【正文】 工中工具電極所做的運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給、擊穿介質(zhì)放電、抬刀、再進(jìn)給的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，每次抬刀的距離為 ～ ，而一般內(nèi)斜齒輪的螺旋角都小于 20176。 （ 3）電火花加工 是一種非接觸式的直接利用電能進(jìn)行加工的加工方法，其特點(diǎn)是加工時(shí)無切削力，對(duì)材料的硬度無要求，可加工高硬度的材 料。 內(nèi)齒輪加工有以下幾種方法： （ 1）插齒加工 插齒加工的齒輪齒面硬度不高，一般為 HB≤350。由于內(nèi)齒輪零件幾何形狀復(fù)雜、加工難度較大、材料利用率低、生產(chǎn)效率極低，因此在如何保證內(nèi)齒輪強(qiáng)度和傳動(dòng)性能的前提下著重提高內(nèi)齒輪精度，實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒輪加工技術(shù)的突破性進(jìn)步，一直是生產(chǎn)企業(yè)和科研人員非常關(guān)注的問題。 A類宏程序相比較 B類宏程序，由于需要記憶宏程序功能代碼，對(duì)于初學(xué)者不容易掌握；而 B類宏程序由于是基于計(jì)算機(jī)語言的基礎(chǔ)，更接近用戶的使用習(xí)慣，對(duì)于有一些計(jì)算機(jī)語言基礎(chǔ)的用戶來說，較為容易掌握。 另外，對(duì)于 KND的程序編輯，有一個(gè)快速有效的程序字檢索功能。 程序的編輯操作在程序編輯的過程中，不可避免要用到程序的新建刪除、檢索等操作。 程序保護(hù)開關(guān)的使用： KND系統(tǒng)開機(jī)之后，在正常“機(jī)床復(fù)位”和“回零”完成后，輸入程序之前，需要將程序保護(hù)開關(guān)打開，才能進(jìn)行與程序有關(guān)的操作（程序新建、程序檢索、程序刪除等）。 第二主軸的速度模式： 第二主軸在速度工作模式下 ,通過指令主軸轉(zhuǎn)速和使能信號(hào) ,通過 Y軸接口輸出脈沖 ,使伺服電機(jī)按指令 S轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn) ,所發(fā)頻率受電子齒輪比影響。 MAR_CHG_Y():速度、位置控制模式切換輸出信號(hào)。進(jìn)入位置控制模式后 ,可以指令 G84進(jìn)行脈沖剛性攻北京 KND 銑床主軸系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為內(nèi)齒輪銑齒機(jī)床動(dòng)力頭系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4 絲。采用 M29作為剛 性攻絲的結(jié)束指令。 第一主軸的主軸定向功能： M19 為啟動(dòng)主軸定向指令 ,M19_FIN_X() 為主軸定向完成輸入信號(hào) ,M19_EXP_Y()為主軸定向輸出信號(hào)。控制器對(duì)加工程序處理后，向伺服裝置傳送指令。 (7) 特殊功能 在數(shù)控銑床上配置仿形軟件和仿形裝置，用傳感器對(duì)實(shí)物掃描及采集數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后自動(dòng)生成 NC 程序，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的仿形加工，實(shí)現(xiàn)反向加工工程。 （ 5)固定循環(huán)加工功能 應(yīng)用固定循環(huán)加工指令，可以簡(jiǎn)化加工程序，減少編程的工作量。 （ 3）刀具半徑補(bǔ)償功能 如果直接按工件輪廓線編程，在加工工件內(nèi)輪廓時(shí)，實(shí)際輪廓線將大了一個(gè)刀具半徑值；在加工工件外輪廓時(shí)，實(shí)際輪廓線又小了一個(gè)刀具半徑值。 功能上 ， 螺距誤差補(bǔ)償功能可根據(jù)機(jī)械位置細(xì)分設(shè)定補(bǔ)償量進(jìn)行補(bǔ)償 ， 實(shí)現(xiàn)高精度加工；用戶宏程序功能可指定變量、運(yùn)算指令、條件轉(zhuǎn)移指令等編程功能；機(jī)床廠家可編輯自用的加工循環(huán)程序 ， 若有固定的模式圖 ， 只要把尺寸指定 ， 便可簡(jiǎn)便地編好加工程序；刀尖半徑補(bǔ)償功能可以自動(dòng)地產(chǎn)生 刀具中心的軌跡；刀具半徑補(bǔ)償 C 功能對(duì)任何直線和圓弧都可以自動(dòng)地進(jìn)行交點(diǎn)計(jì)算 ， 即使切削銳角內(nèi)側(cè) ， 編程需要的計(jì)算也相當(dāng)簡(jiǎn)單；電子齒輪功能無需機(jī)械變比齒輪 ， 減少了傳動(dòng)誤差及噪北京 KND 銑床主軸系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為內(nèi)齒輪銑齒機(jī)床動(dòng)力頭系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2 聲；高精度控制功能的控制精度分辨率 ， 進(jìn)給速度 1~15000mm/min， 最快速度 24000mm/min。有以下特點(diǎn) ： 結(jié) 構(gòu)上 ， 采用日本高分辨率液晶顯示器；高速 CPU處理芯片及大 規(guī)?？删幊涕T陣列技術(shù) ， 多層印刷板 。