實(shí)驗(yàn)六電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)-全文預(yù)覽
【正文】 輸入，則跳出 { *Revdata=RdURXH0()。 Delay(10)。}圖227 直流電機(jī)初始化數(shù)3．控制直流電機(jī)的程序流程如圖228所示。 rTCMPB0= MOTOR_MID。 rTCFG0=(024)|2。軟件：PC機(jī)操作系統(tǒng)win9Win2000或WinXP、ARM SDT 、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。1．編程實(shí)現(xiàn)ARM芯片的一對(duì)PWM輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)A/D旋鈕控制其正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速。3．了解直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理，學(xué)會(huì)用軟件的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配，即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。2．編程實(shí)現(xiàn)ARM系統(tǒng)的PWM輸出和I/O輸出，前者用于控制直流電機(jī)，后者用于控制步進(jìn)電機(jī)。學(xué)習(xí)ARM知識(shí)，掌握PWM的生成方法，同時(shí)也要掌握I/O的控制方法。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具硬件：ARM嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI的JTAG仿真器、PC機(jī)Pentium100以上。include ..\startup\include define MOTOR_SEVER_FRE 1000 //20kHzdefine
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