【正文】 方便。由于距離的原因，特此引進了紅外中繼器，借此來傳送控制信號以及數(shù)據(jù)。光中繼器要成對使用，每一對 AJ65SBTRPS 之間的延長距離為 1 公里，最多可以使用 4 對；每一對 AJ65SBTRPG 之間的延長距離為 2 公里，最多可以使用 2 對。所謂的分辨率是指A/D模塊的通道能夠分辨模擬輸入信號的最小變化。10mV 之內(nèi)（當(dāng)操作環(huán)境溫度是25177。此A/ D模塊的特性如下：（1） 模塊具有4個通道，每個通道可以選擇電壓或電流輸出.（2） 高速轉(zhuǎn)換在80微秒/通道的高速下進行轉(zhuǎn)換。所謂的分辨率是指D/A模塊的通道能夠分辨數(shù)字輸入信號的最小變化。 （4）I/O轉(zhuǎn)換特點 I/O轉(zhuǎn)換特點表示當(dāng)從PLC CPU設(shè)置的數(shù)字值轉(zhuǎn)換成模擬值 電壓或電流輸出時連接偏置值和增益值的直線的傾斜度。C時）。5176。轉(zhuǎn)換速度表示從讀取已經(jīng)寫入緩沖存儲器的數(shù)字輸出值進行D/A轉(zhuǎn)換到輸出指定的模擬值所需要的時間 ，AJ65SBT62DA的每個通道的轉(zhuǎn)換速度是1ms ， 由于CCLink系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈接處理時間 所以會有直到實際讀取D/A轉(zhuǎn)換值的傳送延遲關(guān)于數(shù)據(jù)鏈接處理時間例子 當(dāng)主模塊是AJ61BT11或A1SJ61BT11時進行的數(shù)據(jù)鏈接處理時間 計算公式：SM+LS2+遠程設(shè)備站處理時間 SM 主站順控程序的掃描時間 LS 鏈接掃描時間 遠程設(shè)備站處理時間 使用的通道數(shù)+1* 1ms AJ65SBT62DA的內(nèi)部處理時間。 遠程模擬量數(shù)模轉(zhuǎn)化D/A模塊D/A模塊在系統(tǒng)中作為遠程設(shè)備站處理，起作用是將其他站輸入主站中的數(shù)據(jù)進行處理，使其轉(zhuǎn)換為模擬量。只是將現(xiàn)場數(shù)據(jù)送到控制中心（比如PLC），或者接受控制中心的數(shù)據(jù)，對現(xiàn)場設(shè)備進行控制。但是，如果連接模塊的數(shù)目小于64 的話，就有必要設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以優(yōu)化鏈接掃描時間。 Q系列CCLink模塊CCLink模塊在整個系統(tǒng)設(shè)計中，起到通訊、控制、鏈接和傳送數(shù)據(jù)等重要作用，它的重要性是不言而喻的。 8）為了系統(tǒng)擴展，用Q00JCPU來配置系統(tǒng)，它由主基板、擴展基板和GOT(總線連接)組成。(不需要用ROM寫入器)6）Q00／Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。因此緊湊系統(tǒng)能處理大容量的數(shù)據(jù)。 4）軟元件的存儲器為18K字，約是AnSCPU軟元件存儲器的5倍。同樣也可以通過裝載以太網(wǎng)模塊、MELSECNET／H模塊或CCLink網(wǎng)絡(luò)模塊來配置網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 Q系列PLC的特點如下：（1） 節(jié)省空間、節(jié)省配線 （2） 安裝Q系列所需的空間只是原來AnS系列的60％ （3） 安裝靈活 Q系列有5槽、8槽、12槽多種基板，可靈活配置，減少系統(tǒng)所用基板數(shù)。Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產(chǎn)品，Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，最大輸入輸出點數(shù)達到4096點；最大程序存儲器容量可達252K步，采用擴展存儲器后可以達到32M；基本指令的處理速度可以達到34ns；其性能水平居世界領(lǐng)先地位，可以適合各種中等復(fù)雜機械、自動生產(chǎn)線的控制場合。（14）存儲在“遠程寄存器 RWw緩沖存儲器中的字?jǐn)?shù)據(jù)存儲到用自動刷新 參數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。（11） 由自動刷新參數(shù)設(shè)置的字?jǐn)?shù)據(jù)存儲在本地站的“遠程寄存器 RWw緩 沖存儲器中。（9） 由自動刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件字?jǐn)?shù)據(jù)存儲在主站的“遠程寄存器RWw緩沖寄存器中。