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mg250591-wd型采煤機右搖臂殼體的加工工藝規(guī)程及數(shù)控編-全文預(yù)覽

2025-07-20 10:31 上一頁面

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【正文】 臺面積mm 800800工作臺承重kg 1600行程mm 1250/1000/850主軸轉(zhuǎn)速rpm 標準5000/特殊10000主軸直徑mm 216。一般應(yīng)根據(jù)工件、刀具及切削參數(shù)等實際情況進行選擇。本機床所選的刀庫容量為40,刀具選擇方式為固定。同時要關(guān)注最大刀具尺寸、最大刀具重量。 (ATC)和刀庫容量選擇 ATC的工作質(zhì)量和刀庫容量直接影響機床的使用性能、質(zhì)量及價格。times。times。用于分度的回轉(zhuǎn)工作臺的分度定位間距有一定的限制,而且工作臺只起分度與定位作用,在回轉(zhuǎn)過程中不能參與切削。多臺機床選型時,盡可能選用同一廠家的數(shù)控系統(tǒng),這樣操作、編程、維修都比較方便。基本功能是必然提供的,而選擇功能只有當用戶選擇了這些功能后,廠家才會提供,需另行加價,且定價一般較高。訂貨時可按工藝要求、允許的扭矩、功率、軸力和進給力最大值,根據(jù)制造商提供的數(shù)值進行驗算。 剛度直接影響到生產(chǎn)率和加工精度。一般說來。將生產(chǎn)廠樣本上或產(chǎn)品合格證上的位置精度當作機床的加工精度是錯誤的。數(shù)控精度通常用定位精度和重復(fù)定位精度來衡量,特別是重復(fù)定位精度,它反映了坐標軸的定位穩(wěn)定性,是衡量該軸是否穩(wěn)定可靠工作的基本指標。特別是高速切削時,既要有高的主軸轉(zhuǎn)速,還要具備與主軸轉(zhuǎn)速相匹配的進給速度。 3)主軸電動機功率與轉(zhuǎn)矩 它反映了數(shù)控機床的切削效率,也從一個側(cè)面反映了機床的剛性。2)坐標軸的行程 最基本的坐標軸是X、Y、Z,其行程和工作臺尺寸有相應(yīng)的比例關(guān)系。 加工中心最主要的參數(shù)為工作臺尺寸等,根據(jù)確定的零件族的典型零件進行選擇。但由于數(shù)控加工的整個過程是自動進行的,因此又有以下特點:1)、數(shù)控加工工藝內(nèi)容更具體、更復(fù)雜;2)、數(shù)控加工工藝設(shè)計更嚴密;3)、數(shù)控加工更注重加工的適應(yīng)性;加工中心的選擇包括以下幾個方面:1. 類型選擇 考慮加工工藝、設(shè)備的最佳加工對象、范圍和價格等因素,根據(jù)所選零件進行選擇。4)設(shè)計和調(diào)整數(shù)控加工工序的程序,選擇對刀點,換刀點,確定刀具補償量。第4章 右搖臂殼體數(shù)控加工工藝數(shù)控加工工藝內(nèi)容主要包括以下幾個方面:1)通過數(shù)控加工的適應(yīng)性分析,選擇適合在數(shù)控機床上加工的零件,確定工序內(nèi)容。8)各軸孔的軸線之間的平行度,以及軸孔的軸線與基準面的平行度均應(yīng)通過檢驗心軸進行測量。4)主要工序(鏜孔,鉆孔)均采用臥式加工中心進行加工,大大提高了勞動生產(chǎn)率,并且很好地保證了各項技術(shù)精度要求。1)采煤機截割部搖臂殼體主要加工部分是各軸承孔 ,通孔和螺孔,主要技術(shù)要求是對各軸承行孔間的同軸度和各孔軸線間的平行度有較高的要求。鑄件退火處理,粗加工后進行時效處理。有的還要做水壓實驗,防爆實驗等。同軸承壓蓋接觸的端面與軸承孔的垂直度誤差會使軸承圈四周軸向受壓不一致,軸承徑向間隙不均勻等,其他箱體也有類似情況,平行度一般可選4~7級,垂直度可選8級。根據(jù)使用條件,可在5~8級范圍內(nèi)選取。