【正文】 16 西安工業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)（設(shè)計）論文 17 西安工業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)（設(shè)計）論文 18 西安工業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)（設(shè)計）論文 19 西安工業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)（設(shè)計）論文 20 圖 33 花樣噴泉 PLC 控制梯形圖 圖 33中，第 1邏輯行為啟動控制程序；第 4邏輯行組成 6s移位脈沖控制程序；第 5 邏輯行為單步／連續(xù)控制程序；第 9 邏輯行組成花樣選擇控制程序；第 1 1 13 邏輯行組成移位及復(fù)位控制程序；第 11 1 1 18邏輯行組成驅(qū)動控制程序。 花樣選擇開關(guān)置于 3時， 其噴泉水柱的動作順序如下： 1→ 2→（ 1+3+4）→（ 1+2）→（ 2+5）→（ 2+3+4）→（ 2+4）→（ 1+2+3+4+5）→ 1。 噴泉的運(yùn)行流程圖 圖 31 噴泉的運(yùn)行流程圖 西安工業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)（設(shè)計）論文 12 噴泉的運(yùn)行過程 按下噴泉控制系統(tǒng)的啟動按鈕，首先大水柱從地而起，直射天空； 6s 后，大水柱消失，緊接著六支中水柱競相射向天空；最后所有水柱噴泉一齊迸發(fā)。 3）、按下噴泉噴水花樣的循環(huán)方式按鈕，噴泉開始運(yùn)行，每隔 6s 改變一次花樣。 大水柱噴頭的內(nèi)徑 d=50mm，中水柱噴頭的內(nèi)徑 d=30mm，小水柱噴頭的 內(nèi)徑d=20mm，花朵噴泉和旋轉(zhuǎn)噴泉的內(nèi)徑 d=30mm。 噴泉水柱的分布 該噴泉的回水池俯視圖為圓形，與噴泉噴射范圍俯視圖為同心圓，且半徑相等。所謂指令表編程，是用一個或幾個容易記憶的字符來代表可編程控制器的某種操作功能。 繼電器梯形圖編程語言是 PLC 首先采用的編程語言，也是 PLC 最普遍采用的編程語言。 PLC 的編程語言 在 IEC611313中，規(guī)定了控制邏輯編程中的語法、語義和顯示，并對以往編程語言進(jìn)行了部分修改后形成目前通用的 5 種語言。 PLC 發(fā)展?fàn)顩r及趨勢 現(xiàn)代 PLC 的發(fā)展主要有兩個趨勢：一是向體積更小、速度更快、功能更強(qiáng)和價格更低的微小型方面發(fā)展；二是向大型網(wǎng)絡(luò)化、高可靠性、好的兼容性和多功能方面發(fā)展。從方案的確立到技術(shù)條件的設(shè)計以及施工的設(shè)計，圖面的工作量很大，這勢必造成設(shè)計周期長。這是因?yàn)槭褂?PLC 不必改動外部設(shè)備接線，只要對軟件進(jìn)行一些改變就可以了。 2）、從設(shè)計、生 產(chǎn)周期長短考慮 不論是對舊設(shè)備進(jìn)行改造，還是設(shè)計新的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備。 PLC 產(chǎn)品面臨現(xiàn)場總線的發(fā) 西安工業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)（設(shè)計）論文 6 展，將再次革新，滿足工業(yè)與民用控制的更高需求。 PLC 的主要功能 PLC 是一種應(yīng)用面很廣、發(fā)展非常迅速的工業(yè)自動化裝置，在工廠自動化 (FA)和計算機(jī)集成制造系統(tǒng) (CIMS)內(nèi)占重要地位。 5）、體積小、重量輕和易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化 由于 PLC 采用了半導(dǎo)體集成電路。對于使用者來說，幾乎不需要專門的計算機(jī)知識。 2）、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) 對于機(jī)械手系統(tǒng)來說，可靠性、抗干擾能力是非常重要的指標(biāo)，如何能在各種工作環(huán)境和條件 (如電磁干擾、低溫潮濕、灰塵超高溫等 )下，平穩(wěn)可靠的工作，將故障率降至最低，是研制每一種控制系統(tǒng)必須考慮的問題。 其主要原因是因?yàn)?PLC 具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1）、靈活、通用 在繼電器控制系統(tǒng)中，使用的控制器件是大量的繼電器，整個系統(tǒng)是根據(jù)設(shè)計好的電器控制圖，由人工布線、焊接、固定等手段組裝完成的，其過程費(fèi)時費(fèi)力。用戶程序是由用戶根據(jù)控制需要而編寫的程序。 PLC 的硬件系統(tǒng)由微處理器 (CPU)、存儲器 (EPROM， ROM)、輸入輸出 (I/O)部件、電源部件、編程器、 I/O擴(kuò)展單元和其他外圍設(shè)備組成。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電器操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，擯棄了微機(jī)常用的計算機(jī)編程語言的表達(dá)形式，獨(dú)具風(fēng)格地形 成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯都很容易。當(dāng)今噴泉工程和高新技術(shù)的結(jié)合正是歷史發(fā)展的必然趨勢，由于噴泉工程中采用了大量的高新技術(shù)，從而使噴泉效果更加絢麗多彩，婀娜多姿，令人賞心悅目、流連忘返。 關(guān)鍵詞： PLC；花樣噴泉；控制系統(tǒng) 目 錄 引言 ............................................... 1 第 1 章 PLC 簡介 ...................................... 2 可編程序控制器簡介 .......................................... 2 PLC 的結(jié)構(gòu) ................................................... 2 PLC 的特點(diǎn) .................................................. 