【正文】 纏繞機(jī) ，如比利時(shí)Leuven天主教大學(xué)用一臺(tái)PUMA762機(jī)器人與兩軸數(shù)控纏繞機(jī)聯(lián)接，纏繞了多種零件；加拿大OTTAWA大學(xué)也用機(jī)器人成功纏繞了T型管；德國AACHEN工業(yè)大學(xué)建成了一個(gè)復(fù)合材料柔性制造單元，己成功生產(chǎn)出機(jī)床主軸、飛機(jī)機(jī)身等零件 ；Northop’S Ventura Division也正在用機(jī)器人纏繞導(dǎo)管組件 。多軸纏繞機(jī)既能提高生產(chǎn)率，也使得纏繞形狀更為復(fù)雜的產(chǎn)品成為可能。另外，機(jī)器人用于纖維纏繞使其自由度更多、運(yùn)動(dòng)更靈活。法國航空航天公司已對(duì)固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)纖維纏繞殼體的電子束固化技術(shù)進(jìn)行了成功演示，其綜合性能優(yōu)于常規(guī)的加熱固化復(fù)合材料?？梢哉f國內(nèi)這種工藝還處在逐步開發(fā)的階段。該高速增長可以用熱塑性復(fù)合材料良好的機(jī)械性能、高的耐溫性、良好的介電常數(shù)和良好的可循環(huán)性來解釋，尤其是它的可回收、可重復(fù)利用和不污染環(huán)境的特性適應(yīng)了當(dāng)今材料環(huán)保的發(fā)展方向。將纖維纏繞與帶鋪放工藝、拉擠工藝結(jié)合起來可解決這一問題 。 隨著復(fù)合材料相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，纖維纏繞工藝呈現(xiàn)出多工藝復(fù)合化、熱塑性樹脂纏繞逐漸增多以及新型固化技術(shù)不斷應(yīng)用的發(fā)展趨勢。四. 纖維纏繞發(fā)展方向1. 這種模擬有助于調(diào)整鋪放頭的運(yùn)動(dòng)，從而避免鋪放頭與芯模間可能的接觸碰撞，而且還縮短了增加開發(fā)時(shí)間和成本的多次試驗(yàn)周期，加快了簡單和復(fù)雜部件的生產(chǎn)速度。纖維性能的優(yōu)化利用進(jìn)一步減輕了重量，纏繞過程中繞絲嘴的徑向移動(dòng)有助于極大地減少支架系統(tǒng)的長度，這不僅減少了循環(huán)次數(shù)，而且減少了纏繞設(shè)備的安裝空間。模塊化虹吸預(yù)浸單元纏繞頭的發(fā)展是濕法纏繞技術(shù)的巨大進(jìn)步。模塊化虹吸預(yù)浸單元 使用虹吸式預(yù)浸單元繞絲頭，成功纏繞了若干壓力容器，經(jīng)檢測纏繞層質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)。另外，減少了苯乙烯（不飽和聚酯樹脂）揮發(fā)所帶來的污染。這種特別的結(jié)構(gòu)在纏繞圓柱筒壁時(shí)保持粗紗寬度一致和充分的樹脂浸漬。繞絲頭的操控直接與GmbH纏繞機(jī)的CNC控制直接相連，并在此處接收位置數(shù)據(jù)。以前的繞絲嘴不是徑向運(yùn)動(dòng)的。當(dāng)纏繞壓力容器時(shí)，有必要減少循環(huán)次數(shù)。Pitbull能以2m/秒的速度運(yùn)送150kg的原料。另外，在纏繞結(jié)束后樹脂最終用量能被記錄下來。纏繞前掛線針插入芯模，然后在制品固化后拆下。這些單獨(dú)的收緊臂能抓緊松散的纖維。這種系統(tǒng)的優(yōu)勢在于生產(chǎn)效率的提高和時(shí)間的縮短。 模美國Magnum Venus Plastech（MVP）公司開發(fā)的折疊懸臂式芯?？梢源蟠筇岣呱a(chǎn)效率，因?yàn)楣袒蟛考子谝谱?。纖維纏繞技術(shù)經(jīng)半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展已經(jīng)完善成熟。1987年提出了網(wǎng)格結(jié)構(gòu)纖維纏繞計(jì)算原理，這項(xiàng)新技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，不僅解決了某衛(wèi)星的關(guān)鍵技術(shù)，而且標(biāo)志著我國纖維纏繞技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。60年代初我國開始了纖維纏繞技術(shù)的研究。