【正文】 堆的設(shè)置Heap_Mem SPACE Heap_Size //堆的大小DCD(0+(B1_BWSCON4)+(B2_BWSCON8)+(B3_BWSCON12)+(B4_BWSCON16)+(B5_BWSCON20)+(B6_BWSCON24)+(B7_BWSCON28))DCD((B0_Tacs13)+(B0_Tcos11)+(B0_Tacc8)+(B0_Tcoh6)+(B0_Tah4)+(B0_Tacp2)+(B0_PMC)) //GCS0DCD((B1_Tacs13)+(B1_Tcos11)+(B1_Tacc8)+(B1_Tcoh6)+(B1_Tah4)+(B1_Tacp2)+(B1_PMC)) //GCS1 DCD((B2_Tacs13)+(B2_Tcos11)+(B2_Tacc8)+(B2_Tcoh6)+(B2_Tah4)+(B2_Tacp2)+(B2_PMC)) //GCS2DCD((B3_Tacs13)+(B3_Tcos11)+(B3_Tacc8)+(B3_Tcoh6)+(B3_Tah4)+(B3_Tacp2)+(B3_PMC)) //GCS3DCD((B4_Tacs13)+(B4_Tcos11)+(B4_Tacc8)+(B4_Tcoh6)+(B4_Tah4)+(B4_Tacp2)+(B4_PMC)) //GCS4DCD((B5_Tacs13)+(B5_Tcos11)+(B5_Tacc8)+(B5_Tcoh6)+(B5_Tah4)+(B5_Tacp2)+(B5_PMC)) //GCS5DCD ((B6_MT15)+(B6_Trcd2)+(B6_SCAN)) //GCS6DCD ((B7_MT15)+(B7_Trcd2)+(B7_SCAN)) //GCS7DCD((REFEN23)+(TREFMD22)+(Trp20)+(Tsrc18)+(Tchr16)+REFCNT)DCD 0x32 //SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128MDCD 0x30 //MRSR6 CL=3clkDCD 0x30 //MRSR7 CL=3clkHandleReset 4 //指令占四個字節(jié)HandleUndef 4 //指令占四個字節(jié)HandleSWI 4 //指令占四個字節(jié)HandlePabort 4 //指令占四個字HandleDabort 4 //指令占四個字節(jié)HandleReserved 4 //指令占四個字節(jié)HandleIRQ 4 //指令占四個字節(jié)HandleFIQ 4 //指令占四個字節(jié)ldr sp, =0x32FFF000 //設(shè)置堆棧cmp r1, r3 // 設(shè)置13個寄存器bne 1b //直到操作完成b Reset //發(fā)生復(fù)位異常跳轉(zhuǎn)向量地址b HandleUndef //未定義指令中止模式跳轉(zhuǎn)向量地址軟件： + AXD + dnw + HJTAG + 超級終端。3128 27 26 25 24 21 20 1916 1512 11 0cond00opcodeRnISRd Operand22831為cond位，執(zhí)行指令的條件編碼25位I決定operand2的格式2425位表示操作碼20位S表示結(jié)果是否影響狀態(tài)寄存器的標(biāo)志位1619位Rn為第一操作數(shù)的寄存器編碼1215位Rd為目標(biāo)寄存器編碼011位為第二操作數(shù)編碼圖 2 3指令格式描述圖3 Bootloader的設(shè)計與實現(xiàn) S3C MINI2440的片上資源CPU主頻400MHz，最高533Mhz + SDRAM 64M 32Bit數(shù)據(jù)總線，時鐘頻率高達100MHz + 128M Nand Flash + 2M Nor Flash + 3 個串行口 + 1 間距10 針JTAG 接口 + 4 USER Leds + 12M 無源晶振。大多數(shù)ARM CORE同時支持ARM指令和Thumb指令，ARM指令每條都是32位，Thumb指令每條都是16位。3) 將當(dāng)前指令的下一條指令的地址存入相應(yīng)的LR，保證異常中斷返回時能接著正確的運行。6) 退出中斷。2) 保存斷點和現(xiàn)場。ARM處理器允許多個異常同時發(fā)生，它們將會按固定的優(yōu)先級進行處理。當(dāng)正常的程序執(zhí)行流程發(fā)生暫時的停止時稱之為異常，例如處理一個外部的中斷請求。