【正文】 查數(shù)據(jù)可知，中國花生結(jié)果的直徑范圍約為200mm以內(nèi)[16]， 根據(jù)花生的結(jié)果范圍繪制出圖32，為了保證果莢能夠被順利摘下，在梳刷過程不出現(xiàn)果莢的松脫漏摘問題，所以要求滾筒初始接觸果莢的位置在果莢最外端的A點所作的垂直線AH上；又為了提高果莢的摘果效率，使該裝置可以將果莢梳刷下來，而且可以充分利 圖32滾筒摘果示意圖用其動能，將部分果莢以沖擊的形式摘取下來，以減少梳刷的負荷，所以滾筒的中心點必須過果莢外端與主莖的中心線EF上。為了提高摘果速度，顯然需要提高滾筒的轉(zhuǎn)速；但是滾筒轉(zhuǎn)速過高，可能出現(xiàn)由于沖擊過強而增加花生的破損，所以確定一個合適的轉(zhuǎn)速顯得非常重要。 圖31 摘果滾筒 摘果滾筒長度的確定通過查閱相關(guān)的農(nóng)業(yè)機械設(shè)計書籍，可知滾筒的長度滿足： L=vt 公式（31）式中 v—花生收獲機的作業(yè)速度（m/s）；t—花生摘果時間（s）。3 摘果機構(gòu)的設(shè)計摘果滾筒是摘果機構(gòu)最主要的工作部件，此滾筒結(jié)構(gòu)如圖31所示，摘果滾筒由鋼管周圍均勻焊接6塊尺寸相同的定刮板，六塊動刮板通過螺栓分別與定刮板聯(lián)接。花生摘果后，其脫下物組成包括果莢、斷莖、殘莖、未成熟莢、土塊等，這些混合物通過刮板輸送帶進入振動篩，振動篩后方連有逐稿器，振動篩體水平向下傾斜，逐稿器放置在篩體下端的上方，水平向上傾斜，振動篩末端的篩孔較大，能使篩面上花生果莢通過，落入下方的螺旋輸送器。具體的篩孔尺寸等亦通過聯(lián)合收獲機的作業(yè)效率要求來設(shè)計確定。工作時通過清選篩的往復(fù)振動，混合物被不斷地沿篩面運動，裝于清選篩下方的風機產(chǎn)生的風把混合物吹散，花生葉片等輕的雜物被氣流帶出機外，吹不走的花生果在篩面向后運動，在移動的過程中沙土從篩孔落下地面，花生果最后在篩面的后端通過較大的篩孔落入下方的輸送裝置，最終運送到集果箱。此種原理的清選裝置主要有兩種方式：筒式氣流清選筒式、復(fù)式氣流清選筒式。 清選裝置設(shè)計方案一：風扇式淸選裝置是通過氣流清選原理利用谷粒和混合物空氣動力特性的差異進行清選。被摘下的花生果落入下方的承接裝置，最終被送入清選機構(gòu)進行清選。 方案三： 圖23 差相對輥組配式摘果滾筒 ：花生蔓由夾持裝置夾持，使花生植株沿滾筒的軸向運動。方案二：圖22 篦梳式摘果滾筒[14] ：花生蔓在通過滾筒時由滾筒體上的動齒帶動沿軸向前進，前進過程中通過滾筒體上的動齒和滾筒凹板上的固定齒的作用，將花生莖蔓上的花生果梳摘下來，梳摘下來的花生果通過凹板篩上的孔中落入下方的輸送裝置。此次設(shè)計通過對比各種形式的淸選機構(gòu)結(jié)合國內(nèi)外目前成熟機型上常用的清選裝置，最終選擇出一種清選效果較好的清選方案來作為聯(lián)合收獲機的清選機構(gòu)。 設(shè)計要求1. 能夠與聯(lián)合收獲機的前半部分很好的結(jié)合，保證夾持喂入的花生能夠順利的被摘凈；2. 摘果過程中能夠保證順利摘果，保證不堵塞，同時要保證摘果間隙可調(diào)，以保證摘果率、破碎率、生產(chǎn)率等達到最優(yōu)結(jié)合要求；、葉等能順利分離并逐出機體，花生果要保證清潔度高；4. 清潔后的花生能夠順利的進入集果箱進行暫時存儲。 5．對清選機構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計，確定篩子的整體尺寸及篩孔的大小等主要參數(shù)，根據(jù)花生的物理特性計算清選所需的風量并設(shè)計合適的風機。2．確定摘果及清選部件的總體設(shè)計方案以及創(chuàng)新思想。 摘果及清選部件的主要研究內(nèi)容及設(shè)計要求 研究內(nèi)容主要是半喂入式花生收獲機摘果及清選部件的研究，以實現(xiàn)花生聯(lián)合收獲過程中的摘果及清選為目標，通過對課題任務(wù)書的技術(shù)經(jīng)濟指標進行分析和國內(nèi)外機型分析研究，設(shè)計初步方案，進行理論分析，確定方案，并對主要參數(shù)進行初步計算。半喂入的花生摘果方式是在夾持過程中摘果，按花生夾持方向又可分為立式和臥式。此外，該機設(shè)有獨特的去梗器，提高了花生的清潔度[8]。此機采用篦梳式摘果系統(tǒng)，利用彈齒的篦梳與打擊作用，花生果基本上被摘干凈；此機采用彈簧齒，要求動齒與定齒間有較大的重疊。到目前為止我國的花生聯(lián)合收獲機的研制已經(jīng)取得了一定的成果，已經(jīng)研制出了一些相對成熟的聯(lián)合收獲機機型。