【正文】 測量距離的可用式 11 表示，式中 c 為超聲波在空氣中的傳播速度，0℃ 時為 ，即為 c0 ctD 21? (11) 根據(jù)式 11 測量距離，而其中 c 為式 12， KTcMRTc 27310 ??? ? (12) 故可簡化為式 13： KTtKTtcD 0 ???? (13) 表 11 列出了幾種不同溫度下的超聲波聲速。這種方法的特點是電路簡單，但鎖相環(huán)接收的頻帶較窄，不易鎖相。由于經(jīng)接收探頭變換后的正弦波電信號非常弱，因此必須經(jīng)放大電路放大。利用軟件產(chǎn)生超聲波信號，通過輸出引腳輸入至驅(qū)動器， 經(jīng)驅(qū)動器驅(qū)動后推動探頭產(chǎn)生超聲波。單片機控制發(fā)射單元發(fā)射超聲波，返回后經(jīng)接收電路接收，把數(shù)據(jù)傳遞給單片機，單片機根據(jù)傳回的數(shù)據(jù)計算出當(dāng)前距離并傳遞給顯示模塊和警報模塊。但是有的電路復(fù)雜，技術(shù)難度 大，有的調(diào)試?yán)щy，有的元件不易購買。它是在汽車以較低速度倒車行駛時，周期內(nèi)不停檢測車后障礙物到車的距離，當(dāng)達到一定危險距離時即時給予司機以聲與光的形式的警告，以達到減少倒車安全事故的發(fā)生 [3]。 目前對于超聲波精確測距的需求也越來越大，如油庫和水箱液面的精確測量和控制，物體內(nèi)氣孔大小的檢測和機械內(nèi)部損傷的檢測等。于是， 在這種情況下 一種 新的測距方法誕生了—— 超聲波測距 [2]。 本設(shè)計中用到的是超聲波的第 3 個特性。 超聲波具 有如下特性： （ 1） 超聲波可在氣體、液體、固體、固熔體等介質(zhì)中有效傳播。該設(shè)計簡單實用，可在現(xiàn)有的小車上改裝運行，具有一定市場前景。由于存在視覺盲區(qū)，無法看見車后的障礙物，司機在倒車時很容易刮傷汽車，甚至發(fā)生事故。 為什 么你的超聲波發(fā)送電路不直接用超聲波發(fā)送傳感器就可以了，還要加幾個反相器呢？ 答：加反相器主要是為了提高超聲波的強度，因為用兩個反相器并聯(lián)，可以大大提高驅(qū)動能力，用這種推換形式將方波信號加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強度。用語、格式、圖表、數(shù)據(jù)、量 和單位、各種資料引用規(guī)范化、符合標(biāo)準(zhǔn)。 10 外文應(yīng)用 能力 能閱讀、翻譯一定量的本專業(yè)外文資料、外文摘要和外文參考書目（特殊專業(yè)除外）體現(xiàn)一定的外語水平。 5 能力水平40% 查閱文獻 資料能力 能獨立查閱相關(guān)文獻資料，歸納總結(jié)本論文所涉及的有關(guān)研究狀況及成果。 5 實評總分 成績等級 指導(dǎo)教師評審意見： 指導(dǎo)教師簽名： 說明：評定成績分為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五個等級，實評總分 90— 100分記為優(yōu)秀， 80— 89 分記為良好， 70— 79 分記為中等， 60— 69分記為及格， 60分以下記為不及格。 5 寫作水平 論點鮮明；論據(jù)充分；條理清晰；語言流暢。 10 研究方案的 設(shè)計能力 整體思路清晰；研究方案合理可行。 10 理論意義或 實際價值 符合本學(xué)科的理論發(fā)展，有一定的學(xué)術(shù)意義；對經(jīng)濟建設(shè)和社會發(fā)展的應(yīng)用性研究中的某個理論或方法問題進行研究，具 有一定的實際價值。 此設(shè)計為一個基于單片機并有顯示警報模塊的系統(tǒng)，該系統(tǒng)分為五大模塊：主控模塊、超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、距離計算模塊、顯示模塊。 H 湖南科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）評審表 論文題目 基于單片機的超聲波倒車測距儀設(shè)計 作者姓名 齊帥 所屬系、專業(yè)、年級 電子工程 系 電子信息工程 專業(yè) 2020 年級 指導(dǎo)教師 姓名、職稱 楊熙 講師 字 數(shù) 10000 定稿日期 中 文 摘 要 隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展， 交通運輸業(yè)日益興旺，汽車的數(shù)量在大副攀升。 