（5） 存儲在“遠程輸出 RY”緩沖存儲器中的輸入狀態(tài)存儲在用自動刷新參 數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。遠程輸出 RY 用作在本地站系統(tǒng)中的輸出數(shù)據(jù)。（5） 存儲在“遠程輸出 RY” 緩沖存儲器中的輸出狀態(tài)自動輸出（每次鏈接 掃描的時候）到遠程 I/O 站。其通訊原理如下：（1） PLC系統(tǒng)電源接通時，PLC CPU中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站，CC—Link系統(tǒng)自動啟動（數(shù)據(jù)鏈接啟動）。 主站與遠程設(shè)備站之間的通信在液位控制系統(tǒng)中，站D內(nèi)含有兩個CCLink模塊，次站在CCLink1中作為本地站，在CCLink2中作為主站。除了循環(huán)通信，CC—Link還提供主站、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時傳送功能。各種類型的數(shù)據(jù)交換即遠程輸入RX，遠程輸出RY和遠程寄存器RWr，RWw。循環(huán)通信是數(shù)據(jù)一直不停地在網(wǎng)絡(luò)中傳送，數(shù)據(jù)是安站的不同類型，可以共享的，由 CCLink 核心芯片 MFP 自動完成；瞬時通信是在循環(huán)通信地數(shù)據(jù)量不夠用，或需要傳送比較大的數(shù)據(jù)（最大 960 字節(jié)），可以用專用指令實現(xiàn)一對一的通信。以模擬量 I/O 開發(fā)工作表為例，在映射表中位數(shù)據(jù) RX0 被定義為 “ 讀準(zhǔn)備好信號 ”，字?jǐn)?shù)據(jù) RWr0 被定義為模擬量數(shù)據(jù)。（2）完善的 RAS 功能RAS 是 Reliability （可靠性）、 Availability （有效性）、 Serviceability （可維護性）的縮寫。對于 CCLink 整個網(wǎng)絡(luò)而言，其循環(huán)傳輸每次鏈接掃描的最大容量是 2048 位和 512 ， CCLink 提供瞬時傳輸功能，可將 960 字節(jié)的數(shù)據(jù)，用指令傳送給目標(biāo)站。 表23 傳輸速度和距離的對應(yīng)關(guān)系 不帶中繼器帶中繼器帶T型分支10Mbps100m4300m1100m5Mbps150m4450m1650m200m4600m2200m625Mbps600m5800m6600m156Mbps1200m7600m1320m CCLink 提供了 110 歐姆和 130 歐姆兩種終端電阻，用于避免因在總線的距離較長、傳輸速度較快的情況下，由于外界環(huán)境干擾出現(xiàn)傳輸信號的奇偶校驗出錯等傳輸質(zhì)量下降的情況。每個系統(tǒng)中必須有一個主站，如A/QnA/Q系統(tǒng)PLC等本地站具有CPU模塊，可以與主站及其他本地站進行通信能力的站，如A/QnA/Q系統(tǒng)PLC等備用主站因電源中斷或主站出現(xiàn)故障時，接替作為主站，并作為主站繼續(xù)進行數(shù)據(jù)鏈接的站，如A/QnA/Q系統(tǒng)PLC等遠程I/O站只能處理位信息的站（用外部設(shè)備執(zhí)行輸入和輸出），如遠程I/O模塊、AJ65BTB116D，AJ65SBTB116D、電磁閥等遠程設(shè)備站可處理位信息及字信息的站，如A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊、變頻器等智能設(shè)備站可處理位信息及字信息的站，而且也可完成不定期數(shù)據(jù)傳送的站，如A/QnA/Q系統(tǒng)PLC、人機界面等 CCLink 的卓越性能 一般情況下， CCLink 整個一層網(wǎng)絡(luò)可由 1 個主站和 64 個子站組成，它采用總線方式通過屏蔽雙絞線進行連接。系統(tǒng)配置必須滿足下列條件：（1） {（1*a）+(2*b)+(3*c)+(4*d)}≤64 a:占用 1 個站的模塊數(shù)b:占用 2 個站的模塊數(shù)c:占用 3 個站的模塊數(shù)d:占用 4 個站的模塊數(shù)（2）{（16*A）+(54*B)+(88*C)}≤2304A:遠程 I/O 站的數(shù)量 ≦ 64B:遠程設(shè)備站的數(shù)量 ≦ 42C:本地站、備用主站和智能設(shè)備站的數(shù)量 ≦ 26 CCLink 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)選擇模式CCLink 有兩種模式：遠程網(wǎng)絡(luò)模式和遠程I/O 網(wǎng)絡(luò)模式。具體軟件程序見第4章。 