機(jī)械控制工程基礎(chǔ)第二章2習(xí)題解答-全文預(yù)覽
【正文】 ，則稱這種系統(tǒng)為n階系統(tǒng)。答案：解析法題目：對(duì)于實(shí)際系統(tǒng)，傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的階次應(yīng)大于分母多項(xiàng)式的階次。答案：系統(tǒng)微分方程為： （）+（）=（）（）= 對(duì)上式進(jìn)行拉氏變換+s=s= 消去得G(s)=題目：若系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 。答案：（1）輸入在時(shí)才開始作用于系統(tǒng)，即輸入及其各階導(dǎo)數(shù)在時(shí)刻均為0；（2）系統(tǒng)在時(shí)處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，即輸出及其各階導(dǎo)數(shù)在時(shí)刻均為0。分析與提示：當(dāng)滿足零初始條件時(shí)，線性定常系統(tǒng)的輸出量y(t)的拉氏變換Y(s)與輸入量x(t)的拉氏變換X(s)之比叫做系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 E、在零初始條件下，G(S)=Xo(S)/Xi(S) 分析與提示：對(duì)于線性定常系統(tǒng)，當(dāng)輸入及輸出的初始條件為零時(shí)，系統(tǒng)輸出的Laplace變換與輸入的Laplace變換之比。分析與提示：機(jī)械系統(tǒng)中以各種形式出現(xiàn)的物理現(xiàn)象，都可以使用質(zhì)量、彈性和阻尼三個(gè)要素來描述。k1k2分析與提示：首先明確系統(tǒng)的輸入和輸出；然后分別列寫中間環(huán)節(jié)的微分方程；最后消除中間變量，并整理。 C、線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理 A、線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無外加輸入 分析與提示：數(shù)學(xué)模型是定量地描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，揭示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能之間的數(shù)學(xué)表達(dá)式答案：數(shù)學(xué)模型題目：線性系統(tǒng)滿足兩個(gè)重要性質(zhì)，分別為： 、 。 C、線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理 A、線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無外加輸入 答案：題目：的拉氏反變換為 。答案：部分分式展開法題目：已知，則其為多少？分析與提示：首先對(duì)F(s)進(jìn)行因式分解，即解得因此答案：題目：的拉氏反變換為 。即有答案：1題目：函數(shù)的拉氏變換L[f(t)]= 。即有答案：B題目：函數(shù)的拉氏變換L[f(t)]= 。 )。答案：題目：若，則 【 】A. B.C. D.分析與提示：拉氏變換定義式可得，即常用函數(shù)的拉氏變換對(duì)，答案：B 題目：拉氏變換存在條件是，原函數(shù)f(t)必須滿足 條件。題目：已知，則其【 】A. B. C. D. 分析與提示：由拉氏變換的定義計(jì)算，可得答案：C題目：函數(shù)f(t)的拉氏變換L[f(t)]= 。分析與提示：拉氏變換定義式可得，且f(t)為基本函數(shù)。答案：C題目：若，則)=( D. 0分析與提示：根據(jù)拉氏變換的終值定理。分析與提示：根據(jù)拉氏變換的初值定理。分析與提示：拉氏反變換的求法有多種方法，其中比較簡(jiǎn)單的方法是由查拉氏變換表得出及部分分式展開法。分析與提示：此為
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