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超聲波測距畢業(yè)設計論文-全文預覽

2025-07-18 16:01 上一頁面

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【正文】 現(xiàn)場溫度,流程圖、程序如下:圖55 溫度采集ifndef _ds18b20_H_ define _ds18b20_H_ define uchar unsigned char define uint unsigned int//溫度傳感器定義sbit DQ = P1 ^ 1。該協(xié)議定義了幾種信號的時序:初始化時序讀時序寫時序。這樣在轉換期間可以允許在單線總線上進行其他數(shù)據(jù)傳輸,硬件結構如下圖圖52 溫度采集電路系統(tǒng)軟件設計采用模塊化設計,主要包括主程序設計、T1中斷服務程序、INT0外部中斷服務程序、溫度測量子程序、距離計算子程序、顯示子程序、延時子程序等。系統(tǒng)對DS18B20的各種操作必須按協(xié)議進行。圖中的斜率累加器用于補償和修正測溫過程中振蕩器溫度特性的非線性,以產(chǎn)生高分辨率的溫度測量。DS18B20的測溫原理如圖511,圖中低溫度系數(shù)的晶振的振蕩頻率受溫度很小,用于產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號送給計數(shù)器1,高溫度系數(shù)晶振隨溫度變化其振蕩頻率明顯改變,產(chǎn)生的信號作為計數(shù)器2的脈沖輸入圖中還隱含著計數(shù)門,當計數(shù)門打開時,DS18B20就對低溫度系數(shù)振蕩器產(chǎn)生的時鐘脈沖后進行計數(shù),進而完成溫度測量。 溫度補償及其原理目前,大多數(shù)溫度測控系統(tǒng)在進行溫度測量時,通常采用模擬式溫度敏感元件,如熱電阻、熱電偶、紅外測溫儀等,將溫度轉化為電信號,經(jīng)過信號放大電路放大到合適的范圍,再由A/D轉換為數(shù)字量。為了得到較為精確的測量結果,必須對波速進行溫度補償。一般溫度每升高1攝氏度。 // 播放語音片段“米” 第五章 溫度補償采用超聲波測量距離的方法,實時檢測現(xiàn)場溫度用以實現(xiàn)實際波速數(shù)據(jù)的校準,減小溫度對測距產(chǎn)生的誤差,最終由數(shù)碼管顯示所測距離,測量范圍為7cm~1m,誤差177。 //播放語音片段“3” ISD_SET_PLAY(add1[ge1],0,add2[ge1],0)。//播放語音片段“1” ISD_SET_PLAY(add1[10],0,add2[10],0)。shi1=S%100/10。圖42 定時中斷服務子程圖43 外部中斷服務子程序超聲波測距主程序利用外中斷1檢測返回超聲波信號,一旦接收到返回超聲波信號(即INT1引腳出現(xiàn)低電平),立即進入中斷程序。然后再發(fā)超聲波脈沖重復測量過程。置位總中斷允許位EA并給顯示端口P0和P1清0。 主程序流程圖軟件分為兩部分,主程序和中斷服務程序,如圖4圖4圖43所示。這樣只要計算出從發(fā)出超聲波信號到接收到返回信號所用的時間,就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離?!甋1,S2,S3,S4’相當于是每一段的COM端,由于是共陽極,只有某一位對應的COM端為‘1’時,所送的‘段碼’對該端來說才是有效的。通過分時輪流控制各個數(shù)碼管的的COM端,就使各個數(shù)碼管輪流受控顯示,這就是動態(tài)驅動。 .SPI指令操作碼包括命令字節(jié),數(shù)據(jù)字節(jié)和地址字節(jié),這決定于1700的指令類型 .當命令字及地址數(shù)據(jù)輸入到MOSI管腳時,同時狀態(tài)寄存器和當前行地址信息從MISO管腳移出。此外,還有一些命令可以訪問APC寄存器,用來設置芯片模擬輸入的方式。 微機接口 主控單片機主要通過四線(SCLK ,MOSI,MISO,/SS )SPI協(xié)議對ISD1700 進行串行通信。ISD1730 作為從機,幾乎所有的操作都可以通過這個SPI協(xié)議來完成。音質好,電壓范圍寬,應用靈活,價廉物美 電特性: 兩種控制方式,兩種錄音輸入方式,兩種放音輸出方式 芯片內部包含有自動增益控制、麥克風前置擴大器、揚聲器驅動線路、振蕩器與內存等的全方位整合系統(tǒng)功能。用于讀寫和溫度轉換的電源可以從數(shù)據(jù)線本身獲得,無需外部電源。當距離較遠時,回波信號會非常微弱,轉換后的信號電平幅值很小,故要經(jīng)過若干級放大,使輸出功率達到一定要求,并且為了防止信號出現(xiàn)較大的失真,接收電路可以保證有4MHz的帶寬。探測距離及精度:2cm450cm。圖32 單片機最小系統(tǒng) 超聲波測距模塊 HCSR04實物圖圖33 HCSR04實物圖所用工作電壓:直流5V電壓。在每個機器周期的S5P2期間采樣T0、T1引腳電平。52單片機最小系統(tǒng)起振電容CC3一般采用15~33pF,并且電容離晶振越近越好,作為輸出口時需加上拉電阻,阻值一般為10k。在 Flash 編程期間A也接收 12 伏 VPP 電壓。A/VPP(31引腳) 訪問外部程序存儲器控制信號。否則,ALE 將被微弱拉 高。 在一般情況下,ALE 以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖,可用來作為外部 定時器或時鐘使用。特殊寄存器 AUXR(地址 8EH)上的 DISRTO 位可以使此功 能無效。 在對 Flash ROM 編程或程序校驗時,P3 還接收一些控制信號。 P3 端口(~,10~17 引腳) :P3 是一個帶內部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 端口。P2 作為輸入口使用時,因為有內部的上拉電阻,那些被外部信號拉低的引腳會 輸出一個電流(I) 。 此外, 和 還可以作為定時器/計數(shù)器 2 的外部技術輸入()和定時器/計數(shù)器 2 的觸發(fā)輸入(),具體參見下表:在對 Flash ROM 編程和程序校驗時,P1接收低 8 位地址。 