【正文】 /（2*1450*37）*103 =15 mH 查得 KT=，取Ush=5，則LT=KT*Ush/100*U2/Ia=*5/100*120/37= mH④實(shí)際串入電抗器電感量Ld=L1（LD+2LT）=45（7+2*）= mH小結(jié)：通過對(duì)所有硬件電路的組成及其原理的了解并對(duì)相關(guān)的器件的各參數(shù)和指標(biāo)進(jìn)行比較全面的掌握，并結(jié)合實(shí)際電路的運(yùn)行正確的選擇組成電路的器件。阻容吸收元件可以并聯(lián)整流裝置的交流側(cè)（輸入端）、直流側(cè)（輸出端）、或則元件側(cè)。有時(shí)雷擊也會(huì)引起過電壓。如果正向電壓超過其轉(zhuǎn)折電壓，則晶閘管誤導(dǎo)通，這種誤導(dǎo)通次數(shù)頻繁時(shí)，導(dǎo)通后通過的電流較大，也可能使原件損壞或使晶閘管的特性下降。（2）過電路繼電器在輸出端（直流側(cè)）裝直流過電流繼電器，或是輸入端（交流側(cè)）經(jīng)電流互感器接入靈敏的過電流繼電器，都可在發(fā)生過電流故障時(shí)動(dòng)作，使輸入端的開關(guān)跳閘。其二是快速熔斷器與原件串聯(lián)可以對(duì)元件本身的故障進(jìn)行保護(hù)。晶閘管的過載時(shí)間和過載倍數(shù)的關(guān)系過載時(shí)間5s5min過載倍數(shù)42晶閘管的過電流的保護(hù)措施有以下幾種：（1） 快速熔斷器普通熔斷絲由于容短時(shí)間長(zhǎng)，用來保護(hù)晶閘管很可能在晶閘管燒壞之后熔斷器還沒有熔斷，這樣就起不了保護(hù)作用。晶閘管發(fā)生過電流的原因主要有：負(fù)載端過載或者短路；某個(gè)晶閘管被擊穿短路，造成其他元件的過電流；觸發(fā)電路工作不正?；蚴芨蓴_，使晶閘管誤觸發(fā)，引起過電流。(3) 平波電抗器用于整流以后的直流回路中。在使用時(shí)，可控硅實(shí)際通過的最大平均電流應(yīng)低于通態(tài)平均電流，并要考慮電流波形的變化而進(jìn)行相應(yīng)的換算。例如一個(gè)100A的元件，在正弦半波180176。在選用時(shí)，可控硅實(shí)際工作電壓的峰值應(yīng)低于額定電壓，并要考慮足夠的安全系數(shù)。α0為同步脈沖信號(hào)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)周期360176。需要注意，從單片機(jī)檢測(cè)到同步電壓正跳變到輸出第一個(gè)觸發(fā)脈沖信號(hào)的時(shí)間，必須調(diào)整到小于等于60176。時(shí)間必然要輸出一次觸發(fā)脈沖信號(hào)，因此作為基準(zhǔn)的第一個(gè)觸發(fā)脈沖信號(hào)必須調(diào)整到小于60176。和120176。電路每隔60176。在實(shí)際應(yīng)用中，自然換相點(diǎn)通過同步信號(hào)給出，再按同步電壓過零檢測(cè)的方法在單片機(jī)中實(shí)現(xiàn)同步，并由單片機(jī)控制軟件完成移相計(jì)算，按移相要求輸出觸發(fā)脈沖。6路脈沖信號(hào)經(jīng)過六路反相器7406驅(qū)動(dòng)光電耦合器TTL117，經(jīng)電氣隔離輸出的信號(hào)經(jīng)過復(fù)合管電壓跟隨器將信號(hào)放大，通過脈沖變壓器輸出脈沖觸發(fā)電壓進(jìn)而實(shí)現(xiàn)觸發(fā)相應(yīng)的晶閘管的導(dǎo)通。之間，所以P0口接顯示兩位動(dòng)態(tài)顯示的LED顯示器。～180176。與電源相位相同的方波。外部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器參數(shù)第五章 控制系統(tǒng)原理5．