基于stc89c52的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 秒初值 MOV TL000H MOV TH100H MOV TL100H MOV P00FFH MOV P10FFH MOV P20FFH MOV P30FFH MOV R404H 超聲波肪沖個(gè)數(shù)控制為賦值的一半 SETB PX0 SETB ET1 SETB EA SETB TR1 開啟測(cè)距定時(shí)器 start1 LCALL DISPLAY JNB 00HSTART1 收到反射信號(hào)時(shí)標(biāo)志位為 1 CLR EA LCALL WORK 計(jì)算距離子程序 clr EA MOV R232h64H 測(cè)量間隔控制約 4100 400MS LOOP LCALL DISPLAY DJNZ R2LOOP CLR 00H setb et0 mov th000h mov tl000h SETB TR1 重新開啟測(cè)距定時(shí)器 SETB EA SJMP Start1 中斷程序 T1 中斷發(fā)超聲波用 T1 中斷 65 毫秒中斷一次 INTT1 CLR EA CLR TR0 clr ex0 MOV TH000H MOV TL000H MOV TH100H MOV TL100H SETB ET0 SETB EA SETB TR0 啟動(dòng)計(jì)數(shù)器 T0 用以計(jì) intt11 CPL VOUT 40KHZ nop nop nop nop nop nop nop nop nop DJNZ R4intt11 超聲波發(fā)送完畢 MOV R404H lcall delay_250 延時(shí)避開發(fā)射的直達(dá)聲波信號(hào) SETB EX0 開啟接收回波中斷 RETIOUT RETI 外中斷 0 收到回波時(shí)進(jìn)入 PINT0 nop jb p32pint0_exit CLR TR0 關(guān)計(jì)數(shù)器 CLR EA CLR EX0 MOV 44HTL0 將計(jì)數(shù)值移入處理單元 MOV 45HTH0 mov th000h mov tl000h jnb p32 SETB 00H 接收成功標(biāo)志 pint0_exit RETI 顯示程序 40H 為最高位 43H 為最低位先掃描高位 DISPLAY MOV R140HG MOV R57fHG PLAY MOV AR5 MOV P00FFH MOV P2A MOV AR1 MOV DPTRTAB MOVC AADPTR MOV P0A LCALL DL1MS INC R1 MOV AR5 JNB ACC4ENDOUTG RR A MOV R5A AJMP PLAY ENDOUT MOV P20FFH MOV P00FFH RET TAB DB 18h 7Bh 2Ch 29h 4Bh 89h 88h 3Bh 08h 09h0ffh 共陽段碼表 0 1 2 3 4 56 7 8 9 不亮 A 延時(shí)程序 DL1MS push 06h push 07h MOV R614H DL1 MOV R719H DL2 DJNZ R7DL2 DJNZ R6DL1 pop 07h pop 06h RET 距離計(jì)算程序 計(jì)數(shù)值 171000cm work PUSH ACC PUSH PSW PUSH B MOV PSW 18h MOV R3 45H MOV R2 44H MOV R1 00D MOV R0 1
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