學(xué) 生 簽 名： 2020 年 3 月 16 日 指導(dǎo)教師簽名： 2020 年 3 月 16 日 指導(dǎo)內(nèi)容 記錄 (六 ) 指導(dǎo)創(chuàng)新型的設(shè)計理念，要與前人的設(shè)計進行優(yōu)劣勢比較并作出改進。 學(xué) 生 簽 名： 2020 年 1 月 16 日 指導(dǎo)教師簽名： 2020 年 1 月 16 日 指導(dǎo)內(nèi)容 記錄（三 ) 指導(dǎo)系統(tǒng)的硬件設(shè)計，以 AT89C51 單片機為控制核心，一些接口電路及外圍電路的設(shè)計。 E 湖南科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）中期檢查表 畢業(yè)論文（設(shè)計）題 目 基于單片機的超聲波倒車測距儀 設(shè)計 學(xué)生姓名 齊帥 學(xué) 號 202006002112 系 別 電子工程系 專 業(yè) 電子信息工程 指導(dǎo)教師 楊熙 檢查日期 2020 年 4 月 10 日 指導(dǎo)教師檢查情況記載及修改意見： 檢查情況記載： 已查閱各種相關(guān)資料，對相關(guān)知識有一定的了解和掌握 ； 論文內(nèi)容較為合理； 介紹現(xiàn)有技術(shù)過多，創(chuàng)新性欠佳； 參考文獻書寫不規(guī)范； 中文摘要和關(guān)鍵詞寫得不好 . 修改意見： 注意論文格式，請參照湖南科技學(xué)院畢業(yè)論文設(shè)計模版 ； 參考文獻按照學(xué)校的規(guī)范寫，同時在正文中出現(xiàn)的位置以上標(biāo)的形式標(biāo)出 ， 參考文獻 要求 10 篇以上，且其中要有 1 篇以上的 外文參考 文獻； 流程圖的畫法不規(guī)范，注意修改； 摘要內(nèi)容應(yīng)包括研究的目的、方法、結(jié)果和結(jié)論 ，要突出所做的工作及做的效果。 2. 你設(shè)計的測距儀與傳統(tǒng)測距儀有什么區(qū)別？ 答：我設(shè)計的 測距儀是是結(jié)合了數(shù)字顯示和聲音提示兩種提醒方式，在較安全的時候以數(shù)碼顯示為主，而當(dāng)距離比較近時，馬上啟動聲音警報系統(tǒng)。 完成期限和采取的主要措施： 完成期限 :2020 年 1 月到 2020 年 5 月 主要措施： 嚴(yán)格遵照《 湖南科技學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計 )工作管理辦法》的指 示精神，結(jié)合個人的實際情況，完成這項設(shè)計所采取的主要措施有兩條：一是密切聯(lián)系。 (2)經(jīng)驗總結(jié)法。 主要內(nèi)容： 設(shè)計一個超聲波倒車測距儀 ，實現(xiàn)超聲波測距并顯示。利用專門的超聲波發(fā)送接收傳感器實現(xiàn)超聲波的收發(fā) ,然后計算對應(yīng)距離。由于存在視覺盲區(qū)，無法看見車后的障礙物，司機在倒車時很容易刮傷汽車，甚至發(fā)生事故。 完成論文修改并定稿， 準(zhǔn)備答辯。如測距，當(dāng)按下測距鍵之后便開始測距，并顯示到數(shù)碼管上；如按下顯示溫度鍵，可以將顯示當(dāng)前下溫度 5s； (3)距離檢測范圍 ，精度 5cm，當(dāng)距離較近時能根據(jù)距離遠近有對應(yīng)示警聲音。 本科學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計） 題 目 (中 文 ): 基于單片機的超聲波倒車測距儀 設(shè)計 (英 文 ): The Design of Ultrasonic Reversing Rangefinder Based on SCM 姓 名 學(xué) 號 2 院 （系） 電子工程系 專業(yè)、年級 電子信息工程 09 級 指 導(dǎo) 教師 湖南科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）誠信聲明 本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文（設(shè)計），是本人在指導(dǎo)老 師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。 