P1 端口(~,1~8 引腳) :P1口是一個帶內部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。在訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時 在訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時,P0 口也可以提供低 8 位 地址和 8 位數(shù)據(jù)的復用總線 位數(shù)據(jù)的復用總線。 主要特性如下: 增強型 8051 單片機,6 時鐘/機器周期和 12 時鐘/機器周期可以任 意選擇,指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051. 工作電壓:~(5V 單片機)/~(3V 單片機) 工作頻率范圍:0~40MHz,相當于普通 8051 的 0~80MHz,實際工 作頻率可達 48MHz 用戶應用程序空間為 8K 字節(jié) 片上集成 512 字節(jié) RAM 通用 I/O 口(32 個)復位后為:P1/P2/P3/P4 是準雙向口/弱上拉,P0口是漏極開路輸出,作為總線擴展用時,不用加上拉電阻,作為 I/O 口用時,需加上拉電阻。嵌入式),以及可定制的信息操作指示音效。溫度補償?shù)臏囟葌鞲衅鬟x擇普遍且實用的DS18B20。超聲波發(fā)出到遇到返射物返回的距離如下:L=C x ( t2 t1 )/ 2 超聲波測距原理框圖超聲波測距模塊用HCSR04,溫度傳感器使用DS18B20,微處理器使用STC89C52單片機,顯示部分采用共陽數(shù)碼管。再由單機計算出距離,送數(shù)碼管顯示測量結果。本測距系統(tǒng)采用超聲波渡越時間檢測法。d、語音模塊技術:ISD1730A芯片來語音播報距離。而且單片機更適用應用于小型的嵌入式系統(tǒng),因此它得到了廣泛的應用。溫度對傳感器的影響也很大,因此,需要用溫度傳感器進行校正,目前相位探測法和聲譜輪廓分析法或二者結合起來的方法是主要的降低探測傳輸不確定度的方法。對本課題的研究與設計,還能進一步提高自己的電路設計水平,深入對單片機的理解和應用。隨著測距的技術進步,測距將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學習功能,最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。因此可廣泛應用于紙業(yè)、礦業(yè)、電廠、化工業(yè)、水處理廠、污水處理廠、農(nóng)業(yè)用水、環(huán)保檢測、食品(酒業(yè)、飲料業(yè)、添加劑、食用油、奶制品)、防汛、水文、明渠、空間定位、公路限高料位測量、車輛自動導航、物體識別與定位、車輛安全行駛輔助系統(tǒng)乃至地形地貌探測等許多領域中。具有少維護、不污染、高可靠、長壽命等特點。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于實現(xiàn)實時控制,并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的指標要求。展望未來,超聲波測距儀作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間,它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展,滿足日益發(fā)展的社會需求,因此研究超聲波測距系統(tǒng)有著很大的現(xiàn)實意義?,F(xiàn)在對超聲波測距的精度主要取決于所測的超聲波傳輸時間和超聲波在介質中的傳輸速度,二者中以傳輸時間的精度影響較大,所以大部分文獻采用降低傳輸時間的不確定度來提高測距精度。應用以下三種技術:a、單片機技術:STC89C52系列的單片機具有體積小,重量輕,結構較為簡單,成本低廉,可以實現(xiàn)一般的控制功能的優(yōu)點。c、顯示技術:數(shù)據(jù)處理,數(shù)碼管顯示測出與物體之間的距離。相位檢測法雖然精度高,但檢測范圍有限,聲波幅值檢測法易受反射波的影響。超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。超聲波發(fā)出到遇到返射物返回的距離如下: 如圖21為測距原理[4]圖21測距原理因為θ/2角度較小,可以忽略不計,所以L≈S??刂坪诵牟糠诌x擇實用的STC89C52單片機即可滿足計算和控制要求。根據(jù)我們經(jīng)營 ISD 系列芯片多年的經(jīng)驗來看,ISD1700 的音質也較14及25系列有明顯的提高ISD1700 系列芯片是華邦公司新推出的單片優(yōu)質語音錄放電路,該芯片提供多項新功能,包括內置專利的多信息管理系統(tǒng),新信息提示(vAlert ),雙運作模式(獨立amp。第三章 系統(tǒng)的硬件結構設計 STC89C52單片機的功能及特點   STC89C52單片機是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超強抗干擾的單片機,指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051 單片機,12 時鐘/機器周期和 6 時鐘/機器周 期可以任意選擇。作為輸出端口,每個引腳能驅動 8 個 TTL 負載,對端口 P0 寫入 每個引腳能驅動 寫入“1”時,可 以作為高阻抗輸入。驗證時,要求外接上拉電阻。P1 口作輸入口使用時,因為有內部上拉電阻,那些被外部拉低的引腳會輸出一個電 流( ) 。對端口寫入 1 時,通過內部的上拉電阻把端口拉到高電平,這時可用作輸入口。 在對 Flash ROM 編程和程序校驗期間,P2也接收高位地址和一些控制信號。P3 做輸入口使用時,因為有內部的上拉電阻,那些被外部信號拉低的引腳會輸入一 個電流( ) ??撮T狗計時完成后,RST 引腳輸出 96 個晶振周
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