【正文】 3. 6 W R 016P 3. 7 R D 017X T A L 218X T A L 119P 1. 5 / / I N T 36P 1. 6 / I N T 47P 1. 7 / / I N T 58P 2. 0 / A 821A 9 P 2. 122A 1 0 P 2 . 123A 1 1 P 2 . 124A 1 2 P 2 . 425A 1 3 P 2 . 526 A 1 4 P 2 . 627A 1 5 P 2 . 728P S E N29P R O G / A L E30P 1. 2 / R X D 13P 1. 1 T 2 E X 2P 1. 0 T 2 11 1. 0 59 2 M H Z2 0P2 0PV C C 5 VGNDVCCRESETX C 6 1F N 3 11 2 MD 1 01V B A T3 3P1 0PC 1 014 70 u F8 . 2 K1 0nS I M V D DS I M I / OS I M C L KS I M R S TGNDS I M 卡I N T 0I N T 1I N T 0I N T 1V B A T 圖 26 我選用 SIMCOM 公司的 SIM100 GPRS/GSM 模塊， SIM100 是 SIMCOM 推出的 GSM/GPRS 雙頻模塊，主要為語(yǔ)音傳輸、短消息和數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)提供無(wú)線接口。該位由軟件清除。如果 SM2_1＝ 0， RB8_1 作為停止位被接收。 TB8_1： 串 行幀第 9 位。當(dāng)為 1 時(shí)， 串 口時(shí)鐘為振蕩的 4 分頻。 在模式 1，如果第 9 位不是 0，收中斷將不作 用。當(dāng)作為錯(cuò)誤幀校驗(yàn)，當(dāng)收到一個(gè)錯(cuò)誤的停止位時(shí)該位為 1。 在模式 1，如果第 9 位不是 0，收中斷將不作用。當(dāng)作為錯(cuò)誤幀校驗(yàn)，當(dāng)收到一個(gè)錯(cuò)誤的停止位時(shí)該位為 1。但 串 口 1 的波特率發(fā)生器只能用計(jì)數(shù)器 1。 ALE O 數(shù)據(jù)鎖存使能。 與 8051 兼容的指令 4 個(gè) 8 位 I/O 口 擴(kuò)展的 4 位 I/O 和等待信號(hào)線（ 44 腳的 PLCC 或 QFP 封裝提供）?？梢怨ぷ饔谳^低的時(shí)鐘頻率下。 W77E58 與標(biāo)準(zhǔn) 8051 相兼容的全新核心的微處理器。可以工作于較低的時(shí)鐘頻率下。 19 表 串口設(shè)置 GPIO2 GPIO3 消息格式 主 串 口 波 特 率（ BPS） 奇偶 數(shù)據(jù)位 停止位 存儲(chǔ)方式 0 0 NMEA 4800 無(wú) 8 1 ROM 0 1 NMEA 4800 無(wú) 8 1 SRAM/EEPROM 1 0 二進(jìn)制 9600 無(wú) 8 1 ROM 1 1 二進(jìn)制 9600 無(wú) 8 1 SRAM/EEPROM 表 （ 2） W77E58 與標(biāo)準(zhǔn) 8051 相兼容的全新核心的微處理器。開(kāi)發(fā)人員再依據(jù)這些基本數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理來(lái)完成整套的定位系統(tǒng)軟件 . 在進(jìn)行數(shù)據(jù)接受編程之前，先介紹一下該模塊的數(shù)據(jù)格式。它提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的串行接口用來(lái)與單片機(jī)通信，通過(guò)設(shè) 置接收機(jī)串行接口選擇 NMEA0183 數(shù)據(jù)格式。 16 圖 Rockwell 公司的 Jupiter GPS OEM 板是一個(gè)具有 12 個(gè)并行通道的單板接收機(jī)。 內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳說(shuō)明 圖 所示是此 GPS/OEM 接收機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，它包括天線部分、接收部分、數(shù)據(jù)處理部分。移動(dòng)用戶板將 GPS 接收機(jī)接收的定位信息進(jìn)行處理后傳送給 GPRS模塊，然后由 GPRS 模塊無(wú)線發(fā)送出去。車(chē)載移動(dòng)單元包括Rockwell GPS 接收機(jī)，數(shù)據(jù)處理模塊即單片機(jī)和 sim100GPRS 數(shù)據(jù)傳送模塊。 GPRS 處理模塊的選擇 現(xiàn)在市面上的 GPRS 的功能都已經(jīng)非常強(qiáng)大，基本上都能滿足用戶的要求，這里我選用華邦公司的 SIM100 模塊，通過(guò) AT 命令和遠(yuǎn)端監(jiān)控中心通信，傳送定位數(shù)據(jù)，進(jìn)行監(jiān)測(cè)。 2 通道接收機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是快速冷啟動(dòng)和初始化衛(wèi)星的信息。 