n402—1300型農(nóng)用拖拉機履帶底盤的設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 除特殊試驗的規(guī)定外)就能脫開的輔助裝置(如液壓提升泵或空氣壓縮機)應(yīng)置于脫開位置。對于可調(diào)節(jié)油氣混合比的火花點燃式發(fā)動機，試驗時發(fā)動機化油器的油氣混合比應(yīng)調(diào)整到正常使用條件下與動力輸出軸試驗時(見GB/T 2006)相同的調(diào)整位置發(fā)動機應(yīng)在標(biāo)定轉(zhuǎn)速、油門全開的狀態(tài)下進行預(yù)熱。比油耗 specificf uelc onsumption：單位功所消耗的燃油量?？劭?二五一一三三四零八 另提供全套機械設(shè)計地址。經(jīng)試驗, 大功率輪式拖拉機與五鏵犁配套作業(yè)時, 在土壤平均含水率30%、, 滑轉(zhuǎn)率一般在10~20%, 有的達25%, 輪胎對土壤的剪切作用, 使耕層土壤結(jié)構(gòu)遭到破壞。大功率輪式拖拉機接地壓力大, 易形成土壤硬底層, 大功率輪式拖拉機機重一般在5500~8500kg, 接地面積比履帶拖拉機小, 因此接地壓力較大。其缺點是初置成本高。但其主要缺點是在潮濕和砂性土壤上行走裝置, 如支重輪、導(dǎo)向輪、托帶輪及履帶板( 俗稱三輪一板) 磨損較快, 維修費用高, 作業(yè)速度較慢, 隨著公路網(wǎng)發(fā)展, 金屬履帶拖拉機轉(zhuǎn)移越發(fā)困難, 使用不便。出于支重輪下的履帶與地面有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅(qū)動輪卷繞履帶向前滾動，導(dǎo)向輪把履帶鋪設(shè)到地面，從而使機體借支重輪沿履帶軌道向前運行。本次設(shè)計采用圓螺母的定位方法，使其在結(jié)構(gòu)上基本一致，同時結(jié)構(gòu)也緊湊的連接，初步達到設(shè)計的目的。 產(chǎn)品的主要技術(shù)指標(biāo)與主要技術(shù)參數(shù) 主要技術(shù)指標(biāo)表1 N4021300型主要技術(shù)指標(biāo)表序 號項 目單 位參 數(shù)1整機重量kg30002型號N402農(nóng)用機械地盤3行走速度km/h254爬坡能力左右5接地比壓kpa6驅(qū)動輪動力半徑mm約2287發(fā)動機的功率馬力40左右8履帶高度mm4689底盤軸距mm150010底盤軌距mm130011履帶板寬mm35312底盤高度mm638 考慮到的若干方案的比較底盤可以分為履帶式與輪式，輪式底盤運用較廣，但是它的牽引附著性能較差，在坡地、粘重、潮濕地及沙土地的使用受到一定的限制；履帶式底盤牽引附著性能好，單位機寬、牽引力大、接地比壓低、越遠(yuǎn)性能強、穩(wěn)定性好，在坡地、粘重、潮濕地及沙土地的使用具有更好的性能。所以根據(jù)，現(xiàn)有工業(yè)的履帶機械（挖掘機）再結(jié)合農(nóng)用的履帶（拖拉機）對整個裝置進行較完整的配合與加工等一系列的設(shè)計。（1）設(shè)計任務(wù)a. 履帶底盤結(jié)構(gòu)分析及其確定；b. 產(chǎn)品的用途估計；c．主要技術(shù)參數(shù)、性能參數(shù)的確定；d．履帶車輛相關(guān)性能的計算和確定；e. 張緊裝置的設(shè)計與計算；f. 液壓系統(tǒng)的設(shè)計與計算。但受國家政策和大功率輪式拖拉機發(fā)展的影響，長遠(yuǎn)看會在市場競爭中處于被動局面。主要是橡膠履帶的耐磨性試驗,橡膠履帶的脫軌試驗,橡膠履帶的壽命試驗,不同結(jié)構(gòu)橡膠履帶的可靠性試驗,橡膠履帶的伸長試驗以及通常性的作業(yè)查定。重點是金屬履帶與橡膠履帶在動力與使用性能的比較。一拖公司的產(chǎn)品無論是技術(shù)水平、還是生產(chǎn)能力與其相比都不具備競爭能力，只有價格有吸引力，但從性能價格比分析，一拖產(chǎn)品還是處于劣勢。