垂直度誤差帶來的不利影響與平行度誤差相同,可在6~8級范圍內(nèi)選取。對于有齒輪嚙合關(guān)系的平行孔系,平行度誤差會造成齒輪齒面接觸不良,受力不均,產(chǎn)生振動,降低齒輪使用壽命。孔的圓度誤差會造成軸承外圈變形。所以在殼體設(shè)計中對這些表面常提出一系列較嚴格的技術(shù)要求,主要包括下述內(nèi)容:(一)支撐孔的尺寸精度和幾何形狀精度。由于井下煤塵和瓦斯的存在,井下工作機械的防爆面必須具有很高的防爆性能,以防止火花逸出而引起爆炸。殼體零件一般具有精度要求較高的平行孔等加工表面。殼體的結(jié)構(gòu)形式一般有兩種:一種是整體式的,如機床主軸箱箱體,另一種是剖分式的,如各類減速箱箱體。毛坯為鑄件,材料為ZG30Mn2。行走箱內(nèi)為干油潤滑,行走輪軸承壽命高。兩動力輸入部位可安裝液壓馬達,也可安裝40Kw牽引電機。采用大角度彎搖臂設(shè)計,加大過煤空間,提高裝煤效果,臥底量大。故傳動效率高,容易安裝和維護。 3) 截割電機、牽引電機的啟動、停止等操作采用旋轉(zhuǎn)開關(guān)控制外,其余控制如牽引速度調(diào)整、方向設(shè)定、左右搖臂的升降,急停等操作均由設(shè)在機身兩端操作站的按鈕進行控制,操作簡單、方便??刹芍泻衿∶簩又械挠裁?,是采高范圍 ~。截割電機容量調(diào)整范圍寬。該機的電控系統(tǒng)為雞載式。行走部主要由機殼和兩個擺線齒輪(驅(qū)動輪,行走輪)心軸組件,滑靴等組成,它的傳動原理是牽引動力由牽引部輸出,通過行走部花鍵軸驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動,帶動行走輪與運輸機銷軌嚙合運動,從而使采煤機在運輸機上牽引行走。機殼內(nèi)分齒輪傳動腔和干腔。采煤機牽引部擔負著移動采煤機、使工作機構(gòu)連續(xù)落煤或調(diào)動機器的任務(wù)。搖臂設(shè)有水套冷卻系統(tǒng),內(nèi)外噴霧系統(tǒng),潤滑冷卻組件,離合機構(gòu)和機械過載保護裝置。滾筒是采煤機的工作裝置,擔負著落煤和裝煤工作,主要有滾筒體,截齒和齒座組成。截割部包括工作機構(gòu)及其傳動裝置,是采煤機落煤、裝煤的部分,其消耗的功率約占整個采煤機功率的80%—90%。采煤機上的銷軌輪(擺線齒輪)與銷軌嚙合。截割部為整體搖臂結(jié)構(gòu):即截割部減速器,截割電機均設(shè)在搖臂上。設(shè)計生產(chǎn)能力為1436噸/小時。即MG150/391WD,MG200/491WD,MG250/591WD三種采煤機型,從而能夠更好地適應(yīng)不同工作面煤質(zhì)變化要求。本機可通過更換電控部及液壓傳動部而成為交流變頻調(diào)速電牽引或液壓牽引采煤機,并且其他部件通用。截割部包括機頭減速箱、搖臂齒輪箱、截煤滾筒和擋煤板等部件。目前應(yīng)用最廣泛的采煤機械是滾筒采煤機。我所設(shè)計的是MG250/591WD型電采煤機右搖臂殼體的加工工藝規(guī)程以及數(shù)控程序的編制。 國產(chǎn)電牽引采煤機雖然發(fā)展速度很快,但性能和可靠上與世界先進國家的采煤機相比,還存在比較大的差距,所以一些有實力的礦霧局,在裝備高產(chǎn)高效工作面時,把目光移向國外,進口國外最先進的電牽引采煤機。(2)高性能電牽引采煤機:電牽引采煤機的研制從20世紀80年代開始起步,20世紀90年代全面發(fā)展,電牽引的發(fā)展存在直流交流兩種途徑。80年代大體處于摸索試驗階段,主要是進行緩傾斜與急傾斜條件下綜放開采工藝和高、中、低位綜放支架的工業(yè)性實驗。采煤機向大功率、電牽引、多電機、橫向布置、大截深、快速牽引、微機工礦監(jiān)測和故障診斷方向發(fā)展;工作面輸送機向提高運輸能力、實現(xiàn)交叉?zhèn)刃?