1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖　　 單片機(jī)控制的晶閘管觸發(fā)系統(tǒng)控制部分主要由AT89C52系列單片機(jī)、同步信號(hào)檢測(cè)電路、觸發(fā)脈沖發(fā)生電路、44輸入鍵盤、LED顯示電路部分組成，如下圖所示，單片機(jī)通過檢測(cè)電路獲知同步信號(hào)，依據(jù)所要控制的三相全控整流電路要求，通過編程實(shí)現(xiàn)預(yù)定的程序流程，在相應(yīng)時(shí)間段內(nèi)通過單片機(jī)I/O端輸出觸發(fā)脈沖信號(hào)。（031H）=52H申明為AT89C52單片機(jī)。程序校驗(yàn)：如果加密位LBLB2沒有進(jìn)行編程，則代碼數(shù)據(jù)可通過地址和數(shù)據(jù)線讀回原編寫的數(shù)據(jù)，采用如圖12的電路。重復(fù)1－5的步驟，改變編程單元的地址和寫入的數(shù)據(jù)，直到全部文件編程結(jié)束。3. 激活相應(yīng)的控制信號(hào)。AT89C52的程序存儲(chǔ)器陣列是采用字節(jié)寫入方式編程的，每次寫入一個(gè)字節(jié)，要對(duì)整個(gè)芯片年內(nèi)的PEROM程序存儲(chǔ)器寫入一個(gè)非空字節(jié)，必須使用片擦除的方式將整個(gè)存儲(chǔ)器的內(nèi)容清除。Flash存儲(chǔ)器的編程：AT89C52單片機(jī)內(nèi)部有8K字節(jié)的Flash PEROM，這個(gè)Flash存儲(chǔ)陣列出廠時(shí)處于擦除狀態(tài)(即所有存儲(chǔ)單元的內(nèi)容均為FFH)，用戶可隨時(shí)對(duì)其編程。程序寄存器的功能：AT89C52有三個(gè)程序加密位，可對(duì)芯片上的三個(gè)加密位LBLBLB3進(jìn)行編程（P）或不編程（U）來得到如表7所示的功能：當(dāng)加密位LB1被編程時(shí)，在復(fù)位期間，EA端的邏輯電平被采樣并鎖存，如果單片機(jī)上電后一直沒有復(fù)位，則鎖存起的初始值是一個(gè)隨機(jī)數(shù)，且這個(gè)隨機(jī)數(shù)會(huì)一直保存到真正復(fù)位為止。掉電模式：在掉電模式下，振蕩器停止工作，進(jìn)入掉電模式的指令是最后一條被執(zhí)行的指令，片內(nèi)RAM和特殊功能寄存器的內(nèi)容在終止掉電模式前被凍結(jié)?？臻e模式可由任何允許的中斷請(qǐng)求或硬件復(fù)位終止。由于外部時(shí)鐘信號(hào)時(shí)通過一個(gè)2分頻觸發(fā)器后作為內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)的，所以對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的占空比沒有特殊要求，但最小高電平持續(xù)時(shí)間和最大的低電平持續(xù)時(shí)間應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)條件的要求。10PF。 外接石英晶體（或陶瓷諧振器）激電容C1，C2接在放大器的反饋回路上構(gòu)成并聯(lián)并聯(lián)振蕩電路。然而，定時(shí)器2的標(biāo)志位TF2在定時(shí)器溢出的那個(gè)機(jī)器周期的S2P2狀態(tài)置位，并在同一個(gè)機(jī)器周期內(nèi)差續(xù)道該標(biāo)志。中斷: AT89C52共有6個(gè)中斷向量：兩個(gè)外中斷（INT0和INT1），三個(gè)定時(shí)器中斷（定時(shí)器0、2）和串行口中斷。定時(shí)器2作為波特率發(fā)生器使用時(shí)，還可作為時(shí)鐘發(fā)生器使用，但是需要注意的是波特率和時(shí)鐘輸出頻率不能分開確定，這是因?yàn)樗鼈兺褂肦CAP2H和RCAP2L。