收獲部件擺動前進,工作阻力小[7]。近幾年，系列化的多功能花生覆膜播種機已在花生產(chǎn)區(qū)得到了大面積的推廣應(yīng)用。發(fā)達國家在花生生產(chǎn)機械化方面的研究較早，與其它農(nóng)業(yè)機械相比，幾乎是同步發(fā)展的，機械制造與應(yīng)用技術(shù)己比較先進、完善。此次畢業(yè)設(shè)計希望能在導(dǎo)師的幫助下，利用自己的所學(xué)，通過了解國內(nèi)外花生摘果及清選機械的現(xiàn)狀與發(fā)展動態(tài)完成半喂入花生聯(lián)合收獲機摘果及清選部件的設(shè)計，滿足摘凈率、破損率、含雜率等方面的要求?；ㄉ?lián)合收獲機具有挖掘、輸送、分離泥土、摘果、分離清選和集果的復(fù)合功能，該種機型成熟后，機器適用于較大面積的地塊作業(yè)，具有生產(chǎn)效率高、收獲損失率低等特點。據(jù)某些研究者到農(nóng)村的實地考察，在山東省萊陽市，一般的沙壤地收花生(只完成花生的挖掘和去土兩道工序)，一個勞力每天工作8h，；借助畜力或者是簡單的機力(用手扶拖拉機先耕出花生)～ hm2。第二，生產(chǎn)成本高。目前, 我國大部分花生產(chǎn)區(qū)仍以人力和畜力作業(yè)方式為主, 由于長期以來花生被看作是經(jīng)濟作物，花生收獲的機械化只不過是區(qū)域性的問題花生收獲的機械化沒有得到足夠的重視，使我國的花生機械化收獲出現(xiàn)了一些突出的問題：第一，人工收獲勞動強度大，效率低下。我國的花生種植面積占世界總面積的20%,居世界第2位,預(yù)計2015年花生種植面積將達到600萬hm2以上[2]。主要的工作過程是：花生通過夾持裝置喂入摘果滾筒，摘果后花生果經(jīng)過刮板輸送帶輸送到振動篩，在振動篩和清選風機的聯(lián)合作用下對花生進行清選，經(jīng)淸選的花生果落入螺旋輸送器被輸送到一側(cè)，最后進入集果箱。本花生聯(lián)合收獲機的摘果及清選部件主要是由摘果滾筒、刮板輸送帶、清選風機、振動篩、螺旋輸送器等組成。關(guān)鍵詞：半喂入；摘果；清選  Design of Half Feeding Peanut CombineStripping and Cleaning PartsAbstractThe stripping and cleaning parts of half feeding peanut bine have been designed and researched in the stripping and cleaning parts include picking cylinder,vibrated picker,air blower, crew conveyor and so working process of the stripping and cleaning system is that :the unpicked peanut is conveyed to picking roller by holding device then the picked peanut is delivered to vibrated picker by paddletype elevator,at last ,it is conveyed by crew conveyor with holes to classified box. In this paper the picking cylinder is backroll type and the cleaning system is bined with vibrated picker and air blower. This paper mainly analyses the working principle of ponents,calculates the structure size ,speed and needed power of every parts,it also discusses the working process,and makes the corresponding theoretical analysis.Key words: Halffeed；Stripping；Cleaning1 緒論 設(shè)計的目的和意義 花生生產(chǎn)主要分布在亞洲、非洲和美洲,其中亞洲的種植面積最大,約占60%[1]。以山東、河南、河北、廣東、四川、江蘇、安徽等7省為主，花生面積占全國72％，總產(chǎn)占全國79％。發(fā)展花生種植及加