【正文】 指的表均指《機械設(shè)計》一書中的表） 取φd＝接觸疲勞極限：σHlim σHlim1=710MPa σHlim2=580MPa初步計算的許用接觸硬力:[σH1]==710=639MPaAd值由表1216，取Ad＝85初步計算的小齒輪直徑：d1≥=(其中u=I=1, T=5490Nmm)取d1＝90mm 初取齒寬：b=φbd1=190=90mm（2）校核計算：圓周速度: 精度等級：由表126選8級精度 齒數(shù)Z和模數(shù)m:取齒數(shù)Z1=60,Z2=iZ1=160=60模數(shù)由表123取m= 則 Z2= iZ1=60使用系數(shù)KA:由表129取KA＝ 動載系數(shù)K V:由表129取KV＝ 齒間載荷分配系數(shù)KHα:由表1210先求： 端面重合度： 重合度系數(shù):Zε== 由此得： 齒間載荷分布系數(shù)KHβ: 載荷系數(shù)：K=KAKVKHαKHβ==彈性系數(shù)ZE由表1212取ZE＝節(jié)點區(qū)域系數(shù)ZH:＝ 接觸最小安全系數(shù)SHmin:由表1214取SHmin＝ 總工作時間：th=10300820%=4800h 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NL:由表1215估計：107NL109 則指數(shù)：m=NL1=NV1=60γithi(Ti/Tmax) =6016314800(++ ) =107 原估計應(yīng)力循環(huán)次數(shù)正確。又因為轉(zhuǎn)矩完全達(dá)到要求，轉(zhuǎn)矩要求的差又不是太大，從對主軸箱結(jié)構(gòu)設(shè)計入手（對主軸箱的總體布局和結(jié)構(gòu)合理、比例合適），可將這對齒輪設(shè)計成一組惰輪，即不改變變速器傳遞出來的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，僅將轉(zhuǎn)動傳給主軸，達(dá)到了設(shè)計要求和目的。根據(jù)無級變速器的相關(guān)數(shù)據(jù)和主軸所需要的相關(guān)數(shù)據(jù)，無級變速器提供的轉(zhuǎn)矩已經(jīng)可以達(dá)到主軸要求的轉(zhuǎn)矩，同時轉(zhuǎn)速也能達(dá)到要求。 主軸傳動示意圖即軸Ⅰ PⅠ= P1=軸Ⅱ PⅡ= PⅠ/η齒輪= （取η齒輪=，精度等級為8級）則主軸電機輸出功率P2P2= PⅠ/η聯(lián)軸器=根據(jù)《機械設(shè)計手冊》選擇電機可用YCP8022。無級變速器就是能使主軸達(dá)到相應(yīng)轉(zhuǎn)矩和使主軸傳遞的轉(zhuǎn)矩符合要求。、扭矩及軸向力可選取進(jìn)給量的兩極限值f=∽，對應(yīng)的它們的切削速度為V=∽,則由得 鉆頭或工件的轉(zhuǎn)速 由《機械制造工程原理》計算鉆頭軸向力F和扭矩T的經(jīng)驗公式及麻花鉆軸向力和扭矩表達(dá)式中的系數(shù)、指數(shù)及修正系數(shù)可知： （） （） （）式中：бb= CF= XF= YF= CM= XM= YM= KF=KFmKFw KM=KMmKMw對于已磨損鉆頭KMw=1 KFw=1工件材料KMm=KFm= =則最小進(jìn)給量f=F1=101=T1=1021=PM1=2103=最大進(jìn)給量f=F2=101=T2=1021=PM2=2103=2）當(dāng)工件材料為灰鑄鐵時根據(jù)已知條件查《機械加工工藝手冊》：∽。 切削力的計算 機床工況要求要求加工的最大孔為d0=10mm,刀具為高速鋼麻花鉆（以磨損）。其應(yīng)用愈來愈廣泛。 3）行星齒輪傳動 　具有動軸線的齒輪傳動。 2）蝸輪蝸桿傳動 　　交錯軸傳動的主要形式，軸線交錯角一般為90176。直齒輪傳動適用于中、低速傳動?，F(xiàn)對以上幾種齒輪傳動方式進(jìn)行分析比較，最終確定適合于多工位加工的齒輪傳動方式。 　1）根據(jù)兩軸的相對位置和輪齒的方向，可分為以下類型： 　直齒圓柱齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動、人字齒輪傳動、錐齒輪傳動、交錯軸斜齒輪傳動等?！? 在所有的機械傳動中，齒輪傳動應(yīng)用最廣，可用來傳遞相對位置不遠(yuǎn)的兩軸之間的運動和動力。相比于前者，這種機床無疑比較經(jīng)濟實惠。在其配合液壓機床工作時，可自動進(jìn)行快進(jìn)、工進(jìn)（工退）、快退、（攻絲）比較，工件加工精度高、工效快，可有效的節(jié)約投資方的人力、物力、財力。從經(jīng)濟的角度上來說：我們設(shè)計的機床采用立式的結(jié)構(gòu)更為節(jié)省空間，節(jié)省材料。