【正文】 nitialized to +∞, meaning that a feasible path from the particular node has not been found yet. 3) A counter of the total number of milestones in the children trees. The (state time) couple is initialized through propagation of the system dynamics, and the cumulative cost is updated, according to eq.(2).At the tree edges, the following data are stored: 1)Information regarding the transitions between single milestones (namely, the parameters identifying the control law implemented in the transition, or the target equilibrium point)。在三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)里，通過自己對(duì)PLC及智能交通控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)和崔世鋼導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)和耐心解答使得我對(duì)交通智能控制及PLC有了更深刻的了解，遇到疑難問題不是一味的逃避而是要追根問底。其完成的工作包括：（1）完成對(duì)智能交通控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，通過AUTOCAD，PROTEIL 99繪圖軟件繪制了智能交通控制系統(tǒng)的原理圖；（2）在繪制成原理圖的基礎(chǔ)上，研究地感線圈的放置，研究車速，車流量，車長計(jì)算的算法；（3）利用松下FPWINGR PLC軟件編制控制程序，實(shí)現(xiàn)算法。能顯示可編程控制器是將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)融為一體，具有可靠性高、功能強(qiáng)、應(yīng)用靈活、使用方便等的一系列優(yōu)點(diǎn)。FP1T2：ONRS232口上位機(jī)系統(tǒng)HGFEDCBA（系統(tǒng)寄存器412=K2）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DT104DT103DT102DT101DT100ASCⅡHEX碼48 4746 4544 4342 41監(jiān)控將要發(fā)送的字節(jié)數(shù)ASCⅡ字符H GF ED CB A三、結(jié)束語我國人口眾多，交通道路原本擁擠，改革開放二十幾年來經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，人民的生活水平一年上一個(gè)臺(tái)階，很多家庭都有了自己的汽車，給交通系統(tǒng)帶來了巨大的壓力，交通已成為嚴(yán)重制約經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速發(fā)展的“瓶頸”，開發(fā)和建立一套針對(duì)于我國緊張的交通次序的智能化的交通系統(tǒng)已成為一個(gè)勢在必行的工作。 (S1)+(S2) → (D)允許指定存儲(chǔ)區(qū)類型 S1: WX,WY,WR,WL,SV,EV,DT,LD,FL,IX,IY,常數(shù)K,常數(shù)H 允許索引寄存器修飾 S2: WX,WY,WR,WL,SV,EV,DT,LD,FL,IX,IY,常數(shù)K,常數(shù)H 允許索引寄存器修飾 D: WY,WR,WL,SV,EV,DT,LD,FL,IX,IY 允許索引寄存器修飾步數(shù)：7指令梯形圖：215圖215 加法指令對(duì)大車小車進(jìn)行加法計(jì)算運(yùn)行過程：T2的上升沿，F(xiàn)22指令把DT20，DT30的數(shù)據(jù)相加存到DT1里。形式:[F32 %, S1, S2, D]說明：16bit數(shù)據(jù)除法運(yùn)算。這里用于求車速，車的大小。：TM指令是一減計(jì)數(shù)型預(yù)置定時(shí)器。允許指定繼電器種類 S1: WX,WY,WR,WL,SV,EV,DT,LD,FL,IX,IY,常數(shù)K,常數(shù)H 允許索引寄存器修飾 S2: WX,WY,WR,WL,SV,EV,DT,LD,FL,IX,IY,常數(shù)K,常數(shù)H 允許索引寄存器修飾步數(shù):5b、指令梯形圖210圖210比較車型動(dòng)作過程：對(duì)DT50里的數(shù)據(jù)與DT51里的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果DT50≥DT51則YO輸出為ON。在這里進(jìn)行數(shù)據(jù)比較運(yùn)算。（2）F118 UDC :加/減計(jì)數(shù)器這里用來對(duì)大小車的加計(jì)數(shù)說明：由S中的預(yù)置值開始，進(jìn)行增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)，經(jīng)過值存放于D中。如圖26所示東西紅，南北黃東西黃，南北紅東西紅，南北綠東西綠，南北紅圖26交通燈運(yùn)行過程測南北向得數(shù)據(jù)用地感線圈XX6，和XX8運(yùn)行過程同上。到114S時(shí)，南北綠燈閃亮，閃亮4S后熄滅。 B．處于高峰期時(shí)：南北紅燈亮?xí)r維持120S，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持114S。到54S時(shí)，南北綠燈閃亮，閃亮4S后熄滅。A．處于谷峰期時(shí)：南北紅燈亮?xí)r維持60S，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持54S。如當(dāng)有汽車通過X0上端時(shí)X0馬上變?yōu)楦唠娖?