【正文】 CT Stepper motor is the openloop control ponent which the electric pulse signals transfer into angular displacement or linear displacement . In the case of nonoverloading. Motor speed, rotational direction, stop location only depends on the pulse frequency and pulse number not due to load change, as soon as send a pulse signal, the motor will turn a step angle. Because of the existence of this linear relationship, coupled with the stepper motor only has periodic error and no cumulative error . Makes the speed, position and other control areas of positive inversion bees very simplewhich control by the stepper moto. But the stepper motor can not be directly connected to the power supply to work and need to use matching drives and ,the operating of stepper motor system is both related the performance of the motor itself and performancerelated good controller stepper motor can make it more flexible and able to improve their sports performance, therefore, it39。 L298。 1 目 錄 1 緒論 .................................................................................................................. 1 步進電機概述 .............................................................................................. 1 步進電機工作原理 ...................................................................................... 2 磁阻式步進電機 ................................................................................... 2 永磁 式步進電機 ................................................................................... 3 混合式步進電機 ................................................................................... 4 國內外發(fā)展概況與趨勢 .............................................................................. 5 關鍵技術問題 .............................................................................................. 7 正弦細分驅動技術 ............................................................................... 7 脈沖寬度調制技術 ............................................................................... 8 升降頻控制技術 ................................................................................... 9 步進電機控制系統 .................................................................................... 10 課題研究的意義 ........................................................................................ 10 本課題主要研究的內容 ............................................................................ 11 2 步進電機驅動芯片 L298 的簡介 ................................................................. 12 L298 簡介 ................................................................................................... 12 L298 的絕對最大額定值 ........................................................................... 14 L298 引腳功能 ........................................................................................... 15 L298 的電氣特性 ....................................................................................... 16 3 步進電機驅動芯片 L297 的簡介 ................................................................. 19 L297 簡介 ................................................................................................... 19 L297 絕對最大額定值 ............................................................................... 22 L297 電氣特性 ........................................................................................... 22 L297 各引腳功能說明 ............................................................................... 23 L297 驅動相序的產生 ............................................................................... 24 4 控制器的設計 ................................................................................................ 25 處理器的選擇 ............................................................................................ 26 2 ATmega16 單片機簡介 ........................................................................ 26 引腳說明 ............................................................................................. 26 仿真軟件的選擇 ........................................................................................ 28 PROTEUS 的系統特性 ....................................................................... 29 ISIS 簡介 ........................................................................................... 29 步進電機控制器的系統設計 .................................................................... 30 總 結 ............................................................................................................ 35 參考文獻 .............................................................................................................. 36 英文原文 .............................................................................................................. 37 中文譯文 .............................................................................................................. 44 致 謝 .................................................................................................................... 50 中國礦業(yè)大學徐海學院 2020 屆本科生畢業(yè)設計 1 1 緒論 步進電機概述 基于電機的運動控制技術作為自動化領域的關鍵部分，在國民經濟當中起著重要的作用。步進電機不像其它電機那樣連續(xù)旋轉而是以一定的步距角一步一步做增量運動因此而得名。 （ 7）易于控制：只需控制脈沖的頻率和個數，即可達到定位、調速目的。 （ 6）開環(huán)控制，不能保證實際轉動的角度與設想的完全一致。 步進電機工作原理 目前步進電機的種類繁多，性能特點也各有差異，但按照基本構造和工作原理可分為三種類型：磁阻式 (亦稱反應式 )，即 VR型（ Variable Reluctance）；永磁式（亦稱爪極式），即 PM(Permanent Mag)；混合式，即 HB(Hybrid)。為了更好的說明磁阻式步進電機的工作原理，圖 反應式步進電機，其定子上有八個極，轉子只有四個小齒，步距角為 30176。其基本工作原理是轉子上的永磁體建立的磁場和定子繞組電流激勵的磁場相互作用，形成的同性相斥、異性相吸的電磁轉矩，當繞組勵磁產生的合磁場發(fā)生旋轉時，轉子也會跟著同 步轉動起來。圖 詳細的結構示意題圖，從這個圖中可以看出混合式步進電機的定子是多個帶有小齒且繞有線圈的極子構成的，這個可以說和反應式步進電機是相同的，而轉子則是由左右兩邊帶有小齒的鐵芯以及中間的永久磁鋼構成，左右兩個鐵芯一邊呈現 S極另一呈現 N極且相互錯開 1/2個小齒齒距以 圖 混合式步進電機結構示意圖 便形成跟永磁式步進電機類似的 N、 S相間磁極。在其發(fā)展歷程中，出現了多種類型步進電機，按照基本的構造和工作原理可分為三大類型即磁阻式、永磁式和混合式。 60年代受蘇聯的影響，主要以三相磁阻式步進電機為主?？梢哉f，我國 80年代以前一直以磁阻式步進電機為主 ,80年代初開始注意發(fā)展混合式步進電機，剛開始主要也是發(fā)展定子 8