【正文】 是將各電磁閥都復位，使其滿足初始狀態(tài)：各液壓缸全部收縮到位，各鎖緊氣缸全部收縮到位，各定位氣缸全部伸出到位（）。 油壓缸動作梯形圖主程序是用來調(diào)用子程序，完成整個工作流程。 啟動梯形圖 在滿足轉換條件（前級步都是活動步；相應的轉換條件得到滿足）的基礎上，此步就會變?yōu)椤盎顒硬健保?步處于活動時，相應的動作就被執(zhí)行。針對以上個子任務進行子程序設計，退箱同理可以進行子程序設計，然后設計一個主程序來調(diào)用子程序，完成裝箱、退箱全部工作狀態(tài)，即程序可分成兩大塊，主程序和子程序。用經(jīng)驗法設計出的梯形圖往往很難閱讀，給系統(tǒng)的維修和改進帶來了很大的困難。3油缸收縮減速64212氣缸伸出到位60410氣缸伸出到位5646氣缸伸出到位5238氣缸伸出到位4146氣缸伸出到位3444氣缸伸出到位3032油缸收縮減速2621油缸收縮減速1924氣缸伸出到位1542氣缸伸出到位1142氣缸伸出到位73 系統(tǒng)流程圖編寫PLC程序，在編程界面輸入一些開關后，我們可以右鍵進行定義開關符號和地址，但是對于某些系統(tǒng)比較大控制項目，一個一個的定義務必會浪費很多時間，導致工作效率下降，這樣我們可以打開符號表進行先定義，也就說先編寫輸入輸出分配表，然后再進行編程，在編程過程中我們可以直接從符號表進行調(diào)用我們所需要的符號，既節(jié)約了大量時間，又提高了工作效率。另外，還對CPU模塊和擴展模塊進行了I/O編址，并對輸入輸出地址的分配進行了闡述。 從CPU模塊向右，PLC安裝的第一個和第二個具有輸入端子的擴展模塊都為16端子輸入模塊，都需要占用2個字節(jié)的輸入地址，每一個地址都為物理輸入，可以連接外部輸入信號；無多余輸入，第三個具有輸入/輸出端子的模塊為16端子輸入/16端子輸出混合模塊，需占用4個字節(jié)的輸入/輸出地址，且此地址為物理輸入。當主機單元模板上的I/O點數(shù)不夠時,或者涉及到模擬量控制時,除了CPU221以外,都可以通過增加擴展單元模塊的方法,對輸入/輸出點數(shù)進行擴展。CPU222有擴展模塊，CPU224是具有較強控制功能的控制器。第三章 硬件設計 CPU模塊選型S7200 CPU將一個微處理器、一個集成電源和數(shù)字量I/O點集成在一個緊湊的封裝中，從而形成了一個功能強大的微型PLC，在下載了程序之后，S720將保留所需的邏輯，用于監(jiān)控應用程序中的輸人輸出設備。1. 熟悉系統(tǒng)工作流程和要求；2. 根據(jù)系統(tǒng)工作要求和原始數(shù)據(jù)進行計算并進行電控系統(tǒng)硬件設計；包括氣缸磁性開關選型（每個氣缸2個，共計36個），液壓缸接近開關或行程開關選型（每個液壓缸4個，共計16個），工作位置負載檢測接近開關或行程開關選型（一個位置2個，共計10個），PLC系統(tǒng)組件選型（包括PLC電源模塊，CPU模塊，數(shù)字量輸入模塊，數(shù)字量輸出模塊等）；3. 編制PLC輸入/輸出分配表；其中數(shù)字量輸入62個（包括18個氣缸的36個磁性開關，4個液壓缸的16個接近或行程開關，5個工作位置負載檢測的10個接近或行程開關，共計36＋16＋10＝62個），數(shù)字量輸出17個（即控制9對氣缸的9個電磁閥及每個液壓缸包括前進和后退兩種狀態(tài)，4個液壓缸共需要8個數(shù)字量輸出）4. 編制梯形圖程序；其中系統(tǒng)裝箱全部工作狀態(tài)可以分成以下幾個子任務來完成：（1）. 將III號位負載運至V號位（2）. 將 I號位負載運至III號位（3）. 將II號位負載運至I號位（4）. 將IV號位負載運至II號位針對以上個子任務進行程序設計，即進行子程序設計，然后設計主程序調(diào)用子程序（滿足調(diào)用條件時）可完成裝箱全部工作狀態(tài)。因此，課程設計中，凡是有標準或規(guī)范的，應該盡量采用。3．采用順序控制設計方法由于傳統(tǒng)的經(jīng)驗設計法沒有普遍的規(guī)律可循，具有很大的試探性和隨意性，對程序設計者要求較高，且讀取時較難讀懂設計者的思路，修改麻煩。（7）整理和編寫技術文件技術文件包括設計任務書、開題報告、文獻翻譯、PLC程序以及使用說明書等。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。（3）選擇PLCPLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇（4）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路分配I/O點：畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設備的連接圖或對應關系表。 畢業(yè)設計內(nèi)容歸納為循環(huán)輸運機構電控系統(tǒng)的硬件設計和軟件設計，具體包括：氣缸磁性開關選型，液壓缸行程開關選型，工作位置負載檢測開關選型，PLC系統(tǒng)組件選型，編制PLC輸入/輸出分配表，編制梯形圖程序等。