立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 盤停止左移。在不同的車盤中重復(fù)以上步驟，觀察不同顏色的車輛模型的檢測(cè)距離、指向角的大小，了解不同顏色的反射率。5 立體停車庫(kù)調(diào)試 設(shè)備啟停接通電源，向上閉合空氣斷路器，紅色停止燈亮，在確認(rèn)帶燈保險(xiǎn)絲正常狀態(tài)下（保險(xiǎn)絲上燈不亮），閉合綠色啟動(dòng)按鍵，紅色停止燈滅，綠色啟動(dòng)燈亮，模型電源接通。根據(jù)表7編制程序流程框圖如圖9所示。表7 21車盤左右移動(dòng)邏輯關(guān)系如表21車盤左移 O10=L右移 O11=L31車盤上升到位開關(guān)I10LL32車盤上升到位開關(guān)I11LL21車盤上升到位開關(guān)I14LL21車盤左移到位開關(guān)I15L21車盤右移到位開關(guān)I16L表中L表示低電平，H表示高電平，表示當(dāng)前狀態(tài)下不使用此項(xiàng)功能。根據(jù)表6編制程序流程圖如圖8所示。表6 21車盤在2號(hào)車位動(dòng)作邏輯關(guān)系表表中L表示低電平，H表示高電平，表示當(dāng)前狀態(tài)下不使用此項(xiàng)功能。根據(jù)表5編制程序流程框圖如圖7所示。 21車盤在1車位21車盤處在立體停車庫(kù)的第二層，復(fù)位車位在22車位處，當(dāng)21車盤在1號(hào)車位下降、上升時(shí)其動(dòng)作邏輯關(guān)系如表5所示。圖6 31車盤程序流程圖存車時(shí)如果31車盤下降和限位開關(guān)的邏輯關(guān)系滿足則該車盤可以下降動(dòng)作，下降到位后提示面板提示可以安全停車，PLC獲取停車到位信號(hào)后方可將該車盤上升到3層1車位。表4 31車盤動(dòng)作邏輯關(guān)系表31車盤下降O00=L上升O01=L31車盤上升到位開關(guān)I10H11車位下降到位開關(guān)I21H21車盤右移到位開關(guān)I16LL22車盤右移到位開關(guān)I18LL23車盤右移到位開關(guān)I20LL11車盤右移到位開關(guān)I23LL12車盤右移到位開關(guān)I25LL13車盤右移到位開關(guān)I27LL表中L表示低電平H表示高電平表示當(dāng)前狀態(tài)下不使用此項(xiàng)功能。如果車庫(kù)滿則面板會(huì)提示警告不可存車；取車時(shí)，人為給予取車車位號(hào)，該車位將準(zhǔn)備動(dòng)作，待光電傳感器及限位開關(guān)傳送給PLC信號(hào)后，由PLC作出驅(qū)動(dòng)車盤判斷，限位開關(guān)滿足條件后，取車車盤動(dòng)作，并有光電傳感器跟蹤反饋信號(hào)，保證安全取車[10]。4 軟件設(shè)計(jì)4．1 立體停車庫(kù)的主流程圖系統(tǒng)啟動(dòng)后，可進(jìn)行存取車的操作。I/O口分配如表3所示。易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。同時(shí)還提供了功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言。既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個(gè)生產(chǎn)過程(4) 編程簡(jiǎn)單，容易掌握采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。④加強(qiáng)對(duì)程序的檢查和校驗(yàn)——一旦程序有錯(cuò)，立即報(bào)警，并停止執(zhí)行。②信息保護(hù)與恢復(fù)——當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時(shí)，不破壞PLC內(nèi)部的信息。永久性故障。圖4 立體停車庫(kù)主電路圖 S7300PLC的特點(diǎn)PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有種類齊全的各種硬件裝置供選用，能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)[6]。I29連車位進(jìn)出報(bào)警信號(hào)，當(dāng)車庫(kù)1層1至4號(hào)車位有車輛進(jìn)出時(shí)為低電平，無(wú)車輛進(jìn)出時(shí)為高電平。I25連12車盤右移到位信號(hào)，當(dāng)12車盤向右移動(dòng)到1層3號(hào)車位或13車盤左移到1層3號(hào)車位時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到位時(shí)為高電平信號(hào)。I21連11車位下降到位信號(hào)，當(dāng)31車盤或21車盤下降到1層1號(hào)車位時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到位時(shí)為高電平信號(hào)。I17連22車盤上升到位信號(hào)，車盤上升到頂端時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到頂時(shí)為高電平信號(hào)。I13連34車盤上升到位信號(hào)，車盤上升到頂端時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到頂時(shí)為高電平信號(hào)。I09連13停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無(wú)車輛停入時(shí)為高電平信號(hào)。I02連3－3停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無(wú)車輛停入時(shí)為高電平信號(hào)I03連3－4停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無(wú)車輛停入時(shí)為高電平信號(hào)。 信號(hào)接口板信號(hào)控制板的外形如圖3所示。中層有四個(gè)車位，共有三個(gè)車盤，可停放三輛汽車模型，從左到右分別是21車盤，22車盤，23車盤；下層有四個(gè)車位，共有三個(gè)車盤，可停放三輛汽車模型，從左到右分別是11車盤，12車盤，13車盤。其工作原理為：每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過程。由此可見研究如何降低立體車庫(kù)設(shè)計(jì)制造成本及進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確地存取，具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。機(jī)械式立體車庫(kù)具有占地面積小、操作簡(jiǎn)單、靈活，安全可靠等諸多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于在寸土寸金的大都市建造平面車庫(kù)具有明顯的優(yōu)點(diǎn)?？刂菩问接邪粹o式、卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技傳動(dòng)裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護(hù)各傳動(dòng)元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性機(jī)械結(jié)構(gòu)中采用了模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸，縮短施工周期還采用一些新材料、新工藝，如采用“H”型鋼做鋼梁，組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板制作載車板安全保護(hù)方面采用了聲光引導(dǎo)及定位裝置，自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。近年來(lái)，中國(guó)經(jīng)濟(jì)騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車工業(yè)和汽車需求市場(chǎng)得到快速發(fā)展，汽車保有量的不斷增加。其中，發(fā)展較早、較好的日本公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等歐洲有意大利SOTefin、Interpark、德國(guó)Palis等。在這種背景下立體停車庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車輛平均增長(zhǎng)速度在15%20%，而同時(shí)期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有2%3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。 Parking system。停車庫(kù)里有很多光電傳感器，比如漫反射型光電開關(guān)和鏡面反射型光電開關(guān)，用來(lái)采集信號(hào)并反饋給控制柜中的可編程控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，從而驅(qū)動(dòng)相應(yīng)車層車盤的動(dòng)作以完成自動(dòng)存取車的要求。該立體停車庫(kù)主要有控制柜和停車庫(kù)兩部分組成。[關(guān)鍵詞] 升降橫移式；立體停車庫(kù)；可編程控制器；自動(dòng)控制Design of Parking Equipment Control SystemBased on Siemens S7300PLCElectrical Engineering and Automation Specialty Major ZHANG GengAbstract: The control system of the liftsliding mechanical parking system base on the Siemens S7300 PLC is introduced. The work principles and structure characteristics of the liftsliding mechanical parking system are recounted briefly. Th
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