【正文】 左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。 可編程邏輯控制器工作原理當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。六、其他設備（1）編程設備編程器是PLC開發(fā)應用、檢測運行、檢查維護不可缺少的外部設備，用于編程、調試、系統(tǒng)設定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。四、電源模塊PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供電源，同時，有的還為輸入電路提供24V工作電源。進入運行后，從用戶程序中逐條讀取指令，經過分析再按指令規(guī)定的任務產生相應的控制信號去控制外部電路。2．西門子S7300PLC PLC的組成與原理 可編程邏輯控制器的定義國際電工委員會對PLC的定義是：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。具有體積小、成本低、可靠性高等優(yōu)點。廣為流行的工控機總線有PC總線、ISA總線、PCI總線、STD總線、VME總線等。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。綜合自動化系統(tǒng)主要包括制造業(yè)的計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）流程工業(yè)的計算機集成過程系統(tǒng)（CIPS）?，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(field bus control system ,FCS)是新一代分布式控制系統(tǒng)。其是計算機在生產過程中最普遍的以中應用方式，但因計算機直接承擔控制任務要求實時性好、可靠性高、和適應性強。計算機控制系統(tǒng)所采用的形式，與生產過程的復雜程度密切相關，不同的被控對象和不同的要求，應有不同的控制方案。計算機控制系統(tǒng)(Computer Control System，簡稱CCS)是應用計算機參與控制并借助一些輔助部件與被控對象相聯(lián)系，以獲得一定控制目的而構成的系統(tǒng)。該系統(tǒng)的意義在于；一方面可及時排除生產工程中產生的廢鐵屑，不至于因長時間的堆積妨礙生產的正常進行，或者因需人工清理帶來的麻煩；另一方面可使產生的鐵屑不因隨意丟棄而造成污染與浪費，在鐵屑被運出后可對其進行壓縮處理，以便回收利用。因此除了理論設計外，還要考慮工程實際。在工作油泵出現(xiàn)電氣或液壓故障時，備用油泵自動投入工作。畢業(yè)設計(論文)任務書課題名稱撥爪排屑機控制系統(tǒng)設計系 別自動化專業(yè)班級姓 名學 號畢業(yè)設計（論文）的主要內容及要求:畢業(yè)設計主要內容1． 熟悉工藝流程2． 進行控制系統(tǒng)PLC硬件選型及硬件圖紙設計3． 分析系統(tǒng)控制流程4． 進行控制系統(tǒng)部分PLC的軟件編程5． 實驗室離線調試畢業(yè)設計要求1． 了解本次畢業(yè)設計任務及資料的收集、整理2． 學習PLC的基本知識，掌握S7300PLC結構與功能3． 編寫PLC控制系統(tǒng)STEP7程序4． 實驗室仿真調試5． 有關英文資料的翻譯工作6． 撰寫畢業(yè)論文 指導教師簽字： 摘要隨著工業(yè)自動化技術的發(fā)展，新的控制需求的不斷提出，工業(yè)自動化控制技術和水平不斷提高。撥爪排屑機系統(tǒng)有兩個液壓站，每個液壓站有兩個油泵電機，正常工作時，一臺油泵電機工作，一臺備用。關鍵詞：撥爪排屑，西門子PLC，PROFIBUSDP總線，STEP7編程AbstractWith the development of industrial automation technology, the new control requirements have repeatedly stated, industrial automation and control technology and improved continuously. Bring huge changes to the application of field bus technology for industrial production control. This topic is called dial claw Chip Conveyor control system design to be the emptying of recycling scrap iron on production, the S7300 control hosts a PROFIBUS network design, hardware selection, design drawings, software programming simulation debugging to reach the control requirements.Dial claw Chip Conveyor system has two hydraulic stations, which has two pump motor. In normal working hours, a pump motor works, and the other one spare. In the working oil pump electrical or hydraulic failure, the standby pump works automatically. The system working power institutions is posed of hydraulic station and the hydraulic cylinder. The reciprocating mechanism includes rail, frame and wheel. The frame consists of frontend, middle and rear section. The preceding of the frame is connected with the hydraulic cylinder push rod. The frame works along the rail. The dial claw institutions located in the frame, so the dial claw can play a role in chip removal.Keywords；The claw chip, Siemens PLC, PROFIBUSDP bus ，STEP7programming ┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目 錄摘要 IAbstract II目 錄 11．緒論 1 課題介紹 1 工業(yè)背景 1 工業(yè)控制系統(tǒng) 1 工業(yè)控制主機 22．西門子S7300PLC 4 PLC的組成與原理 4 可編程邏輯控制器的定義 4 可編程邏輯控制器基本結構 4 可編程邏輯控制器工作原理 5 可編程邏輯控制器編程語言 6 S7300的硬件結構 6 S7300的通信網絡 10 工業(yè)網絡概述 10 S7300通信網絡 11 PROFIBUS—DP 11 S7300的指令系統(tǒng) 11 S7300的編程軟件 12 S7300的編程軟件簡介 12 用戶程序結構 12 啟用SIMATIC管理器 13 S7PLCSIM仿真軟件 153．控制系統(tǒng)設計 16 系統(tǒng)硬件設計 16 系統(tǒng)工藝流程 16 PLC硬件選型 16 硬件圖紙設計 17 系統(tǒng)軟件設計 18 系統(tǒng)控制流程 18 STEP7軟件編程 19 硬件配置 19 編輯符號表 20 程序設計 24 離線仿真調試 464．結論 47致謝 48參考文獻 49 課題介紹本課題名為《撥爪排屑機控制系統(tǒng)》，是對一個實際的工程項目的研究設計。2鐵屑運輸?shù)倪^程，當運輸鏈電機啟動工作時，便將運輸皮帶上的鐵屑運出工作區(qū)處理。而在“蒸汽時代”，“電氣時代”之后到來的“信息時代”給工業(yè)自動化帶來又一次更大的革命性的發(fā)展，具體表現(xiàn)在計算機控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)以及與之相關的技術在工業(yè)生產過程中的應用與普及。與被控對象的聯(lián)系和部件間的聯(lián)系，可以是有線方式，如通過電纜的模擬信號或數(shù)字信號進行聯(lián)系；也可以是無線方式，如用紅外線、微波、無線電波、光波等進行聯(lián)系。直接數(shù)字控制（direct digital control, DDC）系統(tǒng),該系統(tǒng)計算機首先通過模擬量輸入通道和開關量輸入通道實時采集數(shù)據(jù)，然后按照一定的控制規(guī)律進行計算，最后發(fā)出控制信息，并通過模擬量輸出通道和開關量輸出通道直接控制生產過程。集散控制系統(tǒng)（distributed control system, DCS）也叫分布式控制系統(tǒng)，采用分散