，定時(shí)器0開始記時(shí)當(dāng)X1也為高電平，我們就可判斷這輛汽車為大車(即:車長≥6米判斷為大車),如果X0為高電平后,定時(shí)器0開始計(jì)時(shí),當(dāng)X0由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)X1還未得電則可判斷這輛車為小車(即車長6米判斷為小車)如圖24 圖24判斷車型同時(shí)通過運(yùn)算（路程600MM除以定時(shí)器的時(shí)間SV0EV0）可知它的速度，在此同時(shí)加一計(jì)數(shù)器F118加一,確定一輛車通過了。通過車流量或車速與經(jīng)驗(yàn)值比較判斷繁忙程度。當(dāng)起動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，系統(tǒng)開始工作，交通燈按正常時(shí)期(不繁忙)運(yùn)行,首先用距離十字路口200米的地感線圈檢測車流量，車速，車的大小，然后定時(shí)向系統(tǒng)傳送處理過的數(shù)據(jù)（單位時(shí)間的車流量，平均車速）通過與車流量，車速比較值的比較而確定時(shí)段（繁忙程度），然后來控制(延長)交通燈的通斷時(shí)間。適用于大規(guī)模的過程控制、集散式控制系統(tǒng)和工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。適用于小型連續(xù)生產(chǎn)過程的復(fù)雜邏輯控制和閉環(huán)過程控制。適用于單機(jī)或小規(guī)模生產(chǎn)過程。 可編程控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備的控制，其輸入端子與輸出端子的數(shù)目之和，稱作PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，簡稱I/O點(diǎn)數(shù)。具備網(wǎng)絡(luò)功能。除能進(jìn)行基本邏輯運(yùn)算外，還可以進(jìn)行四則運(yùn)算。FP1系列雖然是小型機(jī)，但它集CPU、I/O、通訊等諸多功能模塊為一體，具有體積小、功能強(qiáng)、性能價(jià)格比高等特點(diǎn)，適合我國國情，特別適合在中小企業(yè)推廣應(yīng)用。同時(shí)，由于簡化了硬件電路，也提高了PLC系統(tǒng)的可靠性。當(dāng)今PLC吸取了微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的最新成果，以單機(jī)自動(dòng)化到整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化乃至整個(gè)工廠的生產(chǎn)自動(dòng)化；從柔性制造系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人到大型分散控制系統(tǒng)，PLC均承擔(dān)著重要角色。融資情況。靈活的交通控制。⑤ 系統(tǒng)與服務(wù)對(duì)象的安全性(數(shù)據(jù)保護(hù))。ITS發(fā)展目前遇到的一些實(shí)際問題:① 系統(tǒng)的安全性和實(shí)時(shí)性。目前已建立了較為完備的交通控制、信息服務(wù)等綜合體系，并基本完成了覆蓋全國的電子地圖的繪制工作。1991年，開始對(duì)ITS研究進(jìn)行投資，僅1994年至1995年就確定了104項(xiàng)目研究，并成立了專門組織，著手制定ITS的研究計(jì)劃，到1997年投資近7億美元；1998年6月9日美國前總統(tǒng)克林頓簽署了“面向21世紀(jì)運(yùn)輸權(quán)益法案”。在80年代中期后，隨著信息處理技術(shù)的發(fā)展，許多國家對(duì)智能交通系統(tǒng)的研究投入了大量的人力和物力。通過信息技術(shù)、控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等高新技術(shù)手段的應(yīng)用，提高政府管理部門的決策能力，引導(dǎo)個(gè)體交通行為趨于有序化，提高交通運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)行效率和服務(wù)水平，增強(qiáng)系統(tǒng)安全可靠性。但是控制起來不夠靈活，還不能解決相對(duì)擁擠、混亂的交通次序。人員和物資的流通量猛烈的增長，使得交通車輛的擁擠問題明顯得暴露了出來。如何通過信息化手段,高城市交通管理與服務(wù)水平及現(xiàn)有公路網(wǎng)的通行能力與運(yùn)行效率,以縮短車輛在途時(shí)間,緩解道路擁擠,降低交通事故發(fā)生率,改善沿線的污染程度,已成為我國交通發(fā)展面臨的重大問題。Area sense coil is it measure speed , cross of intersection to e at first, rate of traffic flow, Then carry on serial munication and transmit the data through the upward location machine of serial mouth of PLC, While transmitting, Judge the busy situation of the road, e to control the traffic light. To alleviate the stopping up of the road。