【摘要】摘要擺臂式爬樓機器人是一種能夠在多種特殊地形上進行作業(yè)的移動式機器人。它屬于作業(yè)機器人的一種,可以將人從危險的工作中解脫出來,是當前機器人領(lǐng)域研究的熱點之一。本文通過對國內(nèi)外各種類型爬樓機器人現(xiàn)狀進行了系統(tǒng)的分析與比較,論述了爬樓機器人的運動方式、控制系統(tǒng)等。首先介紹了國內(nèi)外爬樓機器人研究現(xiàn)狀,闡明本課題研究的目的、意義。然后進一步介紹了本爬樓機器人總體結(jié)構(gòu)。
2025-08-16 15:13
【摘要】摘要隨著高等學(xué)校實踐教學(xué)體系改革的不斷深入,數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化管理成為實驗室管理的發(fā)展趨勢。實驗教學(xué)的開放性和實驗教學(xué)管理的網(wǎng)絡(luò)化是提高實驗教學(xué)質(zhì)量的有效途徑之一,有利于促進實驗室的規(guī)范化管理,從而達到培養(yǎng)大學(xué)生動手能力和創(chuàng)新精神的目的。本設(shè)計是從我院實踐教學(xué)管理的實際出發(fā),針對實踐教學(xué)管理的現(xiàn)狀
2025-01-19 04:44
【摘要】1畢業(yè)論文題目:電橋在應(yīng)變式傳感器中的應(yīng)用研究與分析I摘要信息科學(xué)是眾多領(lǐng)域中發(fā)展最快的一門學(xué)科,也是最具有發(fā)展活力的學(xué)科之一。信息科學(xué)中的四大環(huán)節(jié)(信息捕獲、提取、傳輸、處理)時人們
2025-07-04 16:37
【摘要】華中科技大學(xué)文華學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)I華中科技大學(xué)文華學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:3500T油船性能設(shè)計學(xué)生姓名:學(xué)號:100304031116學(xué)部(系):機械與電氣工程學(xué)部專業(yè)年級:
2025-02-03 23:45
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(論文)繼電器性能檢測Relayperformancetesting班級電氣103學(xué)生姓名李港學(xué)號100081610指導(dǎo)教師韓安明職稱實驗
2025-06-04 12:06
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(論文)繼電器性能檢測Relayperformancetesting班級電氣103學(xué)生姓名李港學(xué)號100081610指導(dǎo)教師韓安明職稱實驗師導(dǎo)師單位徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)
2025-01-17 03:47
【摘要】網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)
2024-12-01 19:20
【摘要】燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書題目:單雙望遠物鏡的設(shè)計學(xué)院(系):電氣工程學(xué)院年級專業(yè):10級儀表3班電氣工程學(xué)院《課程設(shè)計》任務(wù)書課程名稱:光學(xué)儀器基礎(chǔ)課程設(shè)計
2025-08-16 17:09
2025-08-20 09:43
【摘要】燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書題目:單雙望遠物鏡的設(shè)計學(xué)院(系):電氣工程學(xué)院年級專業(yè):10級儀表3班電氣工程學(xué)院《課程設(shè)計》任務(wù)書課程名稱:光學(xué)儀器基礎(chǔ)課程設(shè)計基層教學(xué)單位:自動化儀表系
2025-06-29 11:07
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(論文)六自由度柔性機械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計StructureDesignofSix-degreeoffreedomFlexibleMechanicalArms學(xué)生姓名學(xué)號0700107227學(xué)生專業(yè)機械電子工程班級07機電2
2024-11-29 10:29
【摘要】(籌)畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書課題名稱汽車懸架設(shè)計院別汽車與交通學(xué)院專業(yè)車輛工
2024-11-23 16:41
【摘要】河北聯(lián)合大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書引言飼料原料的粉碎是飼料加工中非常重要的一個環(huán)節(jié),通過粉碎可增大單位質(zhì)量原料顆粒的大總表面積,增加飼料養(yǎng)分在動物消化液中的溶解度,提高動物的消化率;同時,粉碎原料粒度的小對后續(xù)工序的難易程度和成品質(zhì)量都有著非常重要的影響;而且,粉碎粒度的大小直接影響著生產(chǎn)成本,在生產(chǎn)粉狀配合飼料時,粉碎工序的電耗約為總電耗的50%~70%。粉碎粒度越小,越有
2025-06-29 18:27
【摘要】畢業(yè)論文題目:電橋在應(yīng)變式傳感器中的應(yīng)用研究與分析IV摘要信息科學(xué)是眾多領(lǐng)域中發(fā)展最快的一門學(xué)科,也是最具有發(fā)展活力的學(xué)科之一。信息科學(xué)中的四大環(huán)節(jié)(信息捕獲、提取、傳輸、處理)時人們最關(guān)心、對社會發(fā)展和進步起著十分重要的作用的重要內(nèi)容。信息
2025-06-27 15:46
【摘要】直流雙臂電橋?qū)嶒瀯⒔瓠h(huán)n電阻按照阻值大小可分為高值電阻(100KΩ以上)、中值電阻(1Ω~100KΩ)和低值電阻(1Ω以下)三種n一般說導(dǎo)線本身以及和接點處引起的電路中附加電阻約為10-3Ω,這樣在測低電阻時就不能把它忽略掉。實驗序n用直流單臂電橋測量電阻時,如果用直流單臂電橋測量電阻時,如果被測電阻為被測電阻為,附加電阻的影響
2025-07-20 04:17