還可以通過編程使其作為定時(shí)/計(jì)數(shù)器2的外部時(shí)鐘輸入和輸出占空比50％的時(shí)鐘脈沖。然而，對(duì)RCAP2則可讀而不可寫，因?yàn)閷懭氩僮鲗⑹侵匦卵b載，寫入操作可能令寫和/或重裝載出錯(cuò)。但若EXEN2置位，且T2EX端產(chǎn)生由1至0的負(fù)跳變，則會(huì)使EXF2置位，此時(shí)并不能將（RCAP2H,RCAP2L）的內(nèi)容重新裝入TH2和TL2中。通常作為定時(shí)器時(shí)，在每個(gè)機(jī)器周期（1/12振蕩頻率）寄存器的值加1，而作為波特率發(fā)生器使用時(shí)在每個(gè)狀態(tài)時(shí)間（1/2振蕩頻率）寄存器的值加1。若RCLX和TCLX置位，則定時(shí)器2工作于波特率發(fā)生器方式。當(dāng)定時(shí)計(jì)數(shù)器2向上溢出或向下溢出時(shí)，置位EXF2位。當(dāng)DCEN=1時(shí)，允許定時(shí)器2向上或向下計(jì)數(shù)，如圖6所示。復(fù)位時(shí)，DCEN位置“0”，定時(shí)器2默認(rèn)設(shè)置為向上計(jì)數(shù)。另外，T2EX引腳信號(hào)的跳變使得T2CON中的EXF2置位，與TF2相仿，EXF2也會(huì)激活中斷。在計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，當(dāng)T2引腳上外部輸入信號(hào)產(chǎn)生由1至0的下降沿時(shí)，寄存器的值加1，在這種工作方式下，每個(gè)機(jī)器周期的5SP2期間，對(duì)外部輸入進(jìn)行采樣。例如，下面的直接尋址指令訪問特殊功能寄存器0A0H（即P2口）地址單元。AT89C52除了有與AT89C51所有的定時(shí)/計(jì)數(shù)器0和定時(shí)/計(jì)數(shù)器1外，還增加了一個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器2。并非所有的地址都被定義，從80H—FFH共128個(gè)字節(jié)只有一部分被定義。如EA端為高電平（接Vcc）端，CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令。此外，該引腳會(huì)被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí)，應(yīng)設(shè)置ALE禁止位無效。一般情況下，ALE仍以時(shí)鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。RST：復(fù)位輸入。對(duì)端口P3寫“1”時(shí)，他們被外部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。 Flash編程或校驗(yàn)時(shí)，P2亦接收高位地址和一些控制信號(hào)。對(duì)端口P2寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口。與AT89C51不同之處是， （）和輸入（），參見表1。P0口：P0口是一組8位漏極開路型雙向I/O端口，也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。低功耗空閑和掉電模式功能特性概述：AT89C52提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8K字節(jié)Flash閃速存儲(chǔ)器，256字節(jié)內(nèi)部RAM，32個(gè)I/O口線，3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量?jī)杉?jí)終端結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩及時(shí)鐘電路。