AD、DA站（遠程設(shè)備站） FX3U系列PLC（遠程設(shè)備站站）紅外中繼器數(shù)據(jù)傳輸遠程I/0站圖21 液位控制系統(tǒng)框架圖圖22 液位控制系統(tǒng)實物圖 系統(tǒng)工作狀況一般工業(yè)控制領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)分為 3 到 4 個層次，分別是上位的管理層，控制層和部件層。主要要完成：（1） 系統(tǒng)要實現(xiàn)操作人員能夠直觀的了解到現(xiàn)場設(shè)備的工作狀況以及水位的變化；（2） 系統(tǒng)要能夠?qū)崿F(xiàn)對設(shè)備的現(xiàn)場控制和遠程控制；（3） 系統(tǒng)要能夠?qū)崿F(xiàn)，用戶對水位高度的自行設(shè)置；（4） 系統(tǒng)要能夠?qū)崿F(xiàn)水位高度的正常顯示，若水位變化或操作人員改變水位高度，其顯示部分也能夠正常顯示。在水塔中經(jīng)常要根據(jù)水面的高低進行水位的自動控制，同時進行水位壓力的檢測和控制。由于常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強，被廣泛應(yīng)用于過程控制中，但常規(guī)PID不能根據(jù)現(xiàn)場的情況進行在線自整定，非線性系統(tǒng)的常規(guī)PID控制往往不能獲得較好的控制效果。通過CCLink現(xiàn)場總線將自動化生產(chǎn)線上個各獨立的模塊鏈接起來以實現(xiàn)對生產(chǎn)線的高速、高效、高柔性化的分散控制。其卓越的性能使之通過ISO認證成為國際標(biāo)準(zhǔn)，并且獲得批準(zhǔn)成為中國國家推薦標(biāo)準(zhǔn)GB/T197602008，同時也已經(jīng)取得SEMI標(biāo)準(zhǔn)。 CCLink發(fā)展背景和現(xiàn)狀 在1996年11月，以以三菱電機為主導(dǎo)的多家公司以“多廠家設(shè)備環(huán)境、高性能、省配線”理念開發(fā)、公布和開放了現(xiàn)場總線CCLink,第一次正式向市場推出CCLink這一全新的多廣商、高性能、省配線的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。3層設(shè)備是位于底層的現(xiàn)場設(shè)備，如傳感器/執(zhí)行器以及各種分布式I/O設(shè)備等，位于中間的控制設(shè)備，如PLC、工業(yè)在制計算機、專用控制器等；位于上層的是操作設(shè)備，如操作站、工程師站、數(shù)據(jù)服務(wù)器、－般工作站等；2層網(wǎng)絡(luò)是現(xiàn)場設(shè)備與控制設(shè)備之間的控制網(wǎng)，以及控制設(shè)備與操作設(shè)備之間的管理網(wǎng)。 （7）在競爭中協(xié)調(diào)共存每種總線大多將自己作為國家或地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)，以加強自己的競爭地位。各種總線都以一個或幾個大型跨國公司為背景，公司的利益與總線的發(fā)展息息相關(guān)，（5）一個設(shè)備制造商參加多個總線組織（3）不斷成立總線國際組織 不同領(lǐng)域的自動化需求各有其特點，因此在某個領(lǐng)域中產(chǎn)生的總線技術(shù)一般對本領(lǐng)域的滿足度高一些，應(yīng)用多一些，適用性好一些。PLC在生產(chǎn)過程自動化控制領(lǐng)域是應(yīng)用最為廣泛且可靠性較高的一種主控制器，現(xiàn)場總線技術(shù)是架構(gòu)分布式控制系統(tǒng)的必備技術(shù)，因此，基于PLC控制系統(tǒng)的CCLink網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用具有特定的意義。隨著通訊和自動化技術(shù)的發(fā)展，自動化控制領(lǐng)域?qū)νㄓ嵑涂刂埔蟮囊苍絹碓礁?，因而出現(xiàn)了現(xiàn)場總線的一種新型技術(shù)CCLink?；贑CLink液位控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文目 錄1 緒論 1 現(xiàn)場總線的發(fā)展現(xiàn)狀 1 現(xiàn)場總線對自動化技術(shù)影響意義深遠，當(dāng)今可以認為現(xiàn)場總線是提高自動化系統(tǒng)整體水平的基礎(chǔ)技術(shù)，對國民經(jīng)濟影響重大。CCLink的卓越性能和簡單使用，使得它得到廣大用戶的青睞，并得到了廣泛的應(yīng)用。每種總線都有其產(chǎn)生的背景和應(yīng)用領(lǐng)域。（2）總線應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展如PROFIBUS在DP的基礎(chǔ)上開發(fā)出PA，以適用于流程工業(yè)。（6）各種總線相繼成為自己國家或地區(qū)標(biāo)