CAD/CAM軟件不僅具有完善的回轉(zhuǎn)體纖維纏繞軌跡設(shè)計(jì)功能，還具有異型件纖維纏繞軌跡設(shè)計(jì)功能。但由于高性能和大型的纏繞機(jī)可用于航空航天等軍工部門，國外對(duì)我國一直限制出口。進(jìn)入21世紀(jì)，纏繞機(jī)的功能更加完善，各種類型的纏繞機(jī)廣泛應(yīng)用于航空航天、軍工和民用工業(yè)等領(lǐng)域。同時(shí)，為了提高生產(chǎn)效率，人產(chǎn)設(shè)計(jì)開發(fā)了多轉(zhuǎn)軸纏繞機(jī)，即1臺(tái)纏繞機(jī)同時(shí)纏繞多個(gè)部件或1臺(tái)纏繞機(jī)上裝有多個(gè)出紗裝置同時(shí)纏繞一個(gè)部件。英國的Pultrex有限公司采用通用數(shù)控系統(tǒng)成功開發(fā)了四軸聯(lián)動(dòng)纖維數(shù)控纏繞機(jī)。二 國內(nèi)外纖維纏繞工藝及其應(yīng)用歷史1. 國外纖維纏繞工藝及其應(yīng)用歷史20世紀(jì)40年代中期，國際上正式提出了纖維纏繞技術(shù)的概念?！?. 半干法纏繞 半干法纏繞是纖維浸膠后，到纏繞至芯模的途中，增加一套烘干設(shè)備，將浸膠紗中的溶劑除去，與干法相比，省卻了預(yù)浸膠工序和設(shè)備；與濕法相比，可使制品中的氣泡含量降低。其缺點(diǎn)是纏繞設(shè)備貴，需要增加預(yù)浸紗制造設(shè)備，故投資較大此外，干法纏繞制品的層間剪切強(qiáng)度較低?！　?. 干法纏繞 干法纏繞是采用經(jīng)過預(yù)浸膠處理的預(yù)浸紗或帶，在纏繞機(jī)上經(jīng)加熱軟化至粘流態(tài)后纏繞到芯模上。根據(jù)纖維纏繞成型時(shí)樹脂基體的物理化學(xué)狀態(tài)不同，分為干法纏繞、濕法纏繞和半干法纏繞三種。干法纏繞工藝的最大特點(diǎn)是生產(chǎn)效率高，纏繞速度可達(dá)100～200m/min，纏繞機(jī)清潔，勞動(dòng)衛(wèi)生條件好，產(chǎn)品質(zhì)量高。濕法纏繞的缺點(diǎn)為：①樹脂浪費(fèi)大，操作環(huán)境差；②含膠量及成品質(zhì)量不易控制；③可供濕法纏繞的樹脂品種較少。　　纏繞成型的缺點(diǎn) ①纏繞成型適應(yīng)性小，不能纏任意結(jié)構(gòu)形式的制品，特別是表面有凹的制品，因?yàn)槔p繞時(shí)，纖維不能緊貼芯模表面而架空；②纏繞成型需要有纏繞機(jī)，芯模，固化加熱爐，脫模機(jī)及熟練的技術(shù)工人，需要的投資大，技術(shù)要求高，因此，只有大批量生產(chǎn)時(shí)才能降低成本，才能獲得較的的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。60年代初期，出現(xiàn)第一代機(jī)械式纖維纏繞機(jī)，其控制系統(tǒng)是由皮帶、齒輪、滑輪和鏈條等組成的機(jī)械系統(tǒng)。1976年第一個(gè)商業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)的纏繞機(jī)型號(hào)McClean Anderson 60型投放市場。20世紀(jì)80～90年代，更多的計(jì)算機(jī)技術(shù)投入到纏繞機(jī)的開發(fā)當(dāng)中，新一代微機(jī)控制纖維纏繞機(jī)開始研制。用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)纏繞模式，大大簡化了纏繞模式的設(shè)計(jì)，從而減少了產(chǎn)品的開發(fā)和工藝設(shè)計(jì)周期。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，纖維纏繞技術(shù)發(fā)展速度明顯加快，進(jìn)入新的高速發(fā)展階段，商用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)展到汽車、救生設(shè)備、運(yùn)動(dòng)器材等，多軸纏繞機(jī)已出現(xiàn)并得到發(fā)展。更多運(yùn)動(dòng)軸纏繞機(jī)的引入使得纏繞形狀更為復(fù)雜的產(chǎn)品成為可能，目前國際上已有七軸甚至多達(dá)十一軸的計(jì)算機(jī)控制纖維纏繞機(jī)。除硬件外，目前國外的纖維纏繞