第三節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋-全文預(yù)覽
【正文】 ，從而使加熱爐的溫度基本穩(wěn)定在給定的溫度值上。水箱的進(jìn)水量是通過(guò)閥門進(jìn)行控制的，它是該系統(tǒng)的控制量。 供水水箱的水位自動(dòng)控制系統(tǒng) 案例分析： ?第四單元 控制與設(shè)計(jì) 同享益眾 沈云豐 控制系統(tǒng)有控制 器、執(zhí)行器、被控對(duì) 象和檢測(cè)器等組成。閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是通過(guò)反饋來(lái)減少被控量（輸出量）的偏差。 視力保護(hù)提醒器報(bào)警試驗(yàn) ?第四單元 控制與設(shè)計(jì) 同享益眾 沈云豐 試驗(yàn)總結(jié)： 在視力保護(hù)提醒器內(nèi)部已經(jīng)設(shè)定兩個(gè)可變電阻的阻值，分別對(duì)應(yīng)著強(qiáng)光和弱光報(bào)警的上、下限電流值，這相當(dāng)于一個(gè)已知的輸入信號(hào)。 拉上窗簾使室內(nèi)光線變暗。 如普通電水壺將水加熱至沸騰時(shí)，需要人工關(guān)閉電源，而自動(dòng)電水壺具有當(dāng)水沸騰時(shí)自動(dòng)切斷電源的功能，這就是運(yùn)動(dòng)反饋方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的結(jié)果。 在這里，可以將人看作控制系統(tǒng)，眼睛（檢測(cè)裝置）把接受到的籃圈位置以及籃球?qū)嶋H投擲的位置等信息輸入大腦（控制器），經(jīng)大腦分析和加工處理后，發(fā)出指令，指揮手投擲籃球（輸出），直到投籃命中。 馬上行動(dòng)： P109 ?第四單元 控制與設(shè)計(jì) 同享益眾 沈云豐 干擾因素利用的含義 : 干擾利用是指由于對(duì)控制系統(tǒng)施加某種干擾 ,使該控制系統(tǒng)的工作產(chǎn)生某種變化 ,而這種變化給干擾的施加者帶來(lái)某種積極的效果 ,這便是干擾的利用 . 應(yīng)注意 :并不是控制系統(tǒng)本身需要干擾 ?第四單元 控制與設(shè)計(jì) 同享益眾 沈云豐 2. 反饋 ? 控制系統(tǒng)中，將輸出量通過(guò)適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過(guò)程，就是反饋。但在生產(chǎn)生活中，我們需要以謹(jǐn)慎、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度對(duì)待干擾因素的利用?？朔@些干擾因素的辦法就是將家用電器遠(yuǎn)離電視機(jī)放置。 如果在電視機(jī)周圍放置一臺(tái)電冰箱，當(dāng)電冰箱啟動(dòng)工作時(shí)，會(huì)形成一定范圍的磁場(chǎng)，將對(duì)電視機(jī)的圖像造成干擾，使其畫面紊亂。 控制系統(tǒng)在工作過(guò)程中必須克服干擾，使被控量穩(wěn)定。例如，人在逆風(fēng)中騎自行車，逆風(fēng)對(duì)自行車的速度構(gòu)成干擾，要保持速度不變，人就需要用力蹬車，以克服這一干擾；在飛機(jī)飛行過(guò)程中，手機(jī)信號(hào)對(duì)導(dǎo)航信號(hào)構(gòu)成干擾，直接影響飛行安全，所以乘客必須關(guān)閉手機(jī)。同享益眾 沈云豐 控制與設(shè)計(jì) 一． 控制的手段與應(yīng)用 二． 控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式 三． 閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋 四． 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施 同享益眾 沈云豐 1. 干擾因素 2. 反饋 3. 功能模擬方法 三． 閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋 4. 黑箱方法 熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程 了解功能模擬方法和黑箱方法在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)中反饋環(huán)節(jié)的作用。 應(yīng)保持的速度 自行車 行車速度 風(fēng) 1. 干擾因素 在日常生活中，干擾（ interference）是時(shí)常存在的。如戰(zhàn)士在大風(fēng)大雨中進(jìn)行射擊練習(xí)，風(fēng)和雨都是子彈命中準(zhǔn)確度的干擾因素。 是 是 是 非 ?第四單元 控制與設(shè)計(jì) 同享益眾 沈云豐 思考： 控制系統(tǒng) 干擾因素 自動(dòng)扶梯的升降控制系統(tǒng) 利用滑輪組提升重物的控制裝置 蔬菜大棚的溫度控制 在下表所列控制系統(tǒng)中，可能存在哪些干擾因素？ 2).干擾因素的分析 自動(dòng)扶梯的承載量，電梯輸入電壓的波動(dòng) 大棚外的環(huán)境溫度變化，大棚保溫材料的保溫性能發(fā)生改變 被提物體的重力 ,滑輪組的摩擦力 ?第四單元 控制與設(shè)計(jì) 同享益眾 沈云豐 電視機(jī)有時(shí)在正常工作時(shí)，突然出現(xiàn)圖像閃爍厲害或畫面紊亂等情況，這是由于它受到外界磁場(chǎng)干擾所導(dǎo)致的現(xiàn)象。 案例分析 電視機(jī)最忌磁場(chǎng)干擾，這些近距離的家用電器所形成的磁場(chǎng)，就是電視機(jī)正常工作時(shí)的干擾因素。如在軍事演習(xí)中，紅方利用一定頻率的電磁波對(duì)藍(lán)方的信息指揮系統(tǒng)進(jìn)行干擾，使之不能正常工作。 反方：干擾因素有時(shí)也可以被利用。 第三次投擲，他吸取了前兩次的經(jīng)驗(yàn)， 終于投中了。 反饋使駕駛工作過(guò)程形成了一個(gè)閉環(huán) ?第四單元 控制與設(shè)計(jì) 同享益眾 沈云豐 利用反饋來(lái)分析和處理被控對(duì)象，通過(guò)系統(tǒng)的輸出來(lái)調(diào)整系統(tǒng)的行為，使系統(tǒng)沿著預(yù)期的目標(biāo)運(yùn)行的方法，稱為反饋方法。 試驗(yàn)過(guò)程： 根據(jù)電路圖焊接視力保護(hù)提醒器的電路，并根據(jù)人眼看書時(shí)適宜的亮度范圍，通過(guò)調(diào)節(jié)電路中的兩個(gè)可變電阻 Rp1和 Rp2分別調(diào)整亮度的下限
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