【正文】 其中，位于上方的導(dǎo)布輥為1號(hào)，位于下方的為2號(hào)。另外，在左視圖圖35和主視圖圖311中，由于視角的問(wèn)題，同步帶看上去和三角支架和同步帶輪支架有接觸，但是在圖312中可以看出，與蝸輪減速器輸出軸相連的同步帶實(shí)際上是從三角支架的空檔穿過(guò)，并且同步帶輪支架也沒(méi)有和同步帶相接觸。根據(jù)廠家提供的定型機(jī)擺布裝置的圖紙來(lái)看，擺布裝置里有一用來(lái)擺布的導(dǎo)布輥，其直徑為165毫米，所以加裝的導(dǎo)布輥的直徑也為165毫米，且它的軸線(xiàn)和擺布裝置導(dǎo)布輥的軸線(xiàn)在水平線(xiàn)上平齊。傳動(dòng)軸距離定型機(jī)擺布裝置的邊緣165mm，軸上有三個(gè)同步帶輪，根據(jù)第二章同步帶輪的選型，同步帶輪外圓半徑40mm，齒數(shù)20，材質(zhì)為鋁合金；同步帶材質(zhì)為PU聚氨酯，單面帶，齒形為梯形齒，寬度為20毫米。如圖35,3為同步帶輪支架，材質(zhì)為鋼鐵，從圖39可以看出同步帶輪支架有三種不同的規(guī)格，具體尺寸如圖37。圖36 三角支撐架設(shè)計(jì)圖如圖36，三角支撐架的作用是支撐導(dǎo)軌，材質(zhì)為鋼鐵。值得注意的是，導(dǎo)軌的長(zhǎng)度相對(duì)于第二章的（一）掃描架設(shè)計(jì)圖中標(biāo)注長(zhǎng)度有所不同，那是因?yàn)樵诘诙轮?，是一個(gè)參考長(zhǎng)度，而在不同安裝方案，不同安裝位置的情況下，導(dǎo)軌長(zhǎng)度可能會(huì)變化。如果我們要在定型機(jī)擺布裝置的上部安裝掃描架，就需要在上部安裝一從動(dòng)導(dǎo)布輥，這樣就可以改變織物的運(yùn)動(dòng)軌跡，在上部創(chuàng)造一水平平面，滿(mǎn)足織物水平放置檢測(cè)的條件。第三章、掃描架安裝方案一（一）掃描架安裝位置的選擇圖31 定型機(jī)擺布裝置中上部照片圖32 廠家定型機(jī)擺布裝置圖紙照片 如圖31，圖中所示的是待改裝的定型機(jī)和擺布裝置，在擺布裝置的上部，有一“廢棄”的導(dǎo)布輥，據(jù)廠家的技術(shù)人員介紹，該導(dǎo)布輥已停止使用，可以將其拆除。5為長(zhǎng)，寬，厚的鋼塊；6也為一鋼塊，它的中間有一凹槽，剛好可以使同步帶與之緊緊貼合。探測(cè)頭支撐架的作用是支撐和固定探測(cè)頭；鋼珠的表面涂有潤(rùn)滑油，它的作用是減小摩擦力，引導(dǎo)探測(cè)頭的運(yùn)動(dòng)。 同步帶的齒數(shù)：， 所以同步帶輪的齒數(shù)為20。圖27 同步帶輪同步帶和同步帶輪的選型 在本設(shè)計(jì)中，同步帶的齒形為梯形齒，單面帶，,，寬度為20，材質(zhì)為PU聚氨酯。 同步帶輪簡(jiǎn)介同步帶輪一般由鋼，鋁合金，鑄鐵，黃銅，等材料制造。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)帶齒與輪的齒槽相嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力。同步帶優(yōu)點(diǎn)同步帶是以鋼絲繩或玻璃纖維為強(qiáng)力層，外覆以聚氨酯或氯丁橡膠的環(huán)形帶，帶的內(nèi)周制成齒狀，使其與齒形帶輪嚙合。個(gè)人覺(jué)得，從成本上考慮，同步帶要比鏈條更加經(jīng)濟(jì)，而且在性能方面同步帶非常輕便，并且也有不錯(cuò)的傳動(dòng)比，傳動(dòng)比較順滑且線(xiàn)速度恒定，噪音也比用鏈條傳動(dòng)小不少。減速器傳動(dòng)比的計(jì)算同步帶線(xiàn)速度，同步帶輪半徑；（1）當(dāng)時(shí)，同步帶輪角速度：，同步帶輪軸的轉(zhuǎn)速為：，由于同步帶輪大小尺寸相同，所以蝸輪減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速為，而電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為；蝸輪減速器傳動(dòng)比：（2）當(dāng)時(shí)，同步帶輪角速度：，同步帶輪軸的轉(zhuǎn)速為：，蝸輪減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速：而電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為：，蝸輪減速器傳動(dòng)比：綜上所述，我們選取的蝸輪減速器的傳動(dòng)速比在30~40之間會(huì)比較合適，即可設(shè)定傳動(dòng)比為35。