后者的優(yōu)點在于：主軸箱的自重不會使立柱產(chǎn)生彎曲變形，相同的切削力所引起的立柱的彎曲和扭轉(zhuǎn)變形均大為減小。傳統(tǒng)的機床結(jié)構(gòu)包括立式、臥式兩大類。對機械加工行業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展具有現(xiàn)實的意義。這種加工方式常采用多工位夾具或多軸（或多工位）機床，使工件在一次安裝后先后經(jīng)過若干個不同位置順次進(jìn)行加工。甚至可以通過二個能自動調(diào)節(jié)軸距的主軸或多軸箱，結(jié)合數(shù)控工作臺縱橫二個方向的運動，加工各種圓形或橢圓形孔組的一個或幾個工序。不同的加工方法有不同的特點，就鉆削加工而言，多工位加工是一種通過少量投資來提高生產(chǎn)率的有效措施。其余時間是看圖、裝卸工件、調(diào)換刀具、操作機床、測量　以及清除鐵屑等等。為保證機床在加工時有足夠的剛度，并使主軸在鉆孔時保持準(zhǔn)確的位置，搖臂鉆床具有立柱、搖臂及主軸箱的夾緊機構(gòu)，當(dāng)主軸位置調(diào)整完畢后，可以迅速地將它們夾緊。工作臺和主軸箱都裝在方形立柱4的垂直導(dǎo)軌上，可上下調(diào)整位置，以適應(yīng)加工不同高度的工件。主軸箱3 中裝有主運動和進(jìn)給運動的變速傳動機構(gòu)、主軸部件以及操縱機構(gòu)等。主要用于小型零件上各種小孔的加工。其主要加工方法是用鉆頭在實心材料上鉆孔，此外還可在原有孔的基礎(chǔ)上擴孔、鉸孔、锪平面、攻螺紋等加工。由于多工位加工機床極大地提高了加工精度、生產(chǎn)率和自動化程度，受到了生產(chǎn)商的廣泛歡迎。關(guān)鍵詞：多工位鉆床；生產(chǎn)效率；主軸箱AbstractWith the manufacturing development, numerical control manufacturing has bee one of the major advanced technologies. efficiency and accuracy has been improved in application of the technology. Numerical control autodrilling machine is a kind of the new machine tools that can improve the machining accuracy and efficiency. The paner has designed for Numerical control autodrilling machine, using design method of the ordinary lathe, and considering the characteristic of the numerical control machine tools synthetically. cutting force has been calculated, the structural and the control system has been designed. Finally, the software routine has been paner has finished pleted a investigation of internal and external of current situation for numerical control multistagedrilling machine, and pared it, put forward a feasible scheme。完成機床的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計計算與電氣控制系統(tǒng)設(shè)計，初步完成控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。本文對數(shù)控多工位鉆床進(jìn)行了設(shè)計，采用了普通車床設(shè)計的步驟和方法，綜合考慮數(shù)控機床的特點。三、本設(shè)計（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求：①該部件工作時，能運轉(zhuǎn)正常；②擬定工作機構(gòu)和傳動系統(tǒng)的運動方案，并進(jìn)行多方案對比分析； ③當(dāng)電動機輸入功率時，對主要工作機構(gòu)進(jìn)行運動和動力分析；④設(shè)計基于多工位加工的傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1張；⑤設(shè)計繪制零件工作圖若干； ⑥編制設(shè)計說明書1份。畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 鉆床主軸進(jìn)給機構(gòu)改造 ——變速機構(gòu)設(shè)計 無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）誠 信 承 諾 書本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文） 鉆床主軸進(jìn)給機構(gòu)改造——變速機構(gòu)設(shè)計 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。在設(shè)計傳動件時，在滿足產(chǎn)品工作要求的情況下，應(yīng)盡可能多的采用標(biāo)準(zhǔn)件，提高其互換性要求，以減少產(chǎn)品的設(shè)計生產(chǎn)成本。數(shù)控多工位鉆床就是提高鉆削加工精度和效率的一種很好的機加工工具。本文完成數(shù)控多工位鉆床的資料收集與國、內(nèi)外現(xiàn)狀的調(diào)查比較，提出較為可行的方案。因此本設(shè)計主要從鉆床的主軸箱設(shè)計、移動工作臺設(shè)計及工作臺的回轉(zhuǎn)設(shè)計幾個方面，對普通鉆床進(jìn)行一定的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，實現(xiàn)多工位加工，以符合現(xiàn)代機械加工的要求。 multiple spindle heads目錄摘 要 IIIAbstract IV目錄 V1 緒論 1 鉆床的工藝范圍 1 鉆床的類型 1 臺式鉆床 1 立式鉆床 1 搖臂鉆床 2 鉆削加工的特點 2 多軸加工的特點 3 多工位加工的特點 3 論文研究的內(nèi)容及意義 3 本文所做的工作 32 機械傳動方案確定 4 設(shè)計內(nèi)容分析 4 4 總體傳動方案選擇 4 總體傳動方案確定 53 主軸傳動部件設(shè)計 7 切削力的計算 7 機床工況要求 7 切削力和切削扭矩的計算 7 主軸齒輪傳動方案確定 9 設(shè)定齒輪傳動方案 9 主軸傳動設(shè)計和計算 104 工作臺縱向進(jìn)給機構(gòu)的設(shè)計 18 工作臺縱向進(jìn)給負(fù)載分析及計算 18 摩擦阻力計算 18 等效轉(zhuǎn)動慣量計算 18 絲杠摩擦阻力矩的計算 19 等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計算 19 起動慣性阻力矩的計算 19 步進(jìn)電機輸出軸總的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計算 19 縱向進(jìn)給步進(jìn)電機選擇 19 縱向進(jìn)給滾珠絲杠的選擇與校核 19 承載能力的校核 19 壓桿穩(wěn)定性驗算 20 剛度驗算 20 滑動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計 21 移動導(dǎo)軌的分析 21 移動導(dǎo)軌的預(yù)選 21 移動導(dǎo)軌的驗算 22 縱向進(jìn)給軸承的選擇 255 橫向進(jìn)給運動機構(gòu)的設(shè)計 25 橫向進(jìn)給負(fù)載分析及計算 25 摩擦阻力的計算 25 等效轉(zhuǎn)動慣量計算 25 絲杠摩擦阻力矩的計算 26 等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計算 26 起動慣性阻力矩的計算 27 步進(jìn)電機輸出軸總的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計算 27 橫向進(jìn)給步進(jìn)電機選擇 27 橫向進(jìn)給滾珠絲杠的選擇與校核 27 承載能力的校核 27 壓桿穩(wěn)定性驗算 27 剛度驗算 28 滑動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計 28 移動導(dǎo)軌的分析 28 移動導(dǎo)軌的預(yù)選 29 移動導(dǎo)軌的驗算 29 橫向進(jìn)給機構(gòu)軸承的選擇 316 回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計 31 蝸輪蝸桿的設(shè)計計算 31 初選[d1/a]值 31 中心距計算 31 傳動基本尺寸的確定 32 傳動機構(gòu)的校核計算 32 蝸輪按齒面接觸疲勞強度驗算 32 輪齒彎曲疲勞強度驗算 34 蝸桿軸繞度驗算 34 溫度計算 35 潤滑油粘度和潤滑方法 35 花鍵的選擇 35結(jié)論與展望 36畢業(yè)設(shè)計小結(jié) 37致 謝 38參考文獻(xiàn) 39