【正文】 構） 如圖所示機構，先去掉k處的局部自由度，計算機構的自由度：，并設凸輪（與桿件1固連）為原動件；按步驟2）的拆分原則，先拆分出由桿件5，3，7組成的三個Ⅱ級桿組，再拆分出由桿件8組成的單構件高副桿組，最后剩下的是原動件1和機架9。3）確定機構的級別（由拆分出的最高級別桿組而定，如最高級別為Ⅱ級組，則此機構為Ⅱ級機構）。2）從遠離原動件的構件開始拆桿組。常見的Ⅲ級組如圖43所示。1） 高副桿組：ABAB圖41 高副桿組2） 低副桿組：當PH=0時，桿組中的運動副全部為低副，稱為低副桿組。因此，機構可以拆分成機架、原動件和自由度為零的構件組。機構局部結構改變：如導桿機構的導桿槽由直線變?yōu)榍€，或機構的主動件被另一自由度為1的機構或構件組合所置換，即可得到運動停歇的特性。機構創(chuàng)新構型的基本思路是：以通過選型初步確定的機構方案為雛形，通過組合、變異、再生等方法進行突破，獲得新的機構。三是采用對稱布置的機構，對于高速運轉的機構，其作往復運動和平面一般運動的構件，以及偏心的回轉構件的慣性力和慣性力矩較大，在選擇機構時，應盡可能考慮機構的對稱性，以較小運轉過程中的動載荷和振動。尤其對于傳力大的機構，這一點更為重要。在連桿機構和齒輪機構中，也可利用齒輪傳動時節(jié)圓作純滾動的原理或利用杠桿放大或縮小的原理等來縮小機構尺寸。在多個執(zhí)行構件運動的復雜機器中，若由單機（原動）統(tǒng)一驅動改為多機分別驅動，雖然增加了原動機的數(shù)目和電控部分的要求，但傳動部分的運動鏈卻可大為簡化，功率損耗也可減少。在執(zhí)行機構的運動規(guī)律要求復雜，采用連桿機構很難完成精確設計時，應考慮采用高副機構，如凸輪機構或連桿 凸輪機構。因此，從減少構件數(shù)和運動副數(shù)，以及設計簡便等方面考慮，應優(yōu)先選用高副機構。機構形式設計的原則：1）機構盡可能簡單：從四個方面加以考慮。實驗需自備筆和紙。3）齒條：模數(shù)2，壓力角20176。34槽輪4槽15撥盤雙銷，銷回轉半徑R=㎜16主動軸15㎜L=30㎜45㎜60㎜75㎜44322序號名 稱示意圖規(guī) 格數(shù)量備 注7從動軸（形成回轉副）15㎜30㎜L=45㎜60㎜75㎜866448從動軸（形成移動副）15㎜L=30㎜45㎜60㎜75㎜866449轉動副軸（或滑塊）L=5㎜3210復合鉸鏈Ⅰ（或滑塊）L=20㎜811復合鉸鏈Ⅱ（或滑塊）L=20㎜812主動滑塊插件L= 40㎜ 55㎜1113主動滑塊座114活動鉸鏈座Ⅰ螺孔M816可在桿件任意位置形成轉移副15活動鉸鏈座Ⅱ螺孔M516可在桿件任意位置形成移動副或轉動副16滑塊導向桿（或連桿）L=330㎜417連桿Ⅰ100㎜110㎜L=150㎜160㎜240㎜300㎜12128888序號名 稱示意圖規(guī) 格數(shù)量備 注18連桿ⅡL1=22㎜L2=138㎜819壓緊螺栓M56420帶墊片螺栓M54821層面限位套4㎜7㎜L=10㎜15㎜30㎜45㎜60㎜66204020201022緊固墊片（限制軸回轉）厚2㎜孔￠16，外徑￠222023高副鎖緊彈簧324齒條護板625T型螺母20用于電機座與行程開關座的固定26行程開關碰塊127皮帶輪628張緊輪329張緊輪支承桿330張緊輪銷軸3序號名 稱示意圖規(guī) 格數(shù)量備 注31螺栓ⅠM1015632螺栓ⅡM1020633螺栓ⅢM8151634直線電機10㎜/s1帶電機座及安裝螺栓/螺母35旋轉電機10r/min3帶電機座及安裝螺栓/螺母36工作臺機架機架內可移動立柱5根，每根立柱上可移動滑塊3塊。70㎜。指出機構的不足之處，簡述進一步改進的設想。機構自由度數(shù)目為F=3n2PLPH=3X2X0=機構( )個原動件。有( )個高副，其中齒輪副( )個，蝸輪蝸桿副( )個，凸輪副( )個。 若觀察機構系統(tǒng)運動發(fā)生問題，則必須按前述步驟進行組裝調整，直至該模型機構靈活、可靠的完全按照設計要求運動。若輸入運動為轉動（工程實際中以柴油機、電動機等為動力的情況），則選用雙軸承式主動定鉸鏈軸或蝸桿為原動件，并使用電機通過軟軸聯(lián)軸器進行驅動；若輸入運動為移動（工程實際中以油缸、氣缸等為動力的情況），可選用直線電機驅動。一方面為了使各個桿件在相互平行的平面內運動，另一方面為了避免各個桿件、各個運動副之間發(fā)生運動干涉。1插齒機主動機構要求：（1）設計一六桿機構。 （2）擺桿角度10177。 （2）運動傳遞由電機→齒輪減速→導桿→……→滑塊1料倉自動出料門要求：（1）門關閉后實現(xiàn)自鎖。 （2）運動傳遞由電機→齒輪減速→原動件→…→輸出件。插床機構要求：（1）具有急回特性，Q=30度。增大升程角的轉動導桿和凸輪機構要求：（1）曲柄為輸入鍵。 （2）車門開啟角度90度。 扳手、鉗子、螺絲刀等常用工具一套。設計和組裝融為一體，直到該模型機構靈活、可靠地按照設計要求運動到位，最終使學生用實驗方法自行確定了切實可行，性能較優(yōu)的機械設計方案和參數(shù)，即通過創(chuàng)意實驗模擬實施環(huán)節(jié)來實現(xiàn)培養(yǎng)學生創(chuàng)新動手能力的教改目標。加深學生對平面機構的組成原理、結構組成的認識，了解平面機構組成及運動特性，進一步掌握機構運動方案構型的各種創(chuàng)新設計方法。通過機構的拼接，在培養(yǎng)工程實踐動手能力的同時，可以發(fā)現(xiàn)一些基本機構及機械設計中的典型問題，通過解決問題，可以對運動方案設計中的一些基本知識點融會貫通，對機構系統(tǒng)的運動特性有一個更全面的理解。二、 核心內容： 使用“機構運動創(chuàng)新設計組件”進行積木式組合調整，從而讓學生自己構思創(chuàng)新、試湊選型機械設計方案，親手按比例組裝成實物模型，親手安裝電機及控制電路，模擬真實工況，動態(tài)演示觀察機構的運動情況和傳動性能，通過直觀調整布局、連接方式及尺寸以及更改電路來驗證和改進設計。 鋼板尺、量角器、游標卡尺。車門啟閉機構要求：