【正文】 的穩(wěn)定性良好，能滿足使用要求。則上式可化簡(jiǎn)為： (66)按四點(diǎn)支撐計(jì)算支腿壓力時(shí)，若有一支腿的壓力出現(xiàn)負(fù)值，應(yīng)該用三點(diǎn)支撐重新計(jì)算支腿壓力。假定高空作業(yè)車(chē)工作時(shí)支撐在A、B、C、D四個(gè)支腿上，臂架位于路燈安裝車(chē)縱軸線（x軸）角處。6 高空作業(yè)車(chē)穩(wěn)定性能分析專(zhuān)用汽車(chē)性能參數(shù)計(jì)算是總體設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容之一，其目的是檢驗(yàn)整車(chē)參數(shù)選擇是否合理，使用性能參數(shù)能否滿足要求。此種方案將取力器疊置于變速器之上，用一惰輪與軸常嚙合齒輪嚙合獲取動(dòng)力，固需改制原變速器頂蓋。固此種取力方式常用于由長(zhǎng)頭式汽車(chē)底盤(pán)改裝的大型混泥土攪拌運(yùn)輸車(chē)。查《液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》，取舉升液壓缸缸徑D標(biāo)準(zhǔn)值為50mm，活塞行程S標(biāo)準(zhǔn)值為320 mm。油箱容積計(jì)算在低壓系統(tǒng)中（MPa）可?。? （514）在中壓系統(tǒng)中（MPa）可取： （515）在中高壓或高壓大功率系統(tǒng)中（ MPa）可?。? （516）式中：V——液壓油箱有效容量；qp——液壓泵額定流量。 L/min （510）式中：ΔV ——油缸最大工作容積（m3），按下式計(jì)算： L （511） 、——均為下臂液壓缸的參數(shù)，且其單位均為m； ——升降時(shí)間，由設(shè)計(jì)要求，一般要求m，取s； ——液壓泵容積效率。將ηcm值代入式（56），可求得 （57） 故，最終可求得液壓缸直徑D為 （58） 液壓缸工作行程的確定 （59）式中：——工作時(shí)液壓缸兩鉸接點(diǎn)最長(zhǎng)距離 ——工作時(shí)液壓缸兩鉸接點(diǎn)的最短距離常見(jiàn)的液壓泵有齒輪泵、柱塞泵、葉片泵類(lèi)型。前者用以確定液壓缸的直徑，后者則用來(lái)確定液壓缸的工作行程。柱塞式液壓缸適用于行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合。表51為電磁閥的工作狀態(tài)表。6YA通電時(shí)，下臂下降。支腿工作時(shí)，2YA通電。工作裝置如支腿的收放、舉升機(jī)構(gòu)的升降、轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)等都是通過(guò)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。經(jīng)上圖分析和相關(guān)高空作業(yè)車(chē)的側(cè)量為864mm。時(shí)，下臂升起140176。下臂液壓缸一半的長(zhǎng)度為1044,求得r為1044cos70176。平臺(tái)上部為鋁合金圍欄，下部為鋁合金板，經(jīng)估算質(zhì)量為45kg。Gb——臂架重力，N；Gb=G上臂+G下臂；上臂和下臂的材質(zhì)為Q345。高空作業(yè)車(chē)的支腿一般為前后設(shè)置，并向兩側(cè)伸出，如圖51所示。用優(yōu)質(zhì)碳素鋼或低碳合金鋼軋制或鍛造成的座圈，其滾道表面的熱處理硬度為HRC59～60，在一般工作條件下，可取許用接觸應(yīng)力值[]為1800Pa。對(duì)內(nèi)圈作受力分析，如圖44所示，由力系平衡條件可以求得FIQ和FIH。假定每組的圓柱滾子數(shù)目各占一半，并作一對(duì)一的間隔排列，則這組圓柱滾子在A點(diǎn)受力最大，如圖43所示。這不但使回轉(zhuǎn)裝置能承受軸向和徑向載荷，而且還能承受翻傾力矩。回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)速度不大于2r/min，回轉(zhuǎn)過(guò)程中的起動(dòng)、回轉(zhuǎn)、制動(dòng)要平穩(wěn)、準(zhǔn)確、無(wú)抖動(dòng)、晃動(dòng)現(xiàn)象，微動(dòng)性能良好。一般推薦。為減少焊接變形，臂架采用兩根沖壓成型的槽形板對(duì)接而成，槽形板折邊采用大圓角形式，增強(qiáng)板件的局部剛度。