【正文】 η1=tanγtan(γ+ρe)=,η2=,η3=,η=η1η2η3=，與初取值相近。39。4) 接觸強度計算載荷系數(shù)K=，有表38故去我干的傳動效率η=，則蝸輪的轉(zhuǎn)矩為T2=?m，m2d1≥15000σHPz22KT2=462=，取m2d1=2500mm3，取m=，d1=63mm，則q=10。2) 確定蝸桿、蝸輪齒數(shù)傳動比i=23，參考表34，取z1=2,z2=23z1=46蝸輪轉(zhuǎn)速為n2= r/min3) 確定蝸輪的許用接觸應(yīng)力蝸輪的材料為錫青銅，計算公式為：σHP=σHP39。=由推程可得推桿工作速度：v=st==,取vmax=推桿工作功率 Pw=Fwvmax=6000=1560 W=現(xiàn)在計算工作效率：從原動件到滑塊共經(jīng)過有聯(lián)軸器（兩個）、球軸承（三對）、蝸桿蝸輪傳動、齒輪傳動以及一系列轉(zhuǎn)動副和滑動副。設(shè)計過程示意圖如下（已保留作圖痕跡）：圖 1 執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計圖2. 電動機選擇推桿行程S=300mm，已知極位夾角θ=120176。二、機械裝置整體方案設(shè)計： 機械裝置通常由原動件、傳動部分和執(zhí)行機構(gòu)組成。4. 設(shè)計任務(wù)：（1）設(shè)計總體傳動方案，畫出總體機構(gòu)簡圖，完成總體方案論證報告。機械設(shè)計綜合課程設(shè)計計算說明書機械設(shè)計課程設(shè)計計算說明書 設(shè)計題目：加熱爐裝料機 院 系：宇航學(xué)院 111513班 設(shè) 計 者：石慶利（11151069） 指導(dǎo)老師：李繼婷2014年6月5日北京航空航天大學(xué)目錄一、設(shè)計任務(wù)書： 11. 設(shè)計題目： 12. 設(shè)計背景： 13. 設(shè)計參數(shù)： 14. 設(shè)計任務(wù)： 1二、機械裝置整體方案設(shè)計： 11. 執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計： 12. 電動機選擇 23. 分配傳動比 24. 運動和動力參數(shù)計算 3三、主要零部件的設(shè)計計算 41. 傳動零件的設(shè)計及校核 4 高速級蝸桿蝸輪傳動設(shè)計 4 低速級齒輪傳動設(shè)計 62. 軸的設(shè)計與校核 12 蝸桿軸（高速軸）設(shè)計與校核 12 小齒輪軸（中間軸）設(shè)計與校核 14 大齒輪軸（低速軸）設(shè)計與校核 183. 軸承的壽命校核 20 蝸桿軸軸承壽命校核 20 蝸輪小齒輪軸軸承壽命校核 21 大齒輪軸軸承壽命校核 234. 鍵的選取及校核 24 高速軸聯(lián)軸器鍵 24 中間軸蝸輪鍵 24 低速軸大齒輪鍵 25 低速軸外伸鍵 25四、減速器箱體及附件設(shè)計 261. 減速器箱體設(shè)計計算： 262. 附件的設(shè)計 26 通氣器的設(shè)計 26 外六角螺塞設(shè)計 27 桿式游標設(shè)計 27 啟蓋螺釘設(shè)計 27 軸承端蓋設(shè)計 283. 密封裝置及潤滑劑選擇 28 密封裝置 28 潤滑劑和潤滑脂的選擇 294. 技術(shù)要求 29設(shè)計計算依據(jù)和過程計算結(jié)果一、設(shè)計任務(wù)書：1. 設(shè)計題目：加熱爐裝料機2. 設(shè)計背景：1) 題目簡述：裝料機用于向加熱爐內(nèi)送料，由電動機驅(qū)動，室內(nèi)工作，通過傳動裝置使裝料機推桿作往復(fù)移動，將物料送入加熱爐內(nèi)。3. 設(shè)計參數(shù)：推桿行程290mm，推桿所需推力6200N。（4）編寫設(shè)計說明書。本設(shè)計采用一個六桿機構(gòu)作為執(zhí)行機構(gòu)。360176。同側(cè)齒面精度等級選8級精度。ZvsZN=200=141MPa。