目 錄摘要……………………………………………………………………………………(2)英文摘要………………………………………………………………………………(2)一、概述 ………………………………………………………………………………(3)(一) 本課題研究的目的和意義………………………………………………………(3)(二) 城市智能交通系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀…………………………………………………(3)二、 智能交通PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程………………………………………………(4)(一) 可編程控制器簡介………………………………………………………………(4)(二) PLC的I/O分配 …………………………………………………………………(6)(三) 系統(tǒng)流程圖………………………………………………………………………(7)(四) 系統(tǒng)運(yùn)行過程……………………………………………………………………(8)(五) 系統(tǒng)工作原理………………………………………………………………… (8) (六) 程序基本組成單元的分析…………………………………………………… (10)三、結(jié)束語 ………………………………………………………………………… (16) 四、致謝詞……………………………………………………………………………(17)參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………(18)附錄1:英文資料………………………………………………………………………(19)中文翻譯………………………………………………………………………(25)附錄2:智能交通PLC控制系統(tǒng)的梯形圖……………………………………………(29)附錄3:智能交通PLC控制系統(tǒng)的指令………………………………………………(41)智能交通PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　　　　　　　柳和平[摘　　要] 現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,人們的生活水平在不斷改善,越來越多的家庭擁有了汽車,(Programmable Logic Controller),車流量,然后通過PLC的串行口向上位機(jī)進(jìn)行串行通信傳輸數(shù)據(jù),在傳輸?shù)耐瑫r(shí),判斷道路繁忙情況,來控制交通燈的時(shí)間,來緩解道路的堵塞.[關(guān)鍵詞] PLC 智能交通 地感線圈 串行通信 PLC control system of the intelligent trafficLiu he ping[Abstract]Modern social economy is developed fast, people39。 This intellectual traffic system adopts the programmable controller (Programmable Logic Controller ) to be abbreviated as PLC and controlled。隨著汽車保有量的快速增長,給交通帶來了巨大的壓力,單純地依靠投資擴(kuò)充路網(wǎng)的規(guī)模、加大路網(wǎng)的密度已受到多種因素的制約。車如水、人如潮，這是我國城市交通的真實(shí)寫照。還有一些交通燈只是能夠按照固定的時(shí)間來劃分高峰和低谷，簡單地進(jìn)行時(shí)間段的調(diào)整，這比起以前的交通燈是有所進(jìn)步。（二）城市智能交通系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 智能交通系統(tǒng)的基本概念 智能交通系統(tǒng)(intelligent transportation system，簡稱ITS)，是以信息通信、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、自動(dòng)控制、傳感技術(shù)及系統(tǒng)工程等核心技術(shù)集成系統(tǒng)為支撐，以系統(tǒng)自適應(yīng)性、信息交互性、服務(wù)廣泛性而建立的大范圍覆蓋、全方位發(fā)揮作用的高效、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的運(yùn)輸管理系統(tǒng)，也是對(duì)傳統(tǒng)交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)的一種革命。 智能交通的發(fā)展簡史 ITS的研究始于上世紀(jì)70年代，由于信息處理技術(shù)的不成熟曾一度陷入低谷。出現(xiàn)了很多龐大的連續(xù)開發(fā)計(jì)劃。日本從70年代就開始了對(duì)汽車交通綜合控制系統(tǒng)的研究，并成立了全國性的推進(jìn)組織，是ITS進(jìn)行研究最早、實(shí)用化程度最高的國家。加快了對(duì)ITS領(lǐng)域的研究步伐，北京、上海、沈陽等大城市陸續(xù)從國外引進(jìn)了一些較為先進(jìn)的城市交通控制、道路監(jiān)控系統(tǒng)；我國也自行組織開發(fā)了實(shí)時(shí)自適應(yīng)城市交通控制系統(tǒng)HTUTCS，上海交通大學(xué)與上海交警總隊(duì)合作開發(fā)的SUTS系統(tǒng)等；并且從2000年起在全國6個(gè)城市實(shí)施以實(shí)現(xiàn)城市交通智能控制為主要內(nèi)容的“暢通工程”，并逐步推廣到全國。④ 參與規(guī)劃ITS的組織與上層技術(shù)框架，達(dá)到共享性、可擴(kuò)展性和系統(tǒng)與服務(wù)的整合。智能車輛和智能公路。為服務(wù)對(duì)象提供實(shí)時(shí)信息。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來存儲(chǔ)用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入輸出，完成確定的邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)、運(yùn)算和一些確定的功能，來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。軟件本身具有可修改性，所以PLC機(jī)靈活的可編程性就使它具有廣泛的工業(yè)通用性。日本松下電工的FP系列PLC是20世紀(jì)90年代開發(fā)的第三代產(chǎn)品，代表了當(dāng)今世界PLC的發(fā)展水平。具有基本指令81條，高級(jí)指令111條。實(shí)現(xiàn)了對(duì)各種對(duì)象的控制。具有幾十條監(jiān)控命令，多種監(jiān)控方式，如單點(diǎn)、多點(diǎn)、字、雙字等等。功能簡單，以開關(guān)量控制為主，可實(shí)現(xiàn)條件控制、順序控制、定時(shí)計(jì)數(shù)控制。功能比較豐富，兼有