下臂下端鉸接在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，由下臂油缸驅(qū)動(dòng)；上臂下端與上臂下端鉸接，由撐臂液壓缸和平行四桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；作業(yè)斗與上臂尾部鉸接，由外露式平行四桿機(jī)構(gòu)是作業(yè)斗保持水平。本章的主要任務(wù)是確定高空作業(yè)車(chē)的總體參數(shù)和二類(lèi)底盤(pán)的選擇。而且在專(zhuān)用性能上要滿足國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。 在汽車(chē)底盤(pán)選型方面，一般應(yīng)滿足下述要求（1）適用性對(duì)于專(zhuān)用改裝車(chē)底盤(pán)應(yīng)適用于專(zhuān)用汽車(chē)特殊功能的要求，并以此為主要目標(biāo)進(jìn)行改裝造型設(shè)計(jì)。因此，專(zhuān)用汽車(chē)性能的好壞直接取決于專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán)的好壞，通常專(zhuān)用車(chē)輛所采用的基本底盤(pán)按結(jié)構(gòu)分可分為二、三、四類(lèi)底盤(pán)。參考同類(lèi)高空作業(yè)車(chē)的整車(chē)整備質(zhì)量，在此基礎(chǔ)上在增加工作裝置的質(zhì)量，便可估算高空作業(yè)車(chē)的整車(chē)整備質(zhì)量m0。3 高空作業(yè)車(chē)總布置設(shè)計(jì) 總體主要參數(shù)的確定高空作業(yè)車(chē)都是在二類(lèi)底盤(pán)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝而成，主要尺寸參數(shù)原則上應(yīng)于原車(chē)底盤(pán)尺寸相同，保證性能參數(shù)與原車(chē)基本保持不變。高承載能力轉(zhuǎn)盤(pán) 在一些大型的起重舉升專(zhuān)用汽車(chē)中，可用雙排、多排的滾球或滾柱式回轉(zhuǎn)支撐裝置。相鄰的滾子軸線交叉排列，即相鄰的兩圓柱滾子軸線成90176。雙排滾球式轉(zhuǎn)盤(pán) 如圖23所示，主要由上、下雙排球體、內(nèi)、外座圈、間隔體和潤(rùn)滑密封裝置等組成。其優(yōu)點(diǎn)是回轉(zhuǎn)摩擦阻力矩小，承載能力大，高度低。根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置的不同回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可分為：機(jī)械驅(qū)動(dòng)式、電力驅(qū)動(dòng)式和液壓驅(qū)動(dòng)式。由于折疊臂式舉升機(jī)構(gòu)具有靈活多樣、適應(yīng)性好、越障能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，所以，應(yīng)用非常廣泛[11]。這種型式一般采用2～3節(jié)折疊臂組成。這種型式的臂架其最大作業(yè)高度可達(dá)60～80米。伸縮臂可為一節(jié)或多節(jié)，各節(jié)間裝有液壓缸。套筒式舉升機(jī)構(gòu)套筒式舉升機(jī)構(gòu)通過(guò)多節(jié)套筒的伸縮完成升降運(yùn)動(dòng)，如圖21(d)所示。當(dāng)改變連桿交叉的角度時(shí)即實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，如圖21（c）所示。內(nèi)燃機(jī)——液壓傳動(dòng)大部分折疊臂式高空作業(yè)汽車(chē)都采用這種工作方式，它可充分利用液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，簡(jiǎn)化傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并且易于實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速和運(yùn)動(dòng)方向的變換，傳動(dòng)平穩(wěn)、操作簡(jiǎn)單、方便、省力、能防止過(guò)載。電力——機(jī)械傳動(dòng)這種傳動(dòng)方式是利用外接電源或車(chē)載電源（蓄電池），通過(guò)電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，再經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞到各工作裝置。