本次畢業(yè)設計的研究意義主要有以下幾點：首先本次畢業(yè)設計編制出的循環(huán)運輸機構的控制方案，可以自動并快速的實現(xiàn)此循環(huán)輸運機構完成運輸工作,從而提高運輸效率獲得更高的市場效益，并可以有效緩解工作人員的工作強度。而單片機應用系統(tǒng)則是八仙過海，各顯神通，功能千差萬別，質量參差不齊，學習、使用和維護都很困難。而且 PLC具有更強的與工業(yè)過程相連接的I/O接口；更適用于控制要求的編程語言；更適應于工業(yè)環(huán)境的抗干擾性能；更高的可靠性。2) 程序執(zhí)行原理相同 PLC和計算機都采用存儲程序，按地址訪問和順序執(zhí)行的基本工作思想，都是指令在內(nèi)存中順序存放， CPU從內(nèi)存中順序取指令并執(zhí)行，直到最后一條指令。而PLC是用程序實現(xiàn)內(nèi)部線圈和觸點的邏輯關系，并通過循環(huán)掃描的方式工作。 PLC與繼電接觸器控制系統(tǒng)的異同點相同點：繼電器接觸器線圈與所連觸點的邏輯關系,和PLC的梯形圖中內(nèi)部線圈與內(nèi)部觸點的邏輯關系相同。目前的挑戰(zhàn)在于1)硬件上如合適應工業(yè)惡劣環(huán)境；2)通訊機制如何提高其可靠?！　　　LC的功能進一步增強，應用范圍越來越廣泛。雖然PLC開發(fā)上各工具仍不兼容，但基于這些標準的開發(fā)系統(tǒng)，使用戶在應用過程中，可以較方便地適不同品牌的產(chǎn)品。開放的進程，可以從以下方面反映：　　　　1) IEC形成了現(xiàn)場總線標準，這一標準包含8種標準，雖然有人說，多種標準就是沒有標準，但必竟是一個經(jīng)過困難的爭論與妥協(xié)的成果。由于近來數(shù)據(jù)通訊技術發(fā)展很快，用戶對開放性要求很強烈，現(xiàn)場總線技術及以太網(wǎng)技術也同步發(fā)展。我國的PLC供應渠道，主要有制造商、分銷商(代理商)、系統(tǒng)集成商、OEM用戶、最終用戶?！　　　≡谖覈鴳玫腜LC系統(tǒng)中，I/O 64點以下PLC銷售額占整個PLC的47%，64點~256點的占31%，合計占整個PLC銷售額的78%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)，并且不斷發(fā)展和完善?！　　　‰S著電子技術和計算機技術的發(fā)生，PC的功能越來越強大，其概念和內(nèi)涵也不斷擴展。在這自動化發(fā)展迅速的時代，這種用PLC來控制的工程越來越多。本次畢業(yè)設計是設計一組用于循環(huán)運輸機構需求的PLC控制程序，該程序能夠控制此循環(huán)輸運機構自動完成運輸工作。論文實現(xiàn)了實際循環(huán)輸運機構問題的求解和仿真。其次從西門子PLC編程的系統(tǒng)學特征出發(fā)，討論它具有可靠性高，抗干擾能力強，通用性強，使用方便等特征。 在執(zhí)行到END指令，即執(zhí)行完用戶所有程序后，PLC將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器中進行輸出，驅動用戶設備。在本工作周期內(nèi)這個采樣結果的內(nèi)容不會改變，只有到下一個掃描周期輸入采樣階段才被刷新。我們把PLC這種執(zhí)行程序的方式稱為掃描工作方式。其中電氣控制及PLC可編程控制器進行整個工作流程的控制，包括液壓缸的伸縮、汽缸的伸縮、電磁溢流閥的開啟與關閉及裝箱動作與退箱動作。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領域的主流控制設備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。學生畢業(yè)設計（論文）報告系 別： 機電工程學院 專 業(yè)： 班 號： 學 生 姓 名： 學 生 學 號： 設計（論文）題目： 循環(huán)輸運機構電氣系統(tǒng)設計 指 導 教 師： 設 計 地 點： 起 迄 日 期： [本頁適用于畢業(yè)設計]畢業(yè)設計（論文）任務書專業(yè) 數(shù)控技術 班級 數(shù)控105 姓名 馬逍遙 一、課題名稱： 循環(huán)輸運機構電氣系統(tǒng)設計 二、主要技術指標：（1）一個箱體單元重1000Kg；（2）箱體單元最大長度1650mm；（3）提升裝置提升速度5~10cm/s；（4）推箱裝置推箱速度8~15cm/s；（5）氣缸活塞桿的運動速度20`30cm/s 三、工作內(nèi)容和要求： 、系統(tǒng)工作流程要求進行控制系統(tǒng)工況分析和方案設計；；；。 四、主要參考文獻：（1）[M].北京：機械工業(yè)出版社 2005；（2）徐德、（PLC）應用技術[M].濟南：山東科學技術出版社 2000；（3）[M].北京：北京航空航天大學出版社 2003；（4）周萬珍、[M].北京：電子工業(yè)出版社 2004:；（5）[M].北京：人民郵電出版社 2005；（6）劉鍇、[M].北京