32個(gè)可編程I/O口線1000次擦寫周期 電路中設(shè)置了平衡電抗器來保證兩組三相半波電路能同時(shí)導(dǎo)電，每相的觸發(fā)脈沖，從第一個(gè)正自然換相點(diǎn)開始計(jì)算起，分別為5和6。前沿相差180176。（2）基本參數(shù)關(guān)系●當(dāng)整流輸出電壓連續(xù)時(shí)（即帶電感性負(fù)載或帶電阻負(fù)載ａ≦60176。時(shí)的波形（1）當(dāng)ａ﹥60176。圖3—6三相橋式全控整流電路帶電感性負(fù)載ａ=0176。3．2 三相橋式全控整流電路電感性負(fù)載時(shí)的波形小結(jié)● 當(dāng)ａ≦60176。4 三相橋式全控整流電路帶電阻負(fù)載ａ﹥60176。時(shí)工作情況Ud波形中每段線電壓的波形繼續(xù)后移，平均值繼續(xù)降低。期間，iu為正，iu波形的形狀與同時(shí)段的Ud波形相同，在VT4處于通態(tài)的120176。時(shí)的波形）晶閘管起始導(dǎo)通時(shí)刻推遲了30176。▼ 實(shí)際提供脈沖的順序?yàn)椋篤T1，VT2—VT2，VT3—VT3，VT4—VT4，VT5—VT5，VT6—VT6，VT1—VT1，VT2，不斷重復(fù)。）。共陽(yáng)極組VTVTVT2也依次差120176。表3—3三相橋式全控整流電路電阻負(fù)載ａ=0176。對(duì)于共極組的3個(gè)晶閘管，陰極所接交流電壓值最低（或者說負(fù)得最多）的導(dǎo)通。時(shí)的波形）1）帶電阻負(fù)載時(shí)的工作情況（1）ａ=0176。對(duì)于每相二次電源來說，每個(gè)工作周期中，即有電流，也有負(fù)電流，所以不存在直流磁化問題，提高了繞組利用率。第三章 三相橋式全控整流電路3．1 三相橋式全控整流電路電阻性負(fù)載（圖3—1三相橋式全控整流電路原理圖）三相全橋的特點(diǎn)：觸發(fā)脈沖應(yīng)有足夠的幅度；2．1．4 晶閘管的觸發(fā)：（1）作用：產(chǎn)生符合要求的門極觸發(fā)脈沖，保證晶閘管在需要的時(shí)刻由阻斷轉(zhuǎn)為導(dǎo)通。（3）晶閘管一旦導(dǎo)通，門極就失去控制作用。這種SCR又稱為光控晶閘管（Light Triggered Thyristor—LTT）。（4）溫度作用：溫度上升，V1，V2的漏電流加大，引起導(dǎo)通。）如果繼續(xù)降低I，則SCR同樣會(huì)關(guān)斷。 （3）SCR一旦導(dǎo)通，門極G將失去控制作用，即無論EG如何，一均保持導(dǎo)通狀態(tài)。2．1 三相橋式整流電路晶閘管的特征其中的大型電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速都需要電力電子技術(shù)。能源危機(jī)后，各種新能源、可再生能源及新型發(fā)電方式越來越受到重視。由于電力電子照明電源體積小、發(fā)光效率高、可節(jié)省大量能源，通常被稱為“節(jié)能燈”，正逐步取代傳統(tǒng)的白熾燈和日光燈變頻空調(diào)器是家用電器中應(yīng)用電力電子技術(shù)的典型例子之一。通信設(shè)備中的程控交換機(jī)所用的直流電源以前用晶閘管整流電源，現(xiàn)在己改為采用全控型器件的高頻開關(guān)電源。電力系統(tǒng)在通向現(xiàn)代化的進(jìn)程中，電力電子技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)之一。以前的電梯大都采用直流調(diào)速系統(tǒng)，近年來交流變頻調(diào)速成為主流。直流斬波器也廣泛用于鐵道車輛。幾百W到數(shù)千KW的變頻調(diào)速裝置，軟起動(dòng)裝置等；電化學(xué)工業(yè)大量使用直流電源，如電解鋁、電解食鹽水等。