圖22給出PSR寄存器的相關(guān)定義，表23給出了特殊位的具體含義，表 24給出了標(biāo)志位的具體含義，ARM指令根據(jù)這些條件標(biāo)志位來選擇性地執(zhí)行。其中CPSR可以在任何處理器模式下被訪問。3) 分組寄存器R13R14，使用6個不同的物理寄存器，除了系統(tǒng)模式和用戶模式共用共有一個外，其它5種工作模式都使用自己的對應(yīng)的寄存器，其中R13常用作堆棧指針SP，R14用作鏈接寄存器LR。 ARM工作模式系統(tǒng)模式快速中斷模式普通中斷模式管理模式數(shù)據(jù)訪問中止模式未定義指令中止模式異常模式特權(quán)模式用戶模式圖 2 1 ARM處理器的7種工作模式 ARM寄存器ARM處理器7種運行模式的描述如表21所示。 ARM存儲器在ARM體系結(jié)構(gòu)中，ARM920T有32位的地址線，最大可尋址空間為4GB，數(shù)據(jù)類型有字、半字和字節(jié)三種，每個字單元包含兩個半字單元或四個字節(jié)單元，每個半字單元包含兩個字節(jié)單元。當(dāng)然，在串口上也可以采用Xmodem/Ymodem/Zmodem協(xié)議以及在以太網(wǎng)上采用TFTP協(xié)議[3]。最后，必須關(guān)閉MMU和數(shù)據(jù)cache，指令Cache可以關(guān)閉也可以開啟。 ARM Bootloader的共性雖然Bootloader的設(shè)計和實現(xiàn)是根據(jù)具體的CPU和硬件設(shè)備緊密相關(guān)的，但其都是為了引導(dǎo)和加載內(nèi)核，一般來說對ARM Bootloader的操作具有以下的共性：初始化RAM，因為程序要在RAM上運行，初始化串口，控制臺與串口連接能方便的進行Debug工作和通信以及指定內(nèi)核的啟動，正確引導(dǎo)系統(tǒng)啟動。下載模式一般在安裝內(nèi)核和根文件系統(tǒng)時或者系統(tǒng)更新時使用。因此，Bootloader就像嵌入式產(chǎn)品一樣豐富多彩，但由于這部分程序的要求非常高，一般由各大芯片廠商提供。 Bootloader研究現(xiàn)狀Bootloader作為嵌入式系統(tǒng)運行的第一程序，如何為嵌入式產(chǎn)品搭建一個完善的運行環(huán)境成為各大IC企業(yè)的研究熱點。通常多階段的Bootloader能提供更為復(fù)雜的功能，以及更好的可移植性。Bootloader就是在操作系統(tǒng)運行前的啟動代碼，作為嵌入式硬件和操作系統(tǒng)之間連接的橋梁，成為了嵌入式開發(fā)首要面臨的問題。 Boot。目 錄摘要 1關(guān)鍵詞 1Abstract 1Key words 1引言 11 Bootloader的基礎(chǔ)知識 1 1 2 Bootloader研究現(xiàn)狀 2 Bootloader的操作模式 2 Bootloader概念的擴展 2 ARM Bootloader的共性 2 Bootloader的通信設(shè)備和協(xié)議 22 ARM體系結(jié)構(gòu) 2 ARM存儲器 3 3 ARM寄存器 3 ARM體系的異常中斷 5 ARM指令集 63 Bootloader的設(shè)計與實現(xiàn) 6 S3C MINI2440的片上資源 6 7 74 實驗過程與結(jié)果 10 10 NandFlash的分區(qū) 11 11 11 125測試 126總結(jié)與展望 13致謝 13參考文獻 14基于MINI2440的Bootloader設(shè)計與實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)工程專業(yè)學(xué)生 李東海指導(dǎo)教師 吳俊華摘要：現(xiàn)在嵌入式系統(tǒng)劃為Bootloader、內(nèi)核、文件系統(tǒng)和用戶應(yīng)用程序四大部分，Bootloader設(shè)計是一個重要的環(huán)節(jié)。關(guān)鍵詞：Bootloader 啟動 嵌入式 加載內(nèi)核Design and Implementation of Bootloader Based on MINI2440Student Majoring in Network Engineering Li DonghaiTutor Wu JunhuaAbstract: The embedded system is div