最新超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 ]戴曰章,[J].計(jì)量與測(cè)試技術(shù),2005,02:1719.[9]賀靜,王樹才,[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2009,18:144146.[10]李航,[J].電子測(cè)試,2010,01:5558.[11][J].天津理工大學(xué)學(xué)報(bào),2010,01:4952.[12]蔣曉玲,孟志強(qiáng),陳燕東,許亮,羅廷芳,[J].光電子技術(shù),2011,01:6772.[13]楊旭,劉小方,張澤奇,[J].機(jī)床與液壓,2011,08:106108+124.[14]張邦成,張玉玲,王昕,韓躍營(yíng),[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2011,14:122124.[15]顧國(guó)榮,鮑駿成,[J].沿海企業(yè)與科技,2012,02:4245.[16]楊光照,許春暉,張德浩,鄭莎,[J].中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品,2012,10:3637.[17]岳文豹,楊錄,[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2012,04:7375+79.[18]王小華,周松青,[J].廣西物理,2012,02:1014.[19].中小學(xué)嘗試教育骨干教師研修班及校長(zhǎng)論壇11月中旬在上海舉行[J].人民教育,2012,19:58.[20]陳安健,[J].激光與紅外,2001,02:9092.[21][J].機(jī)械與電子,2013,08:6669.[22]呂濤,劉志剛,鄧忠文,陶龍,[J].西安交通大學(xué)學(xué)報(bào),2013,09[23] 趙負(fù)圖. 傳感器集成電路手冊(cè)[M ]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2002. 4??[24] 孫寶元等. 傳感器及應(yīng)用手冊(cè)[M ]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2004. 1??[25] 鄭國(guó)欽等. 集成傳感器應(yīng)用入門[M ] . 浙江: 浙江科學(xué)技術(shù)出版社, 2003. 2??[26] 何希才. 傳感器及其應(yīng)用立例[M ]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2004. 1??[27] 沙占友. 集成化智能傳感器原理與應(yīng)用[M ]. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2004. 6[27]畢滿清．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]．,06[28]王劃一,楊西俠. 自動(dòng)控制原理[M]. ,08. [29]趙山林. C程序設(shè)計(jì)[M]. ,08.10 程序清單 主要代碼/*超聲波倒車?yán)走_(dá)（用LCD1602顯示）*//*修改日期：2013年10月21日*//*修改人： *//*超聲波模塊芯片DYPME007*///DYPME007共5個(gè)引腳，tri（控制端TX）單片機(jī)對(duì)其輸入大于10us的觸發(fā)脈沖//Echo:(接收端RX），接收超聲波反射回來(lái)的信號(hào)，輸出高電平//out：為空引腳，一般不接include include includeincludeincludesbit RX=P2^0。5) 動(dòng)態(tài)探測(cè)距離有待進(jìn)一步提高。當(dāng)然,為了使汽車倒車防撞系統(tǒng)實(shí)用化還需解決如下幾個(gè)問題:1) 怎樣防止倒車時(shí),因道路兩旁物體,臨車道上的車輛產(chǎn)生錯(cuò)覺問題。 } }6 倒車測(cè)距系統(tǒng)實(shí)物在設(shè)計(jì)完畢后，根據(jù)設(shè)計(jì)進(jìn)行硬件仿真，仿真結(jié)果表明，設(shè)計(jì)原理符合客觀實(shí)際，很好地實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求指標(biāo)：距離檢測(cè)范圍：—，響應(yīng)速度：小于1s,安全距離：。 } SPK=0。 for(i=0。 DisplayOneChar(13, 1, ASCII[disbuff[0]])。 DisplayOneChar(9, 1, ASCII[disbuff[3]])。 disbuff[2]=S/100%10。//驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)聲 } else if((S=7000)||flag==1) //超出測(cè)量范圍，7M為最大范圍 { flag=0。 S=(time*)/10。計(jì)算出來(lái)的距離通過算法處理可用LCD1602液晶顯示器直觀顯示出來(lái)。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。部分代碼如下：void StartModule() { TX=1；//啟動(dòng)模塊，（TX）向超聲波模塊發(fā)出大于10us的觸發(fā)脈沖 _nop_()。首先是單片機(jī)給超聲波模塊至少10us的高電平信號(hào)，當(dāng)超聲波模塊接收到回波后超聲波模塊輸出管腳輸出高電平，隨即啟動(dòng)定時(shí)器，直至管腳電平變成低電平，計(jì)時(shí)結(jié)束，結(jié)合公式即可計(jì)算出距離。市面上字符液晶大多數(shù)是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780寫的控制程序可以很方便地應(yīng)用于市面上大部分的字符型液晶。超聲波傳感器實(shí)物圖如圖43.圖 43超聲波傳感器實(shí)物圖出于人性化設(shè)計(jì)考慮，系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用LCD液晶顯示器實(shí)時(shí)顯示汽車與障礙物之間的距離，便于駕駛員倒車操作。 圖42單片機(jī)最小系統(tǒng)根據(jù)經(jīng)濟(jì)適用的原則，選擇DYPME007超聲波傳感器作為測(cè)距模塊，其基本性指標(biāo)如下：1. 使用電壓：DC5V ：小于2mA：高5V ：低0V：不大于15度 ：2cm750cm ：可達(dá)3mm接線方式，VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、GND地線。 圖41 總體框圖STC12C5A60S2/AD/PWM系列單片機(jī)是宏晶科技生產(chǎn)的單時(shí)鐘、機(jī)器周期(1T)的單片機(jī)，是高速、低功耗、超強(qiáng)抗干擾的新一代8051單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051,但速度快812倍。而且汽車在行駛的過程中測(cè)距傳感器測(cè)距時(shí)應(yīng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力和較短的響應(yīng)時(shí)間，因此選用超聲波傳感器作為此設(shè)計(jì)方案的傳感器探頭。記超聲波往返的時(shí)間為t, 根據(jù)s= ct / 2 計(jì)算超聲波收發(fā)極與障礙物之間的距離, 這就是通常所說(shuō)的渡越時(shí)間法, 也稱時(shí)間差測(cè)距法。 超聲波測(cè)距與激光測(cè)距、紅外線測(cè)距相比, 超聲波對(duì)外界光線、色彩和電磁場(chǎng)不敏感, 更適于黑暗、電磁干擾強(qiáng)、有毒、灰塵或煙霧的惡劣環(huán)境, 在識(shí)別透明及漫反射性差的物體上也更有優(yōu)勢(shì)。通過編程,單片機(jī)自動(dòng)處理,用脈沖的周期T 乘以脈沖數(shù)n 就得到發(fā)射紅外線到接收紅外線的時(shí)間差t ,即：t = nT (34) ，(34) 式代入(33) 式就得測(cè)量距離。單片機(jī)對(duì)于TDCGP1 進(jìn)行寄存器配置以及時(shí)間測(cè)量控制，時(shí)間測(cè)量結(jié)果傳回給單片機(jī)通過算法進(jìn)行距離的精確計(jì)算和處理，再將結(jié)果送給液晶顯示出來(lái)。其基本原理是：在測(cè)距點(diǎn)向被測(cè)目標(biāo)發(fā)射一束短而強(qiáng)的激光脈沖，光脈沖發(fā)射到目標(biāo)上后其中一小部分激光反射到測(cè)距點(diǎn)被光功能接收器所接收。系統(tǒng)工作時(shí)，激光由發(fā)射單元發(fā)出，以光速到達(dá)目標(biāo)物后反射回來(lái)，被接收單元接收，通過距離計(jì)算與顯示單元得到目標(biāo)物距離。；倒車完畢，按下“停止”鍵，系統(tǒng)停止運(yùn)行。專 業(yè): 單片機(jī)及其接口技術(shù) 課程設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書學(xué)生姓名:J Guo 學(xué) 號(hào)：學(xué) 院:計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院2 設(shè)計(jì)要求選擇傳感器，設(shè)計(jì)鍵盤、測(cè)距和報(bào)
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