【摘要】第一篇:課文果園機(jī)器人教學(xué)設(shè)計(jì) 一、展示資料,設(shè)疑導(dǎo)入 1、生展示機(jī)器人圖片及模型,并說(shuō)一說(shuō)自己對(duì)機(jī)器人有哪些了解? 興趣是最好的老師。所學(xué)知識(shí)越貼近學(xué)生的生活實(shí)際,學(xué)生就越感興趣。學(xué)生愛(ài)玩機(jī)器...
2024-11-09 22:46
【摘要】機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)與實(shí)踐之慧魚(yú)機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)報(bào)告姓名:學(xué)號(hào):專業(yè)班級(jí):姓名:學(xué)號(hào):專業(yè)班級(jí):姓名:學(xué)號(hào):專業(yè)班級(jí):姓名:學(xué)號(hào):專業(yè)班級(jí):姓名:學(xué)號(hào):
2025-01-18 22:33
【摘要】中央空調(diào)通風(fēng)管清潔機(jī)器人機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)制083沈鑫108011074隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和城市建設(shè)的快速發(fā)展,中央空調(diào)已成為改善人們工作與生活環(huán)境的必備設(shè)施目前全國(guó)共有上百萬(wàn)臺(tái)中央空調(diào)亟待清潔保養(yǎng),其中相當(dāng)一部分中央空調(diào)的通風(fēng)系統(tǒng)從未進(jìn)行過(guò)徹底的清潔,清潔面積大且縱橫交錯(cuò)的中央空調(diào)通風(fēng)管道已經(jīng)成為長(zhǎng)期的衛(wèi)生死角,由此造成的室內(nèi)空氣污染問(wèn)題嚴(yán)重影響著人們的身體健康尤其在非典、禽
2025-06-30 16:12
【摘要】第一篇:小班角色游戲:公共汽車(chē) 游戲主題:公共汽車(chē)游戲目的: 1、繼續(xù)培養(yǎng)幼兒的角色意識(shí),2、逐步懂得角色職責(zé)。 3、在老師的提醒下,4、初步能與同 5、伴合作游戲,6、友好相處。 7、學(xué)習(xí)...
2024-10-21 00:16
【摘要】直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)比分析摘要:主要介紹直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人的特性,以及兩種機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)比。關(guān)鍵字:直角坐標(biāo)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)器人前言:現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人主要分兩大類——直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人,這兩類機(jī)器人均適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè),比如,自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)碼垛、焊接等工作。沈陽(yáng)萊機(jī)機(jī)電多年從事機(jī)器人事業(yè),本文是結(jié)合沈陽(yáng)萊茵機(jī)
2025-01-08 09:55
【摘要】軍用機(jī)器人的發(fā)展及其應(yīng)用摘要:隨著人的價(jià)值及其社會(huì)影響得到更多的關(guān)注,人員傷亡在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中所占的代價(jià)比越來(lái)越高,所以現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)必定走向一個(gè)趨勢(shì),人實(shí)體參與戰(zhàn)爭(zhēng)的機(jī)會(huì)越來(lái)越少,而蓬勃發(fā)展的機(jī)器人在戰(zhàn)爭(zhēng)將中發(fā)揮更多的作用。各個(gè)國(guó)家都很注重現(xiàn)代軍事機(jī)器人的研究,降低戰(zhàn)爭(zhēng)中人員傷亡代價(jià)。即使現(xiàn)在社會(huì)背景下發(fā)生大型戰(zhàn)爭(zhēng)的幾率越來(lái)越小,但世界各國(guó)仍然對(duì)軍事機(jī)
2024-10-29 08:57
【摘要】摘要隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷的擴(kuò)大,對(duì)教育培訓(xùn)部門(mén)提出了新的要求,為提高機(jī)器人教學(xué)的水平,我們研制了一套以實(shí)驗(yàn)教學(xué)為目的的機(jī)器人演示系統(tǒng)。本文闡述了機(jī)器人的發(fā)展歷程,國(guó)內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀,及其巨大的優(yōu)越性,提出具體的機(jī)器人設(shè)計(jì)要求,進(jìn)行了本演示系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)和各自由度具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算;對(duì)演示系統(tǒng)的控制部分的研制,其中包括:進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制;光電碼盤(pán)為反饋
2025-07-27 05:13
