【正文】 值是最大起重量。 （2）總起重量Gz 總起重量為起重機(jī)能吊起的物料連同可分吊具和長期固定在起重機(jī)上的吊具和?。òǖ蹉^、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車以下的其他起吊物）的質(zhì)量總和。 起重機(jī)主要參數(shù)是表征起重機(jī)主要技術(shù)性能指標(biāo)的參數(shù)，是起重機(jī)設(shè)計(jì)的依據(jù)，也是重機(jī)安全技術(shù)要求的重要依據(jù)。標(biāo)牌上標(biāo)定的值是最大起重量。起升繩從吊鉤引至卷筒時(shí)，可以平行或不平行于拉桿軸線或臂架軸線。但由于鋼絲繩長，在起升物品時(shí)緩沖性能較好，這能減少結(jié)構(gòu)的振動；同時(shí)這類補(bǔ)償都使用單臂架，重量輕，設(shè)計(jì)也簡單。在單臂架系統(tǒng)中，都采用繩索補(bǔ)償法補(bǔ)償?shù)蹉^的垂直位移，以使吊鉤作近似水平移動。即應(yīng)用各種方法使起重機(jī)在變幅過程中物品的重心沿水平線或近似水平線移動，而臂架系統(tǒng)的重量由活動平衡重所平衡，兩者的合成重心也沿水平線移動。 非平衡變幅就是在臂架擺動時(shí)，臂架的重心和物品的重心都要升高或降低，在減少幅度時(shí)，需要耗費(fèi)很大的驅(qū)動功率；而在增大幅度時(shí)，則引起較大的慣性載荷，影響使用性能。一般驅(qū)動輪數(shù)目為總輪數(shù)的一半。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的作用是用來改變門座起重機(jī)的工作位置，從而達(dá)到在水平方向上移動物品或改變起重機(jī)工作范圍的目的。制動器以裝在電動機(jī)與極限力矩聯(lián)軸器之間為宜。圖312 豎軸式圓柱齒輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3)制動裝置 對門式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用常開式可操縱的制動器（如圖13所示）較為合適，即使當(dāng)風(fēng)力和旋轉(zhuǎn)部分的慣量所引起的載荷劇烈變化時(shí)，他仍能使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)獲得平穩(wěn)的制動。1）傳動形式的選擇 門座起重機(jī)一般都采用齒圈式旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，通常旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置都裝在旋轉(zhuǎn)部分上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的小齒輪與固定在門架上得大齒圈相嚙合，這最后一對齒輪可做成外嚙合的，也可以做成內(nèi)嚙合的。起重機(jī)也因此隨旋轉(zhuǎn)支撐裝置的形式面分為轉(zhuǎn)柱式、轉(zhuǎn)盤式等，這兩種形式在門座起重機(jī)中較常見。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是繞起重機(jī)的垂直軸線在水平平面內(nèi)沿圓弧弧線運(yùn)移物品，當(dāng)旋轉(zhuǎn)與變幅配合動作時(shí)，起重機(jī)的服務(wù)范圍將是一個(gè)以最小和最大幅度為內(nèi)外半徑的圓環(huán)面。一般在小起重量的情況下，都用單勾，而在起重量較大的情況下，適宜采用雙鉤。 圖33 起升卷繞系統(tǒng)簡圖1卷筒 2導(dǎo)向滑輪 3鋼絲繩 4鋼絲繩托輥 5平衡滑輪 6動滑輪 圖34 無長軸卷筒與與減速器鉸接 在開動起升機(jī)構(gòu)升降和裝卸物品時(shí)，吊載裝置是直接聯(lián)系物品的執(zhí)行構(gòu)件，因此它對勞動安全和生產(chǎn)效率具有重要的意義。起升機(jī)構(gòu)還包括電器或液壓等傳動和操縱設(shè)備，以及支撐構(gòu)架、安全裝置等等。圖所示的起升機(jī)構(gòu)中，電動機(jī)通過聯(lián)軸器同齒輪減速器相連接。從2001年開始，受益于出口持續(xù)高速增長、冶金行業(yè)的持續(xù)發(fā)展、高速增長的房地產(chǎn)市場等積極因素的拉動，中國起重機(jī)行業(yè)持續(xù)保持著快速發(fā)展，從產(chǎn)量上看，20012007年起重設(shè)備復(fù)合增長率高達(dá)36%。德國是最大的歐洲市場，其次為英國、法國、意大利等國。RT產(chǎn)品年總產(chǎn)值達(dá)550億日元，為各機(jī)種之首，其次為履帶起重機(jī)，約400億日元。日本從70年代起成為工程起重機(jī)生產(chǎn)大國，產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量提高很快，已出口到歐美市場，年總產(chǎn)量居世界第一。美國制造商的實(shí)力也有所增強(qiáng)，特雷克斯起重機(jī)公司的崛起即是例證。主要生產(chǎn)國為美國、日本、德國、法國、意大利等，世界頂級公司有10多家，世界市場主要集中在北美、日本/亞洲和歐洲。20世紀(jì)20年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動力裝置的各種起重機(jī)基本形成。平衡起重機(jī)輕巧靈活，是一種理想的吊運(yùn)小件物品的起重設(shè)備，被廣泛用于工廠車間的機(jī)床上下料，工序間、自動線、生產(chǎn)線工件、砂箱吊運(yùn)、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合 中國古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。 ②壁上起重機(jī)是固定在墻壁上的懸臂起重機(jī)，或者可沿墻上或其他支撐結(jié)構(gòu)上的高架軌道運(yùn)行的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。 (b)雙梁橋式起重機(jī) 雙梁橋式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。 （b）半門式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。電動機(jī)通過減速器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡易梁橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。電動單梁橋式起重機(jī)由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電動葫蘆及電氣設(shè)備等部分組成。手動單梁橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，時(shí)候用于無電源后搬運(yùn)量不大，對速度與生產(chǎn)率要求不高的場合。