3639。=176。YN由表310查σFP39。9) 蝸桿軸剛度驗算蝸桿所受圓周力為：Ft1=2T1d1=徑向力Fr1=2T2d2tanαx=，L==蝸桿危險截面慣性矩為：I=πdf464=106mm4許用最大變形為：yp==蝸桿軸變形為：y1=Ft12+Fr1248EIL3=,y1yp，合格。2) 初步估算小齒輪直徑d1因采用閉式軟齒面?zhèn)鲃樱待X面接觸強度初步估算小齒輪分度圓直徑。3) 確定基本參數(shù)校核圓周速度v和精度等級：v=πd1n1601000=π1051000=查表21，取8級精度合理。小齒輪直徑為 d1=mtz1=34= mm大齒輪直徑為 d2=mtz2=105= mm初步齒寬為 b=ψdd1=105=126 mm校核傳動比誤差：i=z2z1=10134=,相對誤差：100%=%，在允許誤差范圍內(nèi)。節(jié)點區(qū)域系數(shù)ZH由圖218查得，非變位斜齒輪ZH=。+z2tanαat2tanαt39。αat1=arccosdb1da1=arccosd1cosαtda1=arccos105176。由于無變位，端面嚙合角αt39。螺旋角系數(shù)Zβ為Zβ=cosβ=176。cos20176。KHβ=A+B1+?bd12+C?103b=+1+(126105)2(126105)2+103126=齒面接觸應(yīng)力為：σH=126+=608 N/mm2計算許用接觸應(yīng)力 σHP。潤滑油膜影響系數(shù)為ZL1=ZL2=ZR1=ZR2=Zv1=Zv2=1接觸最小安全系數(shù)SHlim查表217（一般可靠度），取SHlim=。=15176。端面模數(shù)為：mt=mn/cosβ=3/cos15176。= mm小齒輪直徑：d1=mn/cosβz1=34= mm大齒輪直徑：d2=mn/cosβz2=101= mm齒寬b為：b=126 mm，b1=130 mm，b2=126 mm小齒輪當量齒數(shù)為 zv1=z1/cos3β=38小齒輪當量齒數(shù)為 zv2=z2/cos3β=1136) 齒根彎曲疲勞強度驗算由式 σF=KAKVKFβKFαFtbmnYFaYSaYεYβ≤σFP 校驗齒根彎曲疲勞強度。其中：b/h=126/3=齒形系數(shù)YFa由圖220(非變位)查得YFa1=，YFa2=；應(yīng)力修正系數(shù)YSa由圖221查得YSa1=，YSa2=。彎曲強度最小安全系數(shù)SFmin由表217查得SFmin=。相對齒根圓角敏感及表面狀況系數(shù)為YVerlT1=YVerlT2=YRrelT1=YRrelT2=1許用齒根應(yīng)力為σFP1=300211 MPa= MPaσFP2=280211 MPa= MPa彎曲疲勞強度的校核：σF1=140 MPaσFP1= MPaσF2=132 MPaσFP2= MPa合格。4) 軸空間受力：T1=?m， Ft1=2T1d1=， T2=?mFa1=2T2d2=， Fr1=2T2d2tanα=空間受力圖如下：圖 3 蝸桿軸空間受力圖5) 計算支反力：垂直面（YZ平面）支反力及彎矩計算如下： FAV== N FBV=170+=840 N M39。C=M39。39。9) 軸的整體設(shè)計如下圖所示：圖 Error! Main Document Only. 蝸桿軸整體結(jié)構(gòu)設(shè)計 小齒輪軸（中間軸）設(shè)計與校核1) 選材料，熱處理方式：40Cr調(diào)質(zhì)，硬度HB=241~2862) 查表得40Cr取C=104，d≥C3Pn=104=。39。VD=85=?mmM39。39。VC2+M39。39。D=M39。D=M39。2=+1330932= N?mm垂直面、水平面及合成后彎矩圖如下：圖 12 小齒輪軸垂直面、水平面彎矩圖圖 13 小齒輪軸彎矩合成圖7) 計算并繪制轉(zhuǎn)矩圖：T1=?m=443300N?mm 圖 14 小齒輪軸轉(zhuǎn)矩圖8) 對于不變轉(zhuǎn)矩α=[σ1b][σ0b],由表12得：σB=750MPa,σ0b=125MPa,σ1b