s requirements KND milling spindle, so that it can process gear, out of some redesign of the spindle, the current system for the Beijing 北京 KND 銑床主軸系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為內(nèi)齒輪銑齒機(jī)床動(dòng)力頭系統(tǒng)的設(shè)計(jì) III KND milling machine spindle is converted to the power head gear milling machine system is still at the exploratory stage, No readymade experience and theoretical support. Mainly relying on the subject within the gear milling machine milling theory and mathematical models, bined with KND milling spindle drive control system features, make the appropriate adjustments and modifications to plete power head is designed so that it can adapt to the gear milling. KEY WORDS internal gear, power head, milling gear machine, KND milling machine 北京 KND 銑床主軸系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為內(nèi)齒輪銑齒機(jī)床動(dòng)力頭系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1 1 KND 數(shù)控銑床的介紹 數(shù)控機(jī)床主要用于加工形狀復(fù)雜的零件，但所使用夾具的結(jié)構(gòu)往往并不復(fù)雜。該課題主要依托內(nèi)齒輪銑齒機(jī)銑削理論和數(shù)學(xué)模型，結(jié)合 KND銑床主軸傳動(dòng)控制系統(tǒng)特點(diǎn)，進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整和修改完成動(dòng)力頭的設(shè)計(jì)，使之能夠適應(yīng)內(nèi)齒輪的銑削加工。 [8] 張新義主編 ， 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M]. 北京機(jī)械工業(yè)出版社 ,1994。 [4] 陳昊 ， 內(nèi)齒輪成型數(shù)控工藝 [J]， 20xx。為該機(jī)床改造提供合理改造方案，完善 KND 數(shù)控銑床的系統(tǒng)，使之穩(wěn)定、可靠，完成內(nèi)齒輪加工，滿足生產(chǎn)實(shí)際的需要，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高效益。該課題主要依托內(nèi)齒輪銑齒機(jī)銑削理論和數(shù)學(xué)模型，結(jié)合 KND 銑床主軸傳動(dòng)控制系統(tǒng)特點(diǎn)，進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整和修改完成動(dòng)力頭的設(shè)計(jì)，使之能夠適應(yīng)內(nèi)齒輪的銑削加工，由于該課題是工程技術(shù)性研究，有一定難度，根據(jù)學(xué)生實(shí)際情況可以適當(dāng)調(diào)整研究的深度，屆時(shí)可以參觀學(xué)習(xí)，力求一到兩屆學(xué)生完成此課題。行星減速器有著廣闊的應(yīng)用前景，尤其是大型工程器械的發(fā)展，它將可以大大的提高其承載能力，同時(shí)減小傳動(dòng)機(jī)構(gòu)體積等等。 學(xué)位論文作者簽名： 年 月 日 河南工程學(xué)院論文版權(quán)使用授權(quán)書 本人完全了解河南工程學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意如下各項(xiàng)內(nèi)容：按照學(xué)校要求提交論文的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存論文的印刷本和電子版，并采用影印、縮印、掃描、數(shù)字化或其它手段保存論文；學(xué)校有權(quán)提供目錄檢索 以及提供本論文全文或者部分的閱覽服務(wù)；學(xué)校有權(quán)按有關(guān)規(guī)定向國(guó)家有關(guān)部門或者機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版；在不以贏利為目的的前提下，學(xué)校可以適當(dāng)復(fù)制論文的部分或全部?jī)?nèi)容用于學(xué)術(shù)活動(dòng)。 學(xué)校代碼： 11517 學(xué) 號(hào)： 20xx50616249 HENAN INSTITUTE OF ENGINEERING 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題 目 北京 KND 銑床主軸系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為內(nèi) 齒輪銑齒機(jī)床動(dòng)力頭系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 羅麗娜 專業(yè)班級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 0922 班 學(xué) 號(hào) 20xx50616249 系 （部） 機(jī)械工程系 指導(dǎo)教師 (職稱 ) 劉豫喜（講師） 完成時(shí)間 20xx 年 6 月 1 日 河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文，是本人在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果。