、采用封底溜槽和可控?qū)動裝置方向發(fā)展;液壓支架向優(yōu)化架型設(shè)計、增大工作阻力、提高移架速度方向發(fā)展,開發(fā)成功手動快速移架系統(tǒng)和大流量供液系統(tǒng),鄰架智能和程序控制的電液系統(tǒng)完成工業(yè)性試驗。液壓支架主要有掩護式支架和支撐掩護式支架,針對厚煤層分層開采開發(fā)鋪網(wǎng)液壓支架。20世紀80年代是采掘機械化的全面發(fā)展時期。1978年,組織專業(yè)化生產(chǎn),重點發(fā)展三機(采煤機、輸送機、掘進機)、一架(液壓支架)、一裝備(煤礦安全儀器及裝備)及單體液壓支柱。掘進工作面推廣使用耙斗裝載機。1958年開始研制刨煤機和液壓支架。國家正在實施大公司、大集團戰(zhàn)略,爭取形成5~6個年規(guī)模上億噸的特大型企業(yè),5~6個年產(chǎn)規(guī)模5000萬t的大型企業(yè)。MG250591WD型采煤機右搖臂殼體的加工工藝規(guī)程及數(shù)控編程(論文+圖紙)第1章 緒論在石油、天然氣、水力發(fā)電和核動力獲得巨大發(fā)展的今天,煤炭仍然是我國一次能源的主體。生產(chǎn)技術(shù)從過去的手鎬落煤和人力拉筐、背筐的生產(chǎn)方式發(fā)展為普通機械化和綜合機械化采煤。采煤工作面使用截煤機和康拜因及模鍛鏈刮板輸送機,主要用木支柱支護頂板。先后研制成功MLQ6MLQ80型單滾筒采煤機、MLSMLS2雙滾筒采煤機以及MBJMBJ2型刨煤機,與圓環(huán)鏈可彎曲刮板輸送機配套,采用金屬摩擦支柱和金屬鉸接頂梁,形成普通機械化采煤工作面。1974年,北京煤機廠、鄭州煤機廠試制垛式液壓支架,張家口煤機廠、西北煤機廠試制配套刮板輸送機。1978年,從西德、英國、日本引進100套綜采設(shè)備,同時引進部分關(guān)鍵元部件的制造技術(shù)和產(chǎn)品檢驗技術(shù)裝備;此外,從美國、英國、日本、奧地利等國引進100臺煤巷、半煤巷掘進機。工作面輸送機以SGZ730H和SGZ764機型為主,裝機功率達264~400kW,運輸能力達700~1000t/h。二是對工作面主要生產(chǎn)設(shè)備進行改造提高和更新?lián)Q代。綜放開采技術(shù)實驗研究始于1982年,1984年開始工藝與裝備的工業(yè)性試驗。進入90年代后,隨著煤炭生產(chǎn)向集約化方向發(fā)展,減員提效、提高工作面單產(chǎn)成為煤炭發(fā)展的主流,發(fā)展高產(chǎn)高效工作面勢在必行,采煤機開發(fā)研制圍繞高產(chǎn)高效的要求進行,其主要方向是:(1)大功率高參數(shù)的液壓牽引采煤機:最具有代表性的機型是MG2400W型采煤機。太原礦山機械廠在引進英國Electra1000直流電牽引全套技術(shù)的基礎(chǔ)上,開發(fā)出MG400/900WD和250/600WD型兩種交流電牽引采煤機,雞西煤機廠、遼源煤機廠也開發(fā)了交流電牽引采煤機。因此,對于采煤機的研究是一個長期的工作。采煤機械分為采煤機和刨煤機兩大類。雙滾筒采煤機由電動機、截割部、牽引部以及附屬裝置等部分組成。 MG250/591WD型采煤機簡介MG250/591WD型電牽引采煤機是在雞西煤機有限公司多年研制電牽引采煤機成功技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)制造成功的,該機在廣泛吸收國內(nèi)外現(xiàn)有電牽引采煤機先進技術(shù)的基礎(chǔ)上,針對我國目前煤機市場最新變化和需求而開發(fā)研制的,它具有電機橫擺、結(jié)構(gòu)先進、運行可靠、可實現(xiàn)電液互換、大功率能力強等特點。采煤機截割電機容量的調(diào)整范圍為150~300KW,通過調(diào)整截割電機容量,可實現(xiàn)一機多型。煤質(zhì)硬度f≤4的綜采工作面。牽引部和電控部的單側(cè)對接面,主要用高強度的T形螺栓和4個鍥形啞鈴銷以及兩個Φ150定位銷聯(lián)接和緊固,提高了大部件之間聯(lián)接的可靠性。