系統(tǒng)的功能簡(jiǎn)述如下： （ 1） 準(zhǔn)確定位車(chē)載終端的位置，緯度，精度，時(shí)間等信息 （ 2） 中央處理單元 CPU 擁有 雙串口， 對(duì)匯編語(yǔ)言和 C 語(yǔ)言都兼容 （ 3） GPRS 模塊支持 TCP/IP,能傳送語(yǔ)音，數(shù)據(jù)，圖象等信息 （ 4） 串口電平都是 TTL 電平，不用連接電平轉(zhuǎn)換器件 （ 5） 能夠傳送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，便于及時(shí)了解終端信息，進(jìn)行差錯(cuò)檢查和糾錯(cuò) （ 6） 系統(tǒng)穩(wěn)定性較高， 延時(shí)少，功耗低 12 GPS 處理模塊的選擇 GPS 處理模塊有 以下幾個(gè)性能指標(biāo)。 隨著 GPRS的廣泛應(yīng)用，其傳輸帶寬不但大擴(kuò)大，各種語(yǔ)音和圖像信息也可以進(jìn)行傳輸，能夠滿足人們的各種需求。國(guó)內(nèi)許多公安局（如海南、武漢、沈陽(yáng)、長(zhǎng)春、大連、珠海、北京等）、保險(xiǎn)公司（如中國(guó)人民保險(xiǎn)公司 、太平洋保險(xiǎn)公司）和銀行（如人行、工行、農(nóng)行、建行、中行）都在動(dòng)手列項(xiàng)目、做方案， 研制 GPS監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)， GPRS 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)， 城市交通管理時(shí)這幾年是熱門(mén)話題，各地的公交管理部門(mén)都在想盡辦法利用高科技緩解交通擁擠問(wèn)題，這使得 GPS， 10 GPRS在車(chē)輛監(jiān)控在城市交通方面的又一用途，由此可見(jiàn)， 基于 GPS和 GPRS的 車(chē)輛導(dǎo)航是潛力最大、需求最迫切的已成熟市場(chǎng)。利用 GPS技術(shù)的汽車(chē)導(dǎo)航是市場(chǎng)最大、起點(diǎn)最低、基礎(chǔ)研究工作最薄弱的一個(gè)領(lǐng)域。航空導(dǎo)航是用戶最少而技術(shù)要求最高的一個(gè)領(lǐng)域。以歐洲為例，德國(guó)的奔馳和寶馬公司、法國(guó)的雷諾公司都宣布將在高檔轎車(chē)上安裝導(dǎo)航系統(tǒng)。 GPRS 網(wǎng)不但具有覆蓋范圍廣、數(shù)據(jù)傳輸速度快、通信質(zhì)量高、永遠(yuǎn)在線和按流量計(jì)費(fèi)等優(yōu)點(diǎn)，而且其本身就是一個(gè)分組型數(shù)據(jù)網(wǎng)，支持 TCP/IP 協(xié)議，無(wú)需經(jīng)過(guò) PSTN（公用電話交換網(wǎng)）等網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)接，可直接與 Inter 網(wǎng)互通。伽利略系統(tǒng)獨(dú)立于 GPS，頻段分開(kāi)，但將與 GPS 系統(tǒng)兼容和相互操作。 歐洲伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)計(jì)劃 歐洲 1999 年初正式推出伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)計(jì)劃。GLONASS 空間部分也由 24 顆衛(wèi)星組成。 ■ 休閑范圍 : 登山、旅行、探險(xiǎn)等 。 下圖既是計(jì)算定位 ,定時(shí)信息的過(guò)程 .如圖 所示 7 圖 GPS 的廣泛應(yīng)用 無(wú)論是在科學(xué)技術(shù)或其他領(lǐng)域，在日常生活中經(jīng)常要了解自己或標(biāo)的位置。在 GPS衛(wèi)星上載著穩(wěn)定性極高的原子表，只要衛(wèi)星上安置的原子表和接收機(jī)的時(shí)間表相互準(zhǔn)確一致，便可根據(jù) 3 個(gè)衛(wèi)星之間的距離，確定 3D（立體空間）的位置。 6 第一章 概述 GPS 技術(shù)簡(jiǎn)述與介紹 GPS 的定義 所 謂 的 GPS(Global Positioning System) 譯成中文就是 [全球定位 系統(tǒng) ]。這里我只介紹了利用GPRS 模塊的 SIM 卡來(lái)傳送短信息，沒(méi)有利用其語(yǔ)音和數(shù)據(jù)的綜合應(yīng)用。按時(shí)間先后 ， GPS 車(chē)輛定位系統(tǒng)采用的傳輸系統(tǒng)主要有無(wú)線電臺(tái)、集群通信系統(tǒng)和 GSM 短信息服務(wù)。將 GPS 接收機(jī)的小型化 OEM 板與單片機(jī)相結(jié)合，利用其輸出的數(shù)據(jù)信息，配置相應(yīng)的外圍設(shè)備，即可開(kāi) 發(fā) GPS 應(yīng)用系統(tǒng)。 