1999年Desrial 和Nobutaka Ito 研究并確定了圓形接地齒橡膠履帶的原理。研究對象是用于雪地和泥濘地的車輛,用4 個獨立的橡膠履帶裝置代替四輪驅(qū)動的4 個輪胎,接地面積比輪胎增加15 倍。1998 年J . A. Okello 、M. Watany、D. A. Crolla 建立了預(yù)測橡膠履帶在農(nóng)業(yè)軟地面上的牽引性能與支重輪下接地壓力的模型,此模型考慮到各支重輪對土壤連續(xù)作用的影響。(4)液壓差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)來源于CAT 推土機的液壓差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)。橡膠履帶裝置的滾動阻力比輪胎大得多,文中描述了不同運行條件下,如初始張緊、履帶速度、橡膠履帶的溫度對滾動阻力的影響。但履帶的張緊在一定的范圍與所試驗的田間條件下是不重要的。1993 年M. J . Dwyer ,J . A. Okello ,A. J . Scarlett等介紹了西爾索伊研究所(Silsoe Research Institute)在橡膠履帶上所作的工作,建立預(yù)測橡膠履帶性能的兩種數(shù)學(xué)模型。1993 年日本學(xué)者T. Muro , R. Fukagawa , 在質(zhì)量為4t的橡膠履帶拖拉機上,為找到最合適的抓地爪形狀,以獲得最大的有效驅(qū)動力與破斷力,分析了各種斜坡柏油路面的牽引與破斷性能。1990 年J . H. Esch ,L. L. Bashford ,K. Von Bar2gen ,R. E. Ekstrom 在Nebraska 大學(xué)1986年與1987年實驗結(jié)果基礎(chǔ)上,評價和對比了橡膠履帶拖拉機與四輪驅(qū)動拖拉機在4 種地面(未耕、已耙過、已犁過燕麥茬地和玉米茬地)的牽引性能(動力牽引比、牽引系數(shù)與打滑率的關(guān)系)。在相同的底盤結(jié)構(gòu)情況下，橡膠履帶牽引效率與動態(tài)牽引比高,在已耕地和硬地面上其最大牽引效率是85%～90%,四輪驅(qū)動拖拉機是70%～85%。本設(shè)計主要以參考農(nóng)業(yè)機械為主，并且相應(yīng)的履帶為橡膠履帶結(jié)合現(xiàn)有的底盤進行的設(shè)計。農(nóng)戶普遍選擇履帶式拖拉機進行犁地、耕地、耙地作業(yè)。北疆的一些地域輪式拖拉機播種作業(yè)時后輪碾壓的深溝造成種籽播種深度和覆土不一致,給播種質(zhì)量帶來極不利的影響,而且給后續(xù)的澆水作業(yè)也帶來困難。還有輪式拖拉機犁地作業(yè)時,一只后輪始終行走在犁溝中,輪胎對已耕地的反復(fù)碾壓形成堅實的犁底層,不利于作物生長,影響產(chǎn)量。(1)整地作業(yè)。目 錄1 引言 意義 1 履帶式行走底盤設(shè)計的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 2 國外的研究與發(fā)展 2 國內(nèi)的研究與發(fā)展 4 42 技術(shù)任務(wù)書(JR) 5 總體設(shè)計依據(jù) 5 設(shè)計要求 5 產(chǎn)品的用途 5 產(chǎn)品的主要技術(shù)指標(biāo)與主要技術(shù)參數(shù) 5 主要技術(shù)指標(biāo) 5 考慮到的若干方案的比較 6 設(shè)計的關(guān)鍵問題及其解決方法 73 設(shè)計計算說明書(SS) 7 結(jié)構(gòu)方案分析與確定 7 履帶式與輪式底盤的比較 7 結(jié)構(gòu)方案的確定 8 履帶式行走底盤總體的設(shè)計 8 結(jié)構(gòu)組成及其工作原理 8 主要技術(shù)參數(shù) 9 履帶車輛性能計算 10 10 轉(zhuǎn)向最大驅(qū)動力矩的分析與計算 13 傳動裝置的設(shè)計與計算
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