新的控制技術(shù)的使用，以減小電力電子器件的開關(guān)損耗，如軟開關(guān)技術(shù)；通過諧振電路使得器件在零電壓（ZVS）或零電流（ZCS）的狀態(tài)下進(jìn)行開關(guān)。和旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組相對(duì)應(yīng)，靜止變流器的稱呼從水銀整流器開始并沿用至今。它廣泛用于電化學(xué)工業(yè)、電氣鐵道直流變電所以及軋鋼用直流電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)，甚至用于直流輸電。并將在很多的工業(yè)控制中得到很好的運(yùn)用。本文主要介紹基于MCS—51系列單片機(jī)AT89C52芯片控制的三相橋式全控整流電路的主電路和觸發(fā)電路的原理及控制電路，軟件部分由C51高級(jí)語(yǔ)言編程。近幾年越來越多電力電子應(yīng)用在國(guó)民工業(yè)中，一些技術(shù)先進(jìn)的國(guó)家，經(jīng)過電力電子技術(shù)處理的電能己達(dá)到總電能的一半以上。觸發(fā)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制靈活，溫度影響小，控制精度可通過軟件補(bǔ)償，移相范圍可任意調(diào)節(jié)等特點(diǎn)，目前已獲得業(yè)界的廣泛認(rèn)可。是應(yīng)用于電力領(lǐng)域的電子技術(shù)，即使用電力電子器件對(duì)電能進(jìn)行變換和控制的技術(shù)。在30年代到50年代，是水銀整流器發(fā)展迅速并大量應(yīng)用的時(shí)期。交流電變?yōu)橹绷麟姷姆椒ǔy整流器外，還有發(fā)展更早的電動(dòng)機(jī)一直流發(fā)電機(jī)組，即變流機(jī)組。1．1．2 電力電子技術(shù)的前景電力電子器件發(fā)展的目標(biāo)是：大容量、高頻率、易驅(qū)動(dòng)、低損耗、小體積（高芯片利用率）、模塊化。1．1．3 晶閘管的應(yīng)用一般工業(yè)：直流電動(dòng)機(jī)有良好的調(diào)速性能，給其供電的可控整流電源或直流斬波電源都是電力電子裝置；近年來電力電子變頻技術(shù)的迅速發(fā)展，使交流電機(jī)的調(diào)速性能可與直流電機(jī)媲美，交流調(diào)速技術(shù)大量應(yīng)用并占據(jù)主導(dǎo)地位。交通運(yùn)輸：電氣機(jī)車中的直流機(jī)車中采用整流裝置，交流機(jī)車采用變頻裝置。一臺(tái)高級(jí)汽車中需要許多控制電機(jī)，它們也要靠變頻器和斬波器驅(qū)動(dòng)并控制飛機(jī)、船舶需要很多不同要求的電源，因此航空和航海都離不開電力電子技術(shù)如果把電梯也算做交通運(yùn)輸，那么它也需要電力電子技術(shù)。如降壓、濾波、無功補(bǔ)償?shù)龋粨?jù)估計(jì)，發(fā)達(dá)國(guó)家在用戶最終使用的電能中有60％以上至少經(jīng)過一次電力電子變流裝置的處理。不間斷電源（UPS）和各種開關(guān)電源：這一類的應(yīng)用最為普遍各種電子裝置一般都需要不同電壓等級(jí)的直流電源供電。家用電器：照明在家用電器中有卜分突出的地位。新能源的開發(fā)和利用：傳統(tǒng)的發(fā)電方式是火力發(fā)電、水力發(fā)電以及后來興起的核能發(fā)電。當(dāng)需要和電力系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)時(shí)，也離不開電力電子技術(shù)為了合理地利用水力發(fā)電資源，近年來抽水儲(chǔ)能發(fā)電站受到重視。第二章 三相可控整流電路晶閘管的介紹 說明SCR具有正向阻斷能力。其實(shí)，在I逐漸降低（通過調(diào)整RW）至某一個(gè)小數(shù)值時(shí)，剛剛能夠維持