哈工大機(jī)械原理大作業(yè)-全文預(yù)覽
【正文】 2xx2=(s0+s2)*cos(x2)+e*sin(x2)。xx2=(s0+s2)*cos(x2)e*sin(x2)。plot(x1,p1)。dy1=(s0+s1)*cos(x1)e*sin(x1)。s1=140*(10*t1.^315*t1.^4+6*t1.^5)。 e=20。)。ds/dψ39。%求出回程切點(diǎn)坐標(biāo)y6=k2*(xp)+o。s02=140*(1(10*t02.^315*t02.^4+6*t02.^5))。k2*(2*(k*9/(5*pi)43/20)*9/(5*pi)+6*(k*9/(5*pi)43/20)^2*9/(5*pi)4*(k*9/(5*pi)43/20)^3*9/(5*pi))(k*9/(5*pi)43/20)^2+2*(k*9/(5*pi)43/20)^3(k*9/(5*pi)43/20)^4=039。y5=k1*(xc)+d。v01=(t01.^22*t01.^3+t01.^4)*4200/f1。)。 k1=tan(pi/240*pi/180)。v1=(t1.^22*t1.^3+t1.^4)*4200/f1。s2=140。t1=x1/f1。 x2=linspace(5*pi/6,43*pi/36,300)。位移s/mm39。xlabel(39。r39。r39。v2=0。t2=9*x3/(5*pi)43/20。f2=5*pi/9。 x3=linspace(43*pi/36,7*pi/4,300)。grid。)。,x4,a4,39。,x2,a2,39。a3=60*140*(t23*t2.^2+2*t2.^3)/f2^2。f2=5*pi/9。 x3=linspace(43*pi/36,7*pi/4,300)。)。角度/rad 39。k39。k39。v2=0。t1=x1/f1。 x2=linspace(5*pi/6,43*pi/36,300)。位移s/mm39。xlabel(39。k39。k39。t2=9*x3/(5*pi)43/20。 x3=linspace(43*pi/36,7*pi/4,300)。）遠(yuǎn)休止角（186。:設(shè)計(jì)直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，其原始參數(shù)見(jiàn)表1表一： 凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù)升程（mm)升程運(yùn)動(dòng)角（186。）回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律回程許用壓力角（186。 x2=linspace(5*pi/6,43*pi/36,300)。s2=140。plot(x1,s1,39。,x3,s3,39。) 。ylabel(39。clearclc x1=linspace(0,5*pi/6,300)。f1=5*pi/6。v1=(t1.^22*t1.^3+t1.^4)*4200/f1。plot(x1,v1,39。,x3,v3,39。)xlabel(39。速度v/(mm/s)39。 x2=linspace(5*pi/6,43*pi/36,300)。t1=x1/f1。a2=
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