本章主要對(duì)高空作業(yè)車(chē)的各個(gè)機(jī)構(gòu)的方案進(jìn)行分析。“六化”：即液壓化、最優(yōu)化（采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)）、輕量化（采用高強(qiáng)度材料、減輕構(gòu)建重量）、機(jī)電液一體化（如安全保護(hù)、報(bào)警裝置等）、通用化、系列化。盡管我國(guó)在高空作業(yè)車(chē)設(shè)計(jì)制造上取得了一些成績(jī)，但是國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造的高空作業(yè)機(jī)械同國(guó)外同類(lèi)型高空作業(yè)機(jī)械產(chǎn)品相比仍有一定差距，主要表現(xiàn)為技術(shù)含量低、大型的較結(jié)構(gòu)笨重、作業(yè)時(shí)未動(dòng)性能差等問(wèn)題。我國(guó)從80年代開(kāi)始撫順起重機(jī)總廠、武漢起重機(jī)總廠、四川度巖機(jī)械廠、四川長(zhǎng)江起重機(jī)械有限責(zé)任公司、杭州園林機(jī)械廠、北京攀尼高空作業(yè)車(chē)有限公司、徐州重型機(jī)械廠等開(kāi)始著手研制高空作業(yè)車(chē)和登高平臺(tái)消防車(chē)，投放市場(chǎng)。2005年高空作業(yè)車(chē)的產(chǎn)量為672臺(tái)，出口20臺(tái)；2006年為778臺(tái)，出口69臺(tái)。中國(guó)高空作業(yè)機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)從20世紀(jì)70年代起步，至今已有30多年的歷史?，F(xiàn)在的折疊臂式高空作業(yè)裝置具有操作平順、工作穩(wěn)定、自動(dòng)調(diào)速、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，大大提高了折疊臂式空中作業(yè)的工作效率。、組成及功用高空作業(yè)汽車(chē)是用來(lái)運(yùn)送工作人員和使用器材到達(dá)指定現(xiàn)場(chǎng)并進(jìn)行作業(yè)的專(zhuān)用汽車(chē)。盡管就汽車(chē)市場(chǎng)而言，高空作業(yè)車(chē)在今天甚至是在今后很長(zhǎng)一段時(shí)間不可能占有太大的市場(chǎng)，但是，正因?yàn)楦呖兆鳂I(yè)車(chē)其獨(dú)特的作用，它在工程建設(shè)中起著越來(lái)越重要的作用，其輻射范圍也越來(lái)越大，郵電通訊、市政建設(shè)、消防救護(hù)、建筑裝飾、高空攝影以及造船、石油、化工、航空等行業(yè)都將活躍著它的身影。 Body rotation。關(guān)鍵詞： 高空作業(yè)車(chē)； 支腿機(jī)構(gòu)； 舉升機(jī)構(gòu)； 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 設(shè)計(jì)AbstractWith the country39。而且折疊臂式高空作業(yè)汽車(chē)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，改裝比較容易，因而發(fā)展比較快。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題目 高空作業(yè)車(chē)舉升臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及液壓控制 系 別 工程技術(shù)系 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 職 稱 教授 2013 年 04 月 18 日摘 要隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，交通運(yùn)輸?shù)然A(chǔ)行業(yè)發(fā)生著日新月異的變化。它具有機(jī)動(dòng)靈活、轉(zhuǎn)移迅速、覆蓋面廣、便于接近、到達(dá)作業(yè)地點(diǎn)后能迅速投入工作等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，還對(duì)高空作業(yè)車(chē)的附件進(jìn)行了