【正文】 用在循環(huán)控制中，通常EXIT都和IF語句搭配使用，當(dāng)某個條件滿足后就跳離循環(huán)。G01 X10. Y10.。三、無條件轉(zhuǎn)移GOTO轉(zhuǎn)移語句語法：GOTO n。 FOR 10:= 1 TO 3 DO G03 X(7*COS(9)) Y(7*SIN(9)) I(8*COS()) J(8*SIN())。FOR 6:=1 TO 2 BY DO 7 := * 6 * COS(5)。 (* SIDES*)4 := / 3。說明：FOR循環(huán)控制，式中各參數(shù)意義如下循環(huán)變量——控制循環(huán)次數(shù)的變量；表達(dá)式1——循環(huán)計(jì)數(shù)的起始值，可為整數(shù)或表達(dá)式；表達(dá)式2——循環(huán)計(jì)數(shù)的終止值，可為整數(shù)或表達(dá)式；表達(dá)式3——循環(huán)計(jì)數(shù)每次的累加值，可為整數(shù)或表達(dá)式；循環(huán)體 ——循環(huán)每次執(zhí)行內(nèi)容；FOR循環(huán)執(zhí)行過程為：先給循環(huán)變量賦起始值，然后判斷循環(huán)變量是否為終止值，當(dāng)循環(huán)變量已為終止值時(shí)退出循環(huán)，否則執(zhí)行循環(huán)體，再對循環(huán)變量加上每次累加值，繼續(xù)判斷直到循環(huán)變量為終止值時(shí)退出循環(huán)。END_WHILE。X(1214) Y(13+15)。 G01 X(12+14) Y(1315)。14 := 。例如： % MACRO // 啟動MACRO語法10 := 20.。X() Y()。 X(12+14) Y(13+15)。REPEAT G00 X(12+14) Y(13+15)。13 := 11/2。二、循環(huán)控制REPEAT直到型循環(huán)語法：REPEAT 循環(huán)體UNTIL 條件表達(dá)式 END_REPEAT；說明：REPEAT直到型循環(huán)控制，先執(zhí)行循環(huán)體，后判斷條件表達(dá)式，當(dāng)條件滿足時(shí)退出循環(huán)。 Y(*6)。 Y(*2)。G01 G91 G92 X20. Y15. F200000。編程時(shí)可根據(jù)需要選擇合適的語法格式。X() Y()。 Y(*3)。 Y(*1)。說明：IF條件判斷，根據(jù)真假情況到指定的地方去執(zhí)行程序。這用戶宏程序區(qū)別于一般數(shù)控程序的特征之一，也是用戶選擇用戶宏程序編寫數(shù)控代碼的一大理由。AND 邏輯與(2) XOR 邏輯或(3) OR 邏輯異或它們都是“雙目（元）運(yùn)算符”，它要求有兩個運(yùn)算量（操作數(shù)），邏輯運(yùn)算舉例如下：1 AND 2 若1 、2為真，則1 AND 2為真。例如：6＞36，13+423關(guān)系表達(dá)式的值是一個邏輯值，即“真”或“假”。例如，3＞10是一個關(guān)系表達(dá)式，大于號（＞）是一個關(guān)系運(yùn)算符，如果3=12，則滿足給定的“3＞10”條件，因此關(guān)系表達(dá)式的值為“真”（即“條件滿足”）；如果3=6，不滿足“3＞10”條件，則稱關(guān)系表達(dá)式的值為“假”。這樣“自左至右的結(jié)合方向”又稱為“左結(jié)合性”，即運(yùn)算對象先與左面的運(yùn)算符結(jié)合；對應(yīng)地，也有“右結(jié)合性”的運(yùn)算符，例如賦值運(yùn)算符“：=”就是。在表達(dá)式求值時(shí)，先按運(yùn)算符的優(yōu)先級別高低次序執(zhí)行，例如先乘除后加減。