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成。按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為橋架型起重機(jī)和臂架型起重機(jī)兩類。 在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動作起重機(jī)械。 在建橋工程中所用的起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)三大類。 起重機(jī)械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機(jī)電設(shè)備，；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動葫蘆等。在起重機(jī)的重要部分起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，重點(diǎn)是確定相應(yīng)噸位的吊鉤、鋼絲繩，卷筒的尺寸計(jì)算及電動機(jī)、減速器、制動器等的選擇。接下來確定總體方案，畫出門座式起動機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖，并對各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。由于起重機(jī)具有重量輕，輪壓小的特點(diǎn)，新廠房空間可以設(shè)計(jì)的更小，功能更齊全。臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎、履帶起重機(jī)等。起重機(jī)的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的。單梁橋式起重機(jī)橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。單梁橋式起重機(jī)分手動、電動兩種。電動單梁橋式起重機(jī)工作速度、生產(chǎn)率較手動的高，起重量也較大。 橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。起升機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。 按門框結(jié)構(gòu)形式分 （a）全門式起重機(jī)：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行。 按主梁結(jié)構(gòu)形式分 （a）單主梁門式起重機(jī) 單主梁懸臂門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。 （1）懸臂起重機(jī) 有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式. ①柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。旋轉(zhuǎn)和水平移動作業(yè)多采用手動，只有在起重量較大時(shí)才采用電動。 ③平衡起重機(jī)俗稱平衡吊，它是運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)原理使載荷與平衡配重構(gòu)成一平衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運(yùn)載荷。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機(jī)。目前世界工程起重機(jī)年銷售額已達(dá)75億美元左右。近幾年美國經(jīng)濟(jì)回升，市場活躍，外國廠商紛紛參與競爭。1999年有望突破10億美元。1998年日本工程起重機(jī)總產(chǎn)量為25560臺，其中，RT產(chǎn)品2087臺，汽車起重機(jī)820臺，履帶起重機(jī)692臺，隨車起重機(jī)15032臺，其他兩類機(jī)種共7029臺。歐洲各工業(yè)國既是工程起重機(jī)的出口國，也是重要的進(jìn)口國。中國目前共有起重機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)約500家。起升機(jī)構(gòu)有驅(qū)動裝置、制動裝置、傳動裝置、卷繞系統(tǒng)等組成。吊鉤升降則通過電動機(jī)換向開動來實(shí)現(xiàn)。所以卷繞裝置實(shí)際上是傳動系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，他參與著運(yùn)動形式及能量轉(zhuǎn)化的作用。 吊鉤分單勾和雙鉤兩種方式。驅(qū)動機(jī)構(gòu)則用來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部分相對于門架實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)。支撐裝置所取的形式對整臺起重機(jī)的結(jié)構(gòu)情況具有實(shí)質(zhì)性的影響。支承座有良好的密封潤滑裝置以及保證適當(dāng)?shù)墓ぷ鳁l件，此外還必須考慮裝拆維修時(shí)的操作要求。 當(dāng)旋轉(zhuǎn)功率較大時(shí)，可將驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成兩套獨(dú)立的裝置，這樣既便于布置，也有利于驅(qū)動裝置標(biāo)準(zhǔn)化。在裝有極限力矩聯(lián)軸器的情況下制動器按極限力矩計(jì)算。減速器通過其輸出軸的上下兩個(gè)軸承支撐在旋轉(zhuǎn)平臺機(jī)架上，這樣減速器就可以繞該垂直輸出軸轉(zhuǎn)動，平臺上裝設(shè)兩只雙向作用的彈簧緩沖器，緩沖器的頂桿與減速器的殼體相連接，起重機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，由頂桿通過彈簧將反力傳給平臺。驅(qū)動輪所占總輪數(shù)的比例，應(yīng)根據(jù)啟動和制動時(shí)車輪不打滑的要求來確定。變幅機(jī)構(gòu)按作業(yè)要求分為非工作性變幅和工作性變幅兩種，按性能要求又可分為非平衡變幅和平衡變幅兩種。 工作性變幅的起重機(jī)在每I作循環(huán)中都要變幅，為提高生產(chǎn)率，節(jié)約驅(qū)動功率和使操作平衡可靠，需要采用平衡變幅。 根據(jù)補(bǔ)償原理，臂架的型式可分為單臂架系統(tǒng)和組合臂架系統(tǒng)兩種。繩索補(bǔ)償法都具有一些共同的特點(diǎn)，如鋼絲繩長，纏繞的滑輪多，在交幅時(shí)鋼絲繩要在滑輪上滾移，因而加速了鋼絲繩的磨損。組合臂架由臂架、象鼻梁和拉桿等組成。起重機(jī)主要性能參數(shù)指標(biāo)：對于臂架類型起重機(jī)來說，其額定起重量是隨幅度