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畢業(yè)大作業(yè)(機(jī)電綜合實訓(xùn))任務(wù)書-全文預(yù)覽

2025-08-12 16:11 上一頁面

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【正文】 。方案3:采用:9V蓄電池為直流電機(jī)供電,將12V電壓降壓、穩(wěn)壓后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電。Ⅰ 畢業(yè)綜合設(shè)計制作實訓(xùn)指導(dǎo)書一、循跡小車控制方框圖單片機(jī)電機(jī)循跡小車車體光電傳感器車速和方向給定值r| 反饋值+偏差e控制器執(zhí)行器被控對象圖1循跡小車框架圖二、小車各模塊電路圖及說明1電源部分:方案1: ,電壓達(dá)到9v,經(jīng)7805穩(wěn)壓后給支流電機(jī)供電,給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電。中山職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 大 作 業(yè) (綜 合 實 訓(xùn))課程名稱: 機(jī)電專業(yè)畢業(yè)綜合設(shè)計制作實訓(xùn)設(shè)計題目:基于單片機(jī)的智能循跡小車的設(shè)計與制作系  部: 機(jī) 械 工 程 系 專業(yè)、班級: 2009機(jī)電一體化 班    姓  名:        學(xué) 號: 指導(dǎo)教師: 姜無疾 李初春 實訓(xùn)時間: 目 錄畢業(yè)綜合設(shè)計制作實訓(xùn)任務(wù)書……………………………………Ⅰ畢業(yè)綜合設(shè)計制作實訓(xùn)指導(dǎo)書……………………………………Ⅱ畢業(yè)綜合設(shè)計制作實訓(xùn)工作記錄表………………………………Ⅸ正文…………………………………………………………………1引言第1章:循跡小車硬件構(gòu)成設(shè)計:電源模塊設(shè)計:檢測模塊設(shè)計:驅(qū)動模塊設(shè)計第2章:循跡小車軟件設(shè)計:Protues軟件使用方法:Keil C51軟件使用方法 :應(yīng)用Protues及Keil
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