【正文】 程、工作特點，明確控制要求以及各階段的特點和各階段之間的轉換條件。該系統(tǒng)的靈活性較強，程序開發(fā)簡單，可適應進行材料 分揀 的彈性生產線的需求。 其設計采用標準化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。 隨著社會的不斷發(fā)展，市場的競爭也越來越激烈，因此各個生產企業(yè)都迫切地需要改進生產技術，提高生產效率，尤其在需要進行材料 分揀 的企業(yè)，以往一直采用人工 分揀 的方法，致使生產效率低，生產成本高，企業(yè)的競爭能力差，材料的自動 分揀 已成為企業(yè)的唯一選擇。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀。 本文主要講述 PLC在材料分揀系統(tǒng)中的應用， 利用可編程控制器 ( PLC) ,設計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。 PLC將傳統(tǒng)的繼電器控制技術、計算機技術和通信技術融為一體 ,專門為工業(yè)控制而設計 ,具有功能強、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應性強、編程簡單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點 ,因此在工業(yè)上的應用越來越廣泛。 關鍵詞 : 可編程控制器，分揀裝置，控制系統(tǒng)，傳感器 ABSTRACT PLC control is the most monly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, puter and munication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, mon flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of lowpower advantages in industrial applications bee more extensive. This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and bines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications. Key words： programmable logic controller， sorting device， control system， sensors II 目錄 摘 要 ...................................................................................................................................................................I 目錄 ..................................................................................................................................................................... II 緒 論 .................................................................................................................................................................... 1 第 1章 材料分揀裝置結構及總體設計 ......................................................................................................... 2 材料分揀裝置工作過程概述 .............................................................................................................. 2 系統(tǒng) 的技術指標 ................................................................................................................................... 3 系統(tǒng)的設計要求 ................................................................................................................................... 3 第 2章 控制系統(tǒng)的硬件設計 .......................................................................................................................... 5 系統(tǒng)的硬件結構 ................................................................................................................................... 5 系統(tǒng)關鍵技術 ....................................................................................................................................... 5 檢測元件與執(zhí)行裝置的選擇 .............................................................................................................. 8 第 3章 控制系統(tǒng)的軟件設計 ........................................................................................................................15 控制系統(tǒng)流程圖設計 ........................................................................................................................15 控制系統(tǒng)程序設計 .............................................................................................................................16 第 4章 控制系統(tǒng)的調試 ................................................................................................................................22 硬件調試 .............................................................................................................................................22 軟件調試 .............................................................................................................................................22 整體調試 .............................................................................................................................................23 結 論 ................................................................................................................................................................24 展 望 ................................................................................................................................................................25 致 謝 ..................................................................................................................................................................26 參考文獻 ...........................................................................................................................................................27 附 錄 ..................................................................................................................................................................28 1 緒 論 分揀是把很多貨物按品種從不同的地點和單位分配到所設置的場地的作業(yè)。由于全部采用機械自動作業(yè)，因此， 分揀處理能力較大，分揀分類數量也較 多。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他 物流設備無縫連接，實現對物料實物流、物料信息流的分配和管理。 應用 PLC 技術結合氣動、傳感器和位置控制等技術 ， 設計不同類型材料的自動 分揀 控制系統(tǒng)。本章主要介紹分揀裝置的工藝過程及控制要求。選用顏色識別傳感器及對不同材料敏感的電容式和電感式傳感器，分別固定在網板上，且允許重新安裝傳感器排列位置或選擇網板不同區(qū)域安裝。當系統(tǒng)設定為分揀某種顏色的金屬或非金屬物料時，由程序記憶各傳感器的狀態(tài)，完成分揀任務。如果被某種傳感器測中，通過相應的氣動裝置將其推入料箱；否則，繼續(xù)前行。 確定 I/ O 點數 根據控制要求，輸入應該有 2個 開關信號， 6 個傳感器信號，包括電感傳感器、電容傳感器、顏色傳感器、備用傳感器，以及檢測下料的傳感器和計數傳感器。 PLC 的選擇 根據上面所確定的 I/ O 點數 ， 且該材料分揀裝置的控制為開關量控制。 PLC的輸入輸出端子分配 根據所選擇的 PLC型號，對本系統(tǒng)中 PLC的輸入輸出端子進行分配，如表 1所示 表 1 材料分揀裝置 PLC 輸入 /輸出端子分配表 西門子 PLC(I/O) 分揀系統(tǒng)接口 (I/O) 備注 輸