采煤機由煤壁側(cè)的兩只滑靴和老塘側(cè)的兩只導(dǎo)向滑靴分別支撐在工作面刮板輸送機的鏟煤板和銷軌上。采煤機主要有截割部,牽引部,行走部,電控部(或液壓傳動部)四大部分及液壓系統(tǒng),噴霧冷卻系統(tǒng),電氣系統(tǒng)等組成。兩個截割機構(gòu)分別布置在采煤機的左右兩端,與牽引部鉸接,除了機殼,電機護罩與潤滑冷卻組件外,其他零部件均可互換。為了增強滾筒的使用壽命,在葉片出煤等處,采用堆焊Fe05合金等工藝,葉片和端盤設(shè)有多個內(nèi)噴霧噴嘴,用以在煤塵生成處降塵。因此為了保證搖臂的兩個作用,搖臂殼體的加工好壞,對以上兩個作用起著關(guān)鍵的作用,如果搖臂殼體加工精度不高,直接影響采煤機的使用壽命及工作效率。組成:主要有牽引電機,一軸,二軸,雙行星減速器等組件,此外還有油針,放氣閥等。其他的組件都可通用。它主要由主水閥,分水閥和管路等組成,作用是供各電機和電控箱冷卻用水和內(nèi)外噴霧滅塵。MG250/591WD型電牽引采煤機具有如下特點:1)機身薄,裝機功率大。三種容量截割電機的聯(lián)接尺寸完全相同。機身三大部件之間使用高強度 T形螺栓和四個楔形啞鈴銷以及兩個Φ150定位銷連接和緊固,提高了大部件之間聯(lián)接的可靠性。電機、行走箱驅(qū)動輪組件等均可從老塘側(cè)抽出。 7) 截割部采用四行星單浮動結(jié)構(gòu),承載能力大,減小了結(jié)構(gòu)尺寸。 10) 可通過更換電控部或液壓傳動部而成為交流變頻調(diào)速電牽引或液壓牽引采煤機以實現(xiàn)電液互換,而其它部件通用。 12) 行走箱與牽引部為干式對接,拆行走箱后,牽引部不漏油。): +; 截深(mm): 630;660   滾筒直徑 (mm): 滾筒轉(zhuǎn)速(r/min): ;;4.電動機截割電機(兩臺)型號 YBCS3250C功率(KW): 250轉(zhuǎn)速(r/min): 1476電壓(V): 1140額定電流(A): 162牽引電機型號 YBQYS340功率(KW): 40轉(zhuǎn)速(r/min): 1470最大轉(zhuǎn)速(r/min): 2000電壓(V): 380額定電流(A): 75工作頻率(HZ): 065泵站電機型號: YBRB11功率(KW): 11轉(zhuǎn)速(r/min): 1437電壓(V): 1140額定電流(A): SGZ—830/600 SGZ—764/500 SGZ—730/32;供水泵型號: PB320/額定流量(l/min): 320最高壓力(MPa): 主電纜型號: UCP370+116+36 UCP350+110+36第3章 MG250/591WD型采煤機 右搖臂殼體工藝規(guī)程設(shè)計該零件為MG250/591WD型采煤機右搖臂殼體。箱體零件的結(jié)構(gòu)形式和加工質(zhì)量對于整個機器的使用性能,如振動、噪聲、發(fā)熱、壽命和效率、工作精度等都有很大的影響,所以對于殼體零件的設(shè)計和制造,人們歷來都給予很高的重視。殼體的外臂和內(nèi)腔常常設(shè)置加強筋和隔板,以便增強剛度和改善散熱條件。同鑄鐵相比,鑄鋼的鑄造性能和加工性能較差。殼體零件的主要孔系和平面對于殼體部件的使用性能有直接的影響。(二)支撐孔之間的位置精度和距離尺寸精度孔間位置精度包括同軸度,平行度,垂直度等。(三)平面的形狀精度和平面之間的位置精度對于安裝,定位基面及結(jié)合表面,應(yīng)有較高的平面度要求以保證部件剛度、精度和防止泄露等。軸向定位表面對主軸孔的垂直度誤差會造成主軸的端面跳動。(六)其他要求除上述技術(shù)要求外,對于鑄件要有消除內(nèi)應(yīng)力的要求,涂漆要求等。3)Ⅰ4)Ⅱ軸 5)Ⅲ 6)Ⅳ 7)Ⅴ 8)Ⅵ
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