本學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。建材、礦山、冶金、能源及起重工程的崛起，帶動(dòng)了對(duì)大功率（小體積）行星齒輪減速器的需求。 雖然銑床改造已經(jīng)有了較多的研究，但目前對(duì)于北京 KND 銑床主軸系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為內(nèi)齒輪銑齒機(jī)床動(dòng)力頭系統(tǒng)仍舊處于探索階段，沒有現(xiàn)成的經(jīng)驗(yàn)和理論支持。進(jìn)而通過對(duì)齒輪的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)測(cè)試，符合要求精度，參數(shù)指標(biāo)。 [3] 陳貴銀 ， 主軸調(diào)速技術(shù)的技術(shù)革新 [J]， 20xx。 [7] 趙松年主編 ， 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M] .北京機(jī)械工業(yè)出版社 ,1994。 雖然銑床改造已經(jīng)有了較多的研究，但目前對(duì)于北京 KND 銑床主軸系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為內(nèi)齒輪銑齒機(jī)床動(dòng)力頭系統(tǒng)仍舊處于探索階段，沒有現(xiàn)成的經(jīng)驗(yàn)和理論支持。 關(guān)鍵詞 內(nèi)齒輪 /動(dòng)力頭 /銑齒機(jī) /KND 銑床 北京 KND 銑床主軸系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為內(nèi)齒輪銑齒機(jī)床動(dòng)力頭系統(tǒng)的設(shè)計(jì) II BEIJING KND MILLING SPINDLES SYSTEM TRANSFORMATION IN THE GEARS MILLING GEAR MACHINE FOR THE DESIGN OF DYNAMIC HEAD SYSTEM ABSTRACT With the rapid economic development, updating the machine to speed the purchase of new machines cost more to purchase a new machine after the old machine to bee idle machine, waste of resources. Transform the old machine is both cost savings and an important way to use the machine used. Although milling transformation have more research, but at present KND for Beijing for milling spindles system transformation in the gears milling gear machine power head system remains exploration stage, no readymade experiences and theoretical support. This subject mainly rely on internal gear milling gear machine milling theory and mathematical model, bining KND milling spindles drive control system characteristic, proper adjustment and modification pletion power of head design, internal gear can adapt to the milling. Based on the transformation of a teacher39。 KND 銑床的特點(diǎn) 國(guó)產(chǎn)數(shù)控 KND 系列 CNC 適用于 4 軸以下小型加工中心、數(shù)控銑床和數(shù)控車床及其它專用機(jī)械。經(jīng)濟(jì)型控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 (KND 細(xì)分反應(yīng)式或混合式 ) ， 把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移 ， 步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比 ， 開環(huán)控制 ， 輸入輸出點(diǎn)數(shù)滿足經(jīng) 濟(jì)型數(shù)控機(jī)床要求；可同時(shí)控制一個(gè)模擬主軸；單軸數(shù)控可廣泛用于其它機(jī)械 ， 有批量的產(chǎn)品可提供專用軟件設(shè)計(jì)； RS232 接口與 PC 機(jī)進(jìn)行通信 ， 實(shí)現(xiàn)機(jī)床參數(shù)和用戶程序的外部存儲(chǔ)； DNC功能實(shí)現(xiàn)程序邊傳輸邊加工 [2]， 提高了計(jì)算機(jī)的 CAD/CAM 程序的加工能力。 （ 2） 連續(xù)控制功能 通過數(shù)控銑床的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)或復(fù)雜的曲線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，銑削加工工件的平面和曲面。 （ 4)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能 改變刀具長(zhǎng)度的補(bǔ)償量，可以補(bǔ)償?shù)毒邠Q刀后的長(zhǎng)度偏差值，還