臺達a2伺服原點回歸-全文預(yù)覽
【正文】 尋找零點 006正方向?qū)ふ伊泓cORG,ON/OFF為零點，返回尋找Z016026007反方向?qū)ふ伊泓cORG,ON/OFF為零點，返回尋找Z017027008直接定義原點以目前位置當做原點2. P600 參數(shù)定義 BOOT:驅(qū)動器啟動時第一次server on時是否執(zhí)行原點回歸 0：不做原點回歸 1：自動執(zhí)行原點回歸DLY:延時時間的選擇 P540P545作用：？？？？？DEC1/DEC2:第一/二段回原點減速時間的選擇 P540P555ACC:加速時間的選擇 對應(yīng)到P20P35PATH:路徑的形式 0：原點回歸后停止 163：原點回歸后，執(zhí)行指定的路徑 作用：可以讓電機回到原點后，再移動的位置原點回歸牽涉到的其它的參數(shù)：P505:第一段高速原點回歸速度的設(shè)定P506:第二段高度原點回歸速度的設(shè)
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