關(guān)鍵字 ： GPS， GPRS， AT命令 ， 車(chē)載監(jiān)控 1 ABSTRACT The analysis and design of the vehicle monitoring system, primarily used to receive positioning data GPS receiver , singlechip through RS232 COM port receiving data processed by the GPRS work to COM port later through remote control center, remote monitoring center to the vehiclemounted terminals monitoring and the information can be sent to the vehicle control system to achieve twoway control. Specific analysis of the Rockwell pany Jupiter GPS receiver internal circuits functional and performance characteristics, given its internal structure and Yinjiao function by using a Jupiter GPS positioning system to achieve circuit programme, and the actual development of the design parameters of that method. W77E58 singlechip explained how to use GPS and GPRS modules and the modules SIM100 COM port munications, hardware and software design options on how to apply makeup to achieve singlechip based on the c51 receive GPS location information and the use of the at SIM100 GPRS module with remote control center ordered data munications, transmission of positioning information to the control center, the monitoring center will receive an analysis of data processing, to achieve control of the vehicle while monitoring center can also be necessary feedback to the vehiclemounted terminals. The design focuses on the use of aircraft to receive the vehicle positioning data GPS receiver After storage in the center processing units 2 Shanpianji transmission via GPRS module to control centres. C51 software design is based on the use of keilc51 development environment, codeefficient, easily understood procedures. KEY WORDS： GPS， GPRS， At orders, the vehicle control 3 目 錄 前言 第 1 章：系統(tǒng)概述 ???????????????????????? GPS（應(yīng)用前景和發(fā)展） ????????????? GPRS?????????????????????? 應(yīng)用前景及發(fā)展???????????? ??????????? 第 2 章：系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)?????????????????????? 功能及設(shè)計(jì)需求 ????? ? ?????????????????? GPS 處理模塊的選擇 ?????????????????????? GPRS 處理模塊的選擇 ????????????????????? CPU單元 模塊的選擇 ?????????????????????? 第 3 章：系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)??????????????????????? 硬件基本組成???????????????????????? 硬件設(shè)計(jì)電路???????????????????????? 第 4 章：系 統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)??????????????????????? 軟件設(shè)計(jì)分析