奧迪can–數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)的故障檢測-全文預(yù)覽
【正文】 制單元之間沒有線路斷路的情況。A、B、D為單線工作，C為雙線工作。這里可以看出來，在信息“1”僅在CANHigh線上被發(fā)送，但是在CANLow線上的“A“處也給予確認(rèn)答復(fù)?！癆“部分是信息的一部分，該信息被一個控制單元所發(fā)送。故障圖形5故障描述：CANLow線斷路：CANHigh線電壓電位正常。 但是，斷損的線的圖形與之不同（見故障圖表6）。在該故障情況下，所有CANKomfort 或者CANInfotainment變?yōu)閱尉€工作。人們可能第一眼便猜測，該故障是由于斷損的CANHigh引起的。通過設(shè)置，可以看出來CANLow線和CANHigh線的電壓電位是相同的。CANKomfort或者CANInfotainment因此而單線工作。這意味著， 在故障存儲記錄中有“Komfort 總線單線工作“故障時，可以用DSO進(jìn)行檢測，確定兩條CAN總線中哪一條有故障。故障圖形4 故障描述：CANLow 對正極短路：兩條總線電壓都大約為12V。該故障的判斷方法與故障1 相同。通過插拔CANAntrieb總線上的控制單元可以判斷，是由于控制單元引起的短路還是由于CANhigh和CANLow線路連接引起的短路。記錄可用DSO測量的故障類型1. CANHigh 與 CANLow短路2. CANHigh 對 正極短路3. CANHigh 對地短路4. CANLow 對地短路5. CANLow 對正極短路6. CANHigh斷路7. CANLow斷路說明：在如下的故障圖形中，用通道A 測量CANhigh的電壓，用通道B測量CANLow的電壓。（見上圖表）4. 隱性電壓電位：對電壓差測量隱性電壓電位值為5V(0 V CANHigh 5 V CANLow = 5 V). 5. 顯性電壓電位：對電壓差測量顯性電壓電位值為3V(4 V CANHigh 1 V CANLow = 3 V).電位CANHigh – CANLow的電壓差顯性4 V CANHigh 1 VCANLow = 3 V 隱性0 V CANHigh 5 V CANLow = 5 V說明:如上圖表所示，在單通道模式下進(jìn)行DSO 的測量，顯性電位位于正電壓區(qū)，隱性電位位于負(fù)電壓區(qū)。單線工作模式主要用于快速查看總線是否為激活狀態(tài)。該測量形式不如雙通道測量形式便于故障查詢。在隱性電壓電位一個負(fù)值（0V5V=5V）被精確計算得出。7. CANHigh的顯性電壓電位8. 一個比特的顯示(10 ms 比特時間).電位 U CANHigh –對地U CANLow – 對地電位差顯性4 V ( 3,6 V blaue Linie 1)1 V ( 1,4 V blaue Linie 4)3 V隱性0 V ( 1,4 V blaue Linie 2)5 V ( 3,6 V blaue Linie 3) 5 V說明電壓電位必須達(dá)到最小的規(guī)定區(qū)域， 在DSO屏幕上用藍(lán)線給出界限值。在CANKomfort 和 CANInfotainment的CANLow線 隱性電位高于CANhigh線。這便于電壓電位的比較分析。在讀取數(shù)值時，可以將零線相互分開。由于需要單一的電壓測量值，CANKomfort 和 CANInfotainment采用雙通道測量是必要的（見下頁）。 CANKomfort 和 CANInfotainment這兩種總線的數(shù)據(jù)傳遞電壓和速率相同，而且可以單線工作。在電壓電位圖形上顯示，有時候電壓值也達(dá)到零線位置。2. 時間單位值的設(shè)定：在單通道工作模式下，設(shè)置最小的時間單位值。在雙線工作模式下CANBus的每一條線路都有電壓電位顯示，這更有利于判定故障。雙通道測量工作模式更易于診斷分析。正如DSO顯示所示，CANBus僅只能有兩種工作狀態(tài)。15423Dominant Rezessiv 1. Kanal A 和 Kanal B的零線。8: 顯示為一條信息。這便于電壓值的讀取。DSO的顯示被較好地利用。這里通道A紅色的測量線連接CANhigh,黑色的測量線連接接地；通道B紅色的測量線連接CANLow,黑色的測量線連接接地. DSO的設(shè)置312754681: Kanal A測量CANHigh 2: Kanal B測量 CANLow 3: Kanal A 和 Kanal B的零線坐標(biāo)置于等高?？偩€系統(tǒng)通過自診斷反映其不同之處。ten vom Leitungsverbinder 39Vorgehensweise bei der Fehlersuche 40Pr252。ge 32Fehlerspeichereintr228。cke zur CANKommunikation 28Messwertebl246。fen der Abschlusswiderst228。fen 12Einstellung und Auswertung des DSO 13DSO Fehlerbilder CANAntrieb 14Fehlerbild 1 14Fehlerbild 2 15Fehlerbild 3 15Fehlerbild 4 16Fehlerbild 5 16Fehlerbild 6 17Fehlerbild 7 17DSO Fehlerbilder CANKomfort und CANInfotainment 18Fehlerbild 1 18Fehlerbild 2 19Fehlerbild 3 19Fehlerbild 4 20Fehlerbild 5 20Fehlerbild 6 21Fehlerbild 7 22Fehlerbild 8 22Fehlerbild 9 23Fehlerbild 10 23Fehlerbild 11 24Fehlerbild 12 24Abschlusswiderst228。Fehlersuche CANBusName: _______________________Datum: _______________________Trainingsort: _______________________ InhaltsverzeichnisCANDatenbussysteme bei Audi 3CANAntrieb 4Spannungspegel CANAntrieb im Zweikanalbetrieb pr252。fen 9Einstellung des DSO 10Auswertung der Spannungspegel 11Spannungspegel CANKomfort im Einkanalbetrieb pr252。nde 25Vorgehensweise beim Pr252。cke 28Messwertebl246。ber CAN 31Fehlerspeichereintr228。fung 37Zentrale CANBus Leitungsverbindungen 38Lage der zentralen Leitungsverbinder 38Trennen von Steuerger228。他們分別為 CANAntrieb, CANKomfort und CANInfotainment. CANAntrieb在以下幾方面不同于CANKomfort und 、傳輸數(shù)據(jù)電壓和缺少單線工作功能。通過DSO圖形的分析可以很容易地發(fā)現(xiàn)故障。4: Kanal B 的電壓/單位的設(shè)定。DSO的顯示被較好地利用。DSO沒有更小的時間單位，為此要顯示單一比特（2ms在CANAntrieb）是不可能的?？刂茊卧獞?yīng)用其電壓差
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