AND9布爾邏輯/按位 異或XOR10布爾邏輯/按位 或OR11二、基本算數(shù)運(yùn)算符 (1) + （加法運(yùn)算符，如3+5，12+4） (2) （減法運(yùn)算符，或取負(fù)運(yùn)算符，如3316，16） (3) * （乘法運(yùn)算符，如9*2，13*8） (4) / （除法運(yùn)算符，如10/3，43/15） (5)MOD （模運(yùn)算符，或稱求余運(yùn)算符，其兩側(cè)均應(yīng)為整型數(shù)據(jù)，如7 MOD4的值為3，當(dāng)18=20時(shí)18 MOD4的值為2）三、算術(shù)表達(dá)式和運(yùn)算符優(yōu)先級用算術(shù)運(yùn)算符和括號將運(yùn)算對象連接起來的、符合語法規(guī)則的式子稱為算術(shù)表達(dá)式，運(yùn)算對象可以是常數(shù)、變量、函數(shù)等。表2－4資源分配表編號說明讀寫規(guī)則是否可位(Bit)存取永久保存宏程序或人機(jī)接口階梯程序R0~R39CNC系統(tǒng)接口區(qū)只讀※是否R40~R49PLC警報(bào)訊息區(qū)R50~R80使用者自行定義讀/寫讀/寫是否R81~R100對應(yīng)到系統(tǒng)參數(shù)3401~3420 PLC參數(shù)只讀只讀是否R101~R102刀具狀態(tài)讀/寫讀/寫是是R103~R255使用者自行定義讀/寫讀/寫是是R256~R511否R512~R639CNC系統(tǒng)接口區(qū)只讀※是否R640~R1023否R1023~R4095使用者自行定義讀/寫讀/寫否否[注]：※表示更詳細(xì)的寄存器資源用途和規(guī)則可參閱《OpenCNC PLC發(fā)展手冊》一書。其中1~400和656~999兩組可以被用戶宏程序所使用（可讀可寫），但它們具有不同的性質(zhì)和使用方法，前者中的變量常用于一般的運(yùn)算，可以用操作面板（人機(jī)界面）來讀取顯示；而后者中的變量為保持形變量有記憶性變量，可以被永久保存，即掉電不丟失，在操作面板上可進(jìn)行讀寫操作。主要有以下各種表2－2，詳情請見附錄。3）下一用戶宏（第2級）被調(diào)用時(shí)，其上一級的局部變量(第l級)被保存，再準(zhǔn)備出新的局部變量＃1－＃50(第2級)，如此類推。本級變量主要用于變量間的相互傳遞，初始狀態(tài)下未賦值的本級變量即為空白變量。三、變量的種類按變量的組成符號和編號可將變量分為局部(Local)變量、系統(tǒng)變量（System）和全局變量（Global），其性質(zhì)和用途都是不同的。除去G、L、N、O、P以外的地址碼都可作為引數(shù)賦值的地址碼，大部分無順序要求，但對I、J、K則必須按字母順序排列，對沒有使用的地址可省略。因?yàn)樵诒鞠到y(tǒng)中符號“=” 是被規(guī)定為關(guān)系運(yùn)算符，用來比較是否相等的。例如，O2N1等，都是錯誤的。 變量的引用在地址符后的數(shù)值可以用變量置換。使用變量可以使用戶宏程序具有通用性。表1－2 地址碼一覽表功能地址意義程序號：/ O / ％程序編號順序號N程序段編號準(zhǔn)備功能G建立工作方式尺寸字X、Y、Z各坐標(biāo)的移動指令A(yù)、B、C、U、V、W各附加軸的移動指令R圓弧半徑I、J、K圓弧圓心的（增量）坐標(biāo)進(jìn)給功能F指定進(jìn)給的速度主軸功能S指定主軸的旋轉(zhuǎn)速度刀具功能T刀具選擇中用于指定刀號輔助功能M實(shí)現(xiàn)機(jī)床操作的各種輔助動作偏置號H、D偏置號的指定，長度偏移用H，半徑補(bǔ)償用D暫停P、X暫停時(shí)間指定子程序號指定P在M98程序段中，用以指定子程序號順序號指定P在順序號的位置，程序被重復(fù)執(zhí)行重復(fù)次數(shù)L子程序或固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)參數(shù)P、Q、R固定循環(huán)中參數(shù)的指定三、用戶宏程序段格式用戶宏程序段的書寫格式與普通數(shù)控程序段格式相似，每個程序段也是由若干個程序字和程序段結(jié)束組成，但是在地址碼后面的具體數(shù)值可以被變量置換。