（2）運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低。蝸輪減速器適用范圍（1）高速軸轉(zhuǎn)速不大于。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。減速器的種類(lèi)很多，常用的減速器主要有：蝸輪減速器，諧波減速器和行星減速器。該電機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)矩：，減速器的傳動(dòng)比約為，減速器輸出軸的輸出轉(zhuǎn)矩：在不計(jì)摩擦和動(dòng)力損耗的情況下，減速器輸出軸的額定輸出轉(zhuǎn)矩依然遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于，所以選擇Y80M14型三相異步電機(jī)可以帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)行。根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩公式： 若選取的減速器的傳動(dòng)比為35（具體計(jì)算過(guò)程參見(jiàn)（4）減速器傳動(dòng)比的計(jì)算），使用系數(shù)為90%，則根據(jù)減速器的輸出轉(zhuǎn)矩公式：其中，為減速器傳動(dòng)比，為使用系數(shù)。三相異步電動(dòng)機(jī)在其定子通入三相交流電后，會(huì)產(chǎn)生以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，異步電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與電源頻率，電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)相關(guān)。具體運(yùn)動(dòng)過(guò)程如下：電動(dòng)機(jī)的輸出軸與減速器輸入軸相連，與減速器輸出軸相連的同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)上下同步帶左右水平運(yùn)動(dòng)。所有傳感器都是非接觸式，不損害被測(cè)材料。那是因?yàn)椋菏紫?，出布端織物需要脫針，?jīng)過(guò)導(dǎo)布輥進(jìn)入擺布裝置。這樣不僅耗費(fèi)人工成本而且會(huì)嚴(yán)重破壞織物完整性，如圖12，用圓形取布機(jī)取樣后會(huì)在布料上留下圓形“窟窿”，所以有必要開(kāi)發(fā)在線(xiàn)克重檢測(cè)系統(tǒng)。這種方法雖然簡(jiǎn)單易行，但不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)測(cè)量，若要保證生產(chǎn)過(guò)程中織物克重符合要求，必須多次取樣。圖13 用于生產(chǎn)的克重自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)紡織印染廠的生產(chǎn)線(xiàn)和設(shè)備狀況 一般來(lái)說(shuō)，棉紡布的生產(chǎn)線(xiàn)不適合安裝如圖13所示的克重自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，克重檢測(cè)設(shè)備只能安裝在出布端的狹小區(qū)域，并且出布端也不能直接安裝克重檢測(cè)設(shè)備?，F(xiàn)有在線(xiàn)掃描儀傳感器根據(jù)應(yīng)用測(cè)量的不同材料，可以選擇β射線(xiàn)、X射線(xiàn)、紅外線(xiàn)、激光4種傳感器中最合適的一種。第二章、掃描架的機(jī)械設(shè)計(jì)（一）掃描架設(shè)計(jì)圖圖21 掃描架主視圖圖22 掃描架左視圖圖23 掃描架俯視圖