【摘要】機(jī)器人短篇全集(上下)如果你是個(gè)科幻迷或機(jī)器人迷,一定聽(tīng)說(shuō)過(guò)“機(jī)器人學(xué)三定律”:第一定律--機(jī)器人不得傷害人,也不得見(jiàn)人受到傷害而袖手旁觀;第二定律--機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令,但不得違反第一定律;第三定律--機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自身的安全,但不得違反第一、第二定律。這就是阿西莫夫在他的有關(guān)機(jī)器人的科幻小說(shuō)中發(fā)明的定律,這個(gè)定律被后來(lái)所有的科幻小說(shuō)家沿用,同時(shí)竟然也被當(dāng)今的機(jī)器人學(xué)所接受
2025-08-04 17:11
【摘要】IndustrialRobotsInthemodernlarge-scalemanufacturingindustry,enterprisespaymoreattentionontheautomationdegreeoftheproductionprocessinordertoenhancetheproductionefficiency,
2025-04-04 00:39
【摘要】“2012年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽”高職組機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)規(guī)程一、競(jìng)賽名稱機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用主題:智能工廠二、競(jìng)賽目的設(shè)計(jì)本方案的目的,寄希望于通過(guò)技能大賽,加快工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式和課程改革與創(chuàng)新的步伐,探索培養(yǎng)企業(yè)需要的機(jī)器人使用、維護(hù)維修的高素質(zhì)技能型人才新途徑、新方法。本方案通過(guò)信息技術(shù)創(chuàng)新手段,以智能機(jī)器人為載體,運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在一定程度實(shí)現(xiàn)的智慧工廠模
2025-04-12 13:06
【摘要】 我對(duì)于機(jī)器人的感想 音樂(lè)為配合影片中出現(xiàn)的畫(huà)面,營(yíng)造出一種特定的氛圍基調(diào)。視覺(jué)上的效果帶給我們的是一種直觀的感受,而伴隨音樂(lè)細(xì)致入微的描寫(xiě),才能讓畫(huà)面更加的生動(dòng),形象更深入人心。在動(dòng)畫(huà)片中,最先...
2024-09-25 19:46
【摘要】機(jī)器人控制ControlofRobotics機(jī)器人的基本控制原則機(jī)械人的位置控制機(jī)械人的柔順控制機(jī)器人的分解運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機(jī)器人的基本控制原則機(jī)器人控制特點(diǎn):冗余的、多變量、本質(zhì)非線性、耦合的基本控制原則1、控制器分類結(jié)構(gòu)形式:伺服、非伺服、位置反饋、
2025-02-21 14:32
【摘要】 目 錄1 培訓(xùn)手冊(cè)介紹 ---------------------------------------------22 系統(tǒng)安全與環(huán)境保護(hù) ---------------------------------------------33 機(jī)器人綜述 ------------------------------------------
2025-08-05 00:25
【摘要】.《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)課程名稱:工業(yè)機(jī)器人技術(shù)適用專業(yè):機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)教學(xué)模式:課堂教學(xué)總學(xué)時(shí):32實(shí)踐學(xué)時(shí):16第一部分前言一、課程性質(zhì)工業(yè)機(jī)器人課程是機(jī)電一體化各專業(yè)方向的一門(mén)專業(yè)技術(shù)課,是一門(mén)多學(xué)科的綜合性技術(shù),它涉及自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機(jī)械工程等多學(xué)科的內(nèi)容。其目的是使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)
2025-08-05 06:03
【摘要】機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)一.中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室1.簡(jiǎn)介機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(StateKeyLaboratoryofRobotics)依托于中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所,前身是中國(guó)科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室。該實(shí)驗(yàn)室是我國(guó)機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域最早建立的部門(mén)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,我國(guó)機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域著名科學(xué)家蔣新松院士1989-1997年曾任實(shí)驗(yàn)室主任。近二十年來(lái),實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器人學(xué)
2025-06-26 05:43