例如：T08——表示第八號刀。例如：F100——表示進(jìn)給速度為100mm/min。 2)附加軸的移動指令 如回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，例如：A45。另外，不同組的G代碼可以放在同一程序段中。G代碼分為模態(tài)代碼（又稱續(xù)效代碼）和非模態(tài)代碼兩種。例如：N20——表示該的程序段號為20。例如：N20 G01 X25 Y36 F100 S300 T02 M03；而程序字又是由地址符及其后面的數(shù)字所組成，如N(地址碼)20(數(shù)字)、Y(地址碼)36(數(shù)字)。例一：MACRO格式文檔 % MACRO //用戶宏程序文檔，必須包含“MACRO”關(guān)鍵詞IF 1 = 1 THEN G00 X100.；ELSE G00 Y100.；END_IF。如果該行無“MACRO”關(guān)鍵詞此檔案就會被視為一般ISO程序文檔格式處理，此時(shí)將不能編寫用戶宏和使用其MACRO語法。實(shí)際使用時(shí)，一般還需要在這一指令前再加上F、S、T指令及進(jìn)行坐標(biāo)系設(shè)定等。使用用戶宏時(shí)的主要方便之處在于由于可以用變量代替具體數(shù)值，因而在加工同一類的工件時(shí)．只得將實(shí)際的值賦予變量既可，而不需要對每個不同的零件都編一個程序。 使用時(shí)，編程人員只需會使用用戶宏指令即可，而不必去關(guān)心宏程序體中的指令內(nèi)容。1Macro程序中變量的部份請參照第二章「系統(tǒng)變量」的說明。加載程序：加載Macro程序。開始模擬：開始執(zhí)行程序，并將結(jié)果顯示于結(jié)果顯示區(qū)。選取選項(xiàng)”MacroStorage”，將設(shè)定值改為：C:\Program Files\Syntec\OpenCNC\CNCFiles\。 如欲自行設(shè)定一目錄以存放所編輯的*.mmp 檔，請執(zhí)行regedit，選取HKEY_LOCAL_MACHINE174。選擇Next繼續(xù)安裝的工作。Open CNC Macro用戶宏程序開發(fā)新代科技2005/8/1第 ４９ 頁前言本發(fā)展環(huán)境OpenCNC開發(fā)的目的在于方便Macro程序的撰寫及測試，使得程序設(shè)計(jì)師得以在實(shí)際上線執(zhí)行程序之前可以先作一程序的測試，經(jīng)由圖形化的接口而得知其程序是否有邏輯上的錯誤存在。 稍待片刻即可進(jìn)入下面之安裝畫面。第三節(jié) 使用說明操作說明：首先選取OpenCNC的圖標(biāo)，在圖標(biāo)上以鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)兩下，即可進(jìn)入主畫面：將所欲仿真之Macro程序存成*.nc文件，復(fù)制到syntec\OpenCNC\CNCfiles\底下，或是利用操作系統(tǒng)的注冊編輯器（regedit），自行設(shè)定一目錄以存放所編輯的*.mmp文件，選取主窗口中的Load選項(xiàng)，將檔案加載，選取開始模擬即可，仿真的結(jié)果會顯示在結(jié)果顯示區(qū)。OpenCNC174。