醫(yī)療 等 領域，都 離不開 DSP 操作系統(tǒng)。 （ 2）智能汽車領域 ， 隨著無線通信 技術和全球定位技術的發(fā)展與 廣泛應用，集通信、 、導航、 各類汽車安全 系統(tǒng)于一體的車載盒 必定會成為未來汽車的發(fā) 展方向。業(yè)界 專 家認為， DSP 系統(tǒng) 會 在 IP 電話、 手持式通信設備的 助推 下將會有突飛猛進的發(fā)展。 DSP 運算以其較低的運算成本，使得 DSP 技術被廣泛運用于通 信領域和消費電子領域，并且越來越多的家電產品也使用 DSP 技術。 本文設計了以 TMS32OLF2407 定點 DSP芯片為核心的變頻 調速系統(tǒng) 對感應電動機進行調速 控制。但是 三十年前， 因為電機控制理論和技術的原因， 直流調速系統(tǒng)還是優(yōu)越于交流調速系統(tǒng)。 the control circuit uses TMS320LF2407 DSP chip of TI pany as the control chip. The main contents include: the characteristics of TMS320LF2407 chip, the principle of frequency conversion, IPM structure, SPWM pulse width control principle, the principle of direct torque control, and the use of TMS320LF2407 chip control system. DSP control system to realize the full digital control of variable frequency induction motor speed control based on the design, to achieve high performance, high precision, energy saving and environmental protection requirements, improve the utilization rate of energy. Key words: Digital Signal Processor； VVVF ； SPWM； Induction motor III 目 錄 摘 要 ..................................................................... I Abstrat .................................................................... II 目 錄 ................................................................... III 引 言 ..................................................................... 1 第一章 概述 ................................................................ 1 DSP 的發(fā)展趨勢 ....................................................... 1 變頻調速技術簡介 ..................................................... 2 變頻調速技術的發(fā)展 .................................................. 3 電動機的 DSP 控制系統(tǒng) ................................................ 3 本論文主要研究內容 .................................................. 4 第二章 感應電動機變頻調速原理 .............................................. 5 感應電動機的結構 .................................................... 5 交流感應電動機的工作原理 ............................................. 5 變頻調速 ............................................................ 7 變頻器 ......................................................... 7 變頻器的控制 ................................................... 7 變頻調速原理 ................................................... 8 2． 4 正弦脈寬（ SPWM）控制理論 ........................................... 9 SPWM 的調制原理 ............................................... 12 SPWM 的生成 方式 ............................................... 13 直接轉矩控制理論 ................................................... 14 直接轉矩控制的基本數學方程 .................................... 15 第三章 數字信號處理器 ...................................................... 17 數值信號處理器（ DSP）簡介 .......................................... 17 DSP 芯片 ...................................................... 17 DSP 芯片的分類和選擇 .......................................... 17 DSP 系統(tǒng)開發(fā) ........................................................ 18 DSP 的發(fā)展方向 ...................................................... 19 第四章 變頻調速系統(tǒng)硬件電路設計 ............................................ 20 系統(tǒng)硬件設計 ........................................................ 20 變頻主電路設計 ...................................................... 21 整流電路 ...................................................... 21 濾波電路 ...................................................... 21 逆變電路 ...................................................... 22 控制電路的設計 ...................................................... 23 DSP最小系統(tǒng)設計 ............................................. 23 DSP 外圍接口電路設計 .......................................... 23 IV 系統(tǒng)保護電路設計 ................................................... 24 其它電路設計 ........................................................ 25 光耦隔離電路 .................................................. 25 速度反饋電路 .................................................. 26 第五章 系統(tǒng)軟件設計 ........................................................ 27 總 結 ................................................................... 29 參考文獻 ................................................................... 30 附 錄 ................................................................... 31 后 記 ................................................................... 34 1 引 言 電動機是現代工業(yè)生產中 主要的動力 輸出設備， 在工業(yè)生產 ，我們往往 會 對電機進行速度控制，這不但滿足了生產需要，還降低了能量能耗。主電路用了先進的 智能功率模塊 （ IPM）； 控制電路采用 TI 公司的 TMS320LF2407 DSP 芯片作為控制芯片。 （保密的畢業(yè)設計 在解密后適用本授權書） 畢業(yè)設計作者簽名： 指導教師簽名： 簽字日期： 年 月 日 簽字日期： 年 月 日 I 摘 要 隨著微電子技術和交流變頻調速技術的 迅猛發(fā)展， 變頻調速技術 以其 高效的調速 性能逐漸取代了直流調速被廣泛運用 ，成為交流調速 的發(fā)展方向。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式表明。設計中引用他人的文獻、數據、圖件、資料，均已在設計中特別加以標注引用，除此之外，本設計不含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。本人授權華東交通大學理工學院可以將本設計的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編畢業(yè)設計。硬件部分是：主電路、保護電路和 控制電路 等。 關鍵詞： DSP；變頻調速； SPWM；感應電動機 II Abstrat With the rapid development of microelectronics technology and AC variable frequency speed control technology, variable frequency speed control technology for its high speed performance will gradually replace the DC speed regulation is widely used. Variable frequency speed control can be used to constitute a high performance speed control system, is the development direction of AC speed control system. This paper mainly introduces the design of control system of a variable frequency speed regulation based on DSP chip. The system has two parts: hardware and software. The hardware part is: the main circuit, protect