本科畢業(yè)論文（設(shè)計）作者簽名： 年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計） 任務(wù)書 課題名稱： 基于單片機的超聲波倒車測距儀 設(shè)計 學(xué)生姓名： 系 別： 電子工程系 專 業(yè)： 電子信息工程 指導(dǎo)教師： A 湖南科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 主題詞、關(guān)鍵詞： 測距儀 單片機 超聲波 畢業(yè)論文（設(shè)計）內(nèi)容要求： (1)能夠發(fā)送接收超聲波，并計算出相應(yīng)距離顯示在數(shù)碼管上； (2)通過鍵盤或開關(guān)選擇測距和顯示溫度功能。 對系統(tǒng)進行仿真調(diào)試， 完成畢業(yè)論文的撰寫。交通擁擠狀況也日趨嚴(yán)重，撞車事件屢屢發(fā)生，汽車駕駛員越來越擔(dān)心車的安全了，其中倒車就是一個典型問題。 本課題設(shè)計一個以 AT89C51單片機為控制核心的超聲波 倒車測距儀系統(tǒng)。 目前國內(nèi)的超聲倒車波測距儀已然十分成熟，較之那些成熟的系統(tǒng)，當(dāng)然不得不承認在精度等方面要優(yōu)于我的設(shè)計，但是我也在原來的基礎(chǔ)上加裝了聲音警報提示，在實際應(yīng)用中會更能引起駕駛員的注意，提高安全系數(shù)。通過查找的資料、文獻、論文等，借鑒前人研究成果以指導(dǎo)研究，夯實研究的理論基礎(chǔ)。通過軟件仿真與調(diào)試，驗證設(shè)計效果。 主要參考資料： [1] 馮若．超聲手冊 [M] ．南京：南京大學(xué)出版社， 2020. [2] R. Raya, A. Frizera, R. Ceres, et al. Design and evaluation of a fast modelbased algorithm for ultrasonic range measurements[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2020. [3] 王安敏，張凱．基于 AT89C52 單片機的超聲波測距系統(tǒng) [J] ．儀表技術(shù)與傳感器 ,2020， (6)： 4546 [4] 譚進懷，馮地耕，陳立萬．超聲波語音測距系統(tǒng)在車輛避障中的應(yīng)用 [J] ．微計算機信息， 2020，1(2)： 122123 [5] 童詩白，華成英．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) [M] ．高等教育出版社 ， 2020 [6] 樓然苗，李光飛．單片機課程設(shè)計指導(dǎo) [M] ．北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020. [7] 沈小豐等．電子技術(shù)實踐基礎(chǔ) [M]．北京：清華大學(xué)出版社， 2020. [8]鮑祖尚，譚永宏等編．單片機原理與開發(fā)技術(shù) [M] ．長沙：國防科技大學(xué)出版社， 2020. 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 教研室意見： 簽 名： 年 月 日 D 開 題 報 告 會 紀(jì) 要 時間 2020 年 12 月 25 日 地點 三教 608 與 會 人 員 姓 名 職務(wù)（職稱） 姓 名 職務(wù)（職稱） 姓 名 職務(wù)（職稱） 譚永宏 副教授 李春樹 教授 李艷芳 副教授 李小武 副教授 楊熙 講師 廖朝陽 講師 會議記錄摘要： 1. 為什么選用 AT89C51 作為你的主控芯片 ? 答： ，已被人們熟悉和掌握； ，不需要用復(fù)雜的單片機來控制； 。 會議主持人： 記 錄 人： 年 月 日 指導(dǎo)小組意見 負責(zé)人簽名： 年 月 日 系部 意 見 負責(zé)人簽名： 年 月 日 注：此表由學(xué)生本人填寫，一式三份，一份留系里存檔，指導(dǎo)老師和本人各保存一份。 學(xué) 生 簽 名： 2020 年 1 月 1 日 指導(dǎo)教師簽名： 2020 年 1 月 1 日 指導(dǎo)內(nèi)容 記錄 (二 ) 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計論文要求，指導(dǎo)確定初步方案以及大致如何去實現(xiàn)。 學(xué) 生 簽 名： 2020 年 3 月 1 日 指導(dǎo)教師簽名： 2020 年 3 月 1 日 G 指導(dǎo)過程記錄 指導(dǎo)內(nèi)容 記錄 (五 ) 指導(dǎo)控制主程序及中斷程序等的編寫及軟件的調(diào)試中應(yīng)注意的問題。