3 PLC 的主要功能 .............................................. 5 PLC 的經(jīng)濟(jì)性分析 ............................................ 6 PLC 發(fā)展?fàn)顩r及趨勢 .......................................... 7 PLC 的編程語言 .............................................. 7 第 2 章 噴泉的設(shè)計要求 ................................ 9 噴泉規(guī)模的設(shè)計 .............................................. 9 噴泉水柱的分布 ............................................. 10 第 3 章 PLC 控制系統(tǒng)總設(shè)計 ............................ 11 PLC 控制花樣噴泉運(yùn)行要求 .................................... 11 噴泉的運(yùn)行流程圖 ............................................ 11 噴泉的運(yùn)行過程 .............................................. 12 噴泉控制原理 ................................................ 12 花樣噴泉 PLC控制接線圖 ...................................... 13 花樣噴泉 PLC控制輸入輸出點(diǎn)分配 .............................. 13 花樣噴泉 PLC控制梯形圖 ...................................... 14 第 4 章 程序調(diào)試 .................................... 22 第 5 章 結(jié)論 ........................................ 28 致謝 .............................................. 29 參考文獻(xiàn) ........................................... 30 西安工業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)（設(shè)計）論文 1 引 言 噴 泉是人工環(huán)境中最富有生命力的噴泉 ,它具有分隔空間、增加層次、凈化空氣美化環(huán)境的作用。 該花樣噴泉控制系統(tǒng)不但實(shí)現(xiàn)了自動轉(zhuǎn)換花樣噴泉的噴水樣式，而且提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性， 具有一定的工程應(yīng)用和推廣價值。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和生活水平的不斷提高，尤其是噴泉在城市和社區(qū)環(huán)境建設(shè)中起著尤其重要的作用。 西安工業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)（設(shè)計）論文 2 第 1 章 PLC 簡介 可編程序控制器簡介 可編程序控制器 PC（ Programmable Controller）又稱可編程序控制器 PLC（ Programmable Logic Controller），是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相接合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機(jī)。 PLC的結(jié)構(gòu) PLC 和一般的微型計算機(jī)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。系統(tǒng)程序是每一個 PLC 成品必須包括的部分，由 PLC廠家提供，用于控制 PLC 本身的運(yùn)行，系統(tǒng)程序固化在 EPROM 中。國內(nèi)外現(xiàn)有的機(jī)械手系統(tǒng)，它們的控制形式大都采用可編程序控制器控制，特別是在智能化要求程度高容量大的現(xiàn)代化工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng) 中應(yīng)用更為普遍。而且，同一臺可編程控制 器還可以用于不同的控制對象，只要改變軟件就可以實(shí)現(xiàn)不同的控制要求，因此具有很大的靈活性、通用性。 3）、操作方便、維修容易 PLC 采用電氣操作人員熟悉的梯形圖和功能助記符編程，使用戶十分方便的讀懂程序和編寫、修改程序。因此，它既可控制開關(guān)量，又可控制模擬 量；既可控制一個機(jī)械手，又可控制一個機(jī)械手群；既可控制簡單系統(tǒng)，又可控制復(fù)雜系統(tǒng)；既可現(xiàn)場控制，又可遠(yuǎn)程控制。 同樣，可編程序控制器控制也有其不足的地方，在性價比上要高于繼電器控制和單片機(jī)控制，其開發(fā)潛力要差于單片機(jī)，并且通 用性不好，不同廠家的可編程序控制器以及其附屬單元都是固定專用等等。另外，采用 PLC 還可以大大縮短設(shè) 計、編程和投產(chǎn)周期，使總價格進(jìn)一步降低。價格僅是選擇 PLC 品牌的一個因素，而可靠性是選擇控制裝置時需要考慮的又一個重要因素。如果把這些要求得以實(shí)現(xiàn)，繼電器或半導(dǎo)體都不能滿足，而 PLC 則完全可以實(shí)現(xiàn)。 據(jù)調(diào)查，目前我國 70%的機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備，都是采用繼電器進(jìn)行控制的，除了可靠性差外，程序設(shè)計也很繁雜。編程人員也可根據(jù)新產(chǎn)品對生產(chǎn)提出的新工藝要求，重新編寫程序并把它存儲在 EEPROM模塊中去，需要加工哪種產(chǎn)品的程 序，操作人員可以隨時調(diào)用，這既簡單、方便 西安工業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)（設(shè)計）