Single Step：設(shè)定為Single Step可以一步步的執(zhí)行程序。開啟新檔：開啟一個新的Macro程序。1 訊息顯示區(qū)：顯示錯誤訊息，此外亦可用來顯示程序中各個變量值；命令欄（Command）可以輸入所欲察看的變量名稱，而變量值會顯示在訊息顯示區(qū)。其代表指令稱為用戶宏命令，也稱作宏程序調(diào)用指令。用戶宏有以下四個主要特征：1）在用戶用戶宏程序中可以使用變量，即宏程序體中能含有復(fù)雜的表達(dá)式；2）能夠進(jìn)行變量之間的各種運(yùn)算；3）可以用用戶宏指令對變量進(jìn)行賦值，就象許多高級語言中的帶參函數(shù)或過程，實(shí)參能賦值給形參；4）容易實(shí)現(xiàn)程序流程的控制。實(shí)際上，我們可以將程序?qū)憺椋篛1；G91 G00 XA YB；G01Y V；XU；Y－V；X－U；G00 X－A Y－B；此時(shí)可以將其中變量，用用戶宏中的變量＃i代替，而字母與＃i的對應(yīng)關(guān)系為：A —— ＃1B —— 2U —— 21V —— 22則用戶宏程序即可寫成如下形式09801；G9l G00 X＃l Y＃2；G01 Y＃22；X＃21Y－＃22；X－＃21；G00 X－＃1 Y－＃2；M99；使用時(shí)就可以用下述用戶宏指令來調(diào)用：G65 P9801 ；由于地址碼A 、B、U、V分別與變量＃222有著一定的對應(yīng)關(guān)系，執(zhí)行以上用戶宏調(diào)用程序段時(shí)，實(shí)際數(shù)值就會將被賦予給對應(yīng)的變量，其對應(yīng)結(jié)果為＃1＝，2＝，21=，22=；然后被調(diào)用的用戶宏程序再按所得到的變量值在宏程序中進(jìn)行運(yùn)算或執(zhí)行指令，結(jié)束后返回主程序。當(dāng)標(biāo)題行含有關(guān)鍵字“MACRO”時(shí)整個文檔就會以系統(tǒng)所定義的MACRO語法處理。對于程序的注釋可以采用“//……”的形式，這和高級語言C++一樣。二、普通數(shù)控程序段格式數(shù)控程序是由若干個程序段所組成，而每個程序段是由若干個程序字和程序段結(jié)束組成。程序段號不是必須的，可在需要時(shí)用，數(shù)字號碼的順序也是任意的，可以每段都加也可只加在需要的地方。G代碼及功能可參見表21。下一程序段需要時(shí)必須重寫（如G04）。它主要包括以下幾項(xiàng)： 1)坐標(biāo)軸的移動指令 例如： 。這個數(shù)字的單位取決于每個數(shù)控系統(tǒng)所采用的進(jìn)給速度的指定方法。(7)刀具功能字 指定刀號以選擇刀具，由地址碼T及其后面的數(shù)字組成，刀具功能字的數(shù)字就表示指定的刀號，數(shù)字的位數(shù)由所用的系統(tǒng)決定。表1—3 常用輔助功能代碼功能說明代碼功能說明M00程序停止M08切削液開M01選擇停止M09切削液關(guān)M02程序結(jié)束M30程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)M98調(diào)用子程序M04主軸反轉(zhuǎn)M99返回主程序M05主軸停止 （9）程序段結(jié)束 寫在每一程序段之后，表示程序結(jié)束，一般用符號“；”表示。第三章 用戶宏程序的編寫第一節(jié) 變量一、變量及其使用方法如前所述，變量是指可以在用戶宏程序中的地址碼后代替具體數(shù)值，在調(diào)用宏程序時(shí)進(jìn)行賦值的符號＃i (i＝1，2，3，…)。例如：＃[100] ＃[1001－1] ＃[6/2] 其實(shí)，通過用符號后面加上變量編號也可構(gòu)成的變量，即： i(i＝1