【正文】 分別為：一般－500點(diǎn)，鎖定－2572 點(diǎn)，特殊－256 點(diǎn)。(2) PLC 的選用：選用三菱的 FX2N32MR001 型 PLC　其電器特性如下：此款 PLC 為交流電源、24V 直流輸入類型。打開攪拌倉(cāng)倉(cāng)門，卸出混凝土。(2) 起動(dòng)操作按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)就開始按下列給定規(guī)律操作：，倉(cāng)門打開，各種原料投放到各計(jì)量倉(cāng)內(nèi)。(2)觸摸屏上的觸摸按鈕可產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)信號(hào)，或輸入數(shù)值、字符給 PLC 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,從而產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作控制系統(tǒng)或設(shè)備的運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)混凝土攪拌過(guò)程的自動(dòng)控制和跟蹤顯示。計(jì)量的高精度化是我國(guó)攪拌站的奮斗目標(biāo)和發(fā)展方向，只有提高了計(jì)量精度才能生產(chǎn)出更高標(biāo)號(hào)的高強(qiáng)混凝土來(lái)，如何提高計(jì)量裝置的精確度是值得探討的一個(gè)問(wèn)題。通過(guò)與計(jì)算機(jī)通訊實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面操　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學(xué)院 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)3作，完成故障的判斷和處理、混凝土攪拌的配比、混凝土產(chǎn)量的統(tǒng)計(jì)等工作。 隨著 PLC 的發(fā)展，多種特殊 I/ O 模塊的開發(fā)， PLC 控制功能越來(lái)越強(qiáng)大。發(fā)展方向：智能化：智能化是所有機(jī)械設(shè)備的最終發(fā)展方向，攪拌站也不例外。但我國(guó)的混凝土攪拌站還存在著整體技術(shù)含量不高、普及率不高、地區(qū)差異較大、智能化程度不高和環(huán)保性能不高等缺點(diǎn)。動(dòng)態(tài)面板顯示攪拌站各部件的運(yùn)行情況，同時(shí)可以存儲(chǔ)攪拌站的各種數(shù)據(jù)，按要求打印各類報(bào)表資料，存儲(chǔ)配方可達(dá)幾萬(wàn)個(gè)以上。并可實(shí)時(shí)監(jiān)控到系統(tǒng)實(shí)際值的大小，實(shí)現(xiàn)報(bào)警、判斷等功能，從而實(shí)現(xiàn)高效的控制和生產(chǎn)工作的目的。觸摸屏結(jié)合 PLC 在混凝土攪拌站中應(yīng)用近來(lái)得到了迅速發(fā)展而被廣泛應(yīng)用，因?yàn)榭删幊炭刂破鳎≒LC）已成為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化三大技術(shù)支柱（機(jī)器人技術(shù)、CAD/CAM 技術(shù)和 PC 技術(shù)）之一，其運(yùn)算速度高、指令豐富、功能強(qiáng)大、可靠性高、使用方便、編程靈活、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，但是由于其本身不具備人機(jī)交互功能，在工藝參數(shù)較多，需要人機(jī)交互時(shí)，使用具有觸摸操作功能的觸摸屏就是一種很好的選擇，通過(guò)觸摸屏和 PLC 結(jié)合使用，可以在觸摸屏中直接設(shè)定目標(biāo)值與實(shí)際值進(jìn)行比較。所有攪拌站都采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制，既可自動(dòng)　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學(xué)院 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)2控制也可手動(dòng)操作，操作簡(jiǎn)單方便。在主機(jī)卸料口、配料站等關(guān)鍵部件可以設(shè)置監(jiān)視攝像頭。但攪拌站的市場(chǎng)爭(zhēng)奪大戰(zhàn)還剛剛拉開帷幕，在未來(lái)幾年里將會(huì)有半數(shù)以上制造企業(yè)不堪忍受低利潤(rùn)的競(jìng)爭(zhēng)而淘汰出局。而可編程控制器( PLC) 以其運(yùn)行穩(wěn)定可靠、易學(xué)易用、抗干擾性能強(qiáng)等特點(diǎn)，在工業(yè)控制中得到廣泛應(yīng)用。在混凝土攪拌站的控制系統(tǒng)中采用可編程控制器控制，實(shí)現(xiàn)了混凝土攪拌過(guò)程的全自動(dòng)化控制，運(yùn)行安全可靠。 高精度化：高精度化主要指骨料、水泥、水和外加劑的計(jì)量精度，目前精度還有較大的提升空間。 ]1[　主要技術(shù)此研究課題中可編程控制器是技術(shù)核心，PLC 不斷地掃描檢測(cè)各種輸入信號(hào)的狀態(tài)，并且通過(guò)程序發(fā)出指令，控制相應(yīng)的輸送機(jī)、倉(cāng)門和電機(jī)，從而完成混凝土攪拌的過(guò)程，與此同時(shí)還與觸摸屏進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，為觸摸屏的顯示提供數(shù)據(jù)，并對(duì)于觸摸屏輸入的信息進(jìn)行處理等。觸摸屏的主要功能有:(1)主要用于實(shí)時(shí)顯示設(shè)備或系統(tǒng)在操作狀態(tài)方面的實(shí)時(shí)信息。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 11電動(dòng)機(jī)電器元件I/O 控制觸摸屏稱重傳感器PLC　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學(xué)院 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)4圖 11 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖第 2章　攪拌站的工作原理及設(shè)備的選用 攪拌站的工作原理(1) 初始狀態(tài)系統(tǒng)投入運(yùn)行時(shí)，粉料計(jì)量倉(cāng)、骨料計(jì)量倉(cāng)、添加劑計(jì)量倉(cāng)、水計(jì)量倉(cāng)及攪拌倉(cāng)都是空的，它們底部的倉(cāng)門都關(guān)閉，各螺旋輸送機(jī)的電機(jī)和攪拌機(jī)的電機(jī)停轉(zhuǎn)。，攪拌機(jī)停止工作。系統(tǒng)的工作流程圖如圖 21粉料 骨料 粉料 水計(jì)量斗 計(jì)量斗添加劑計(jì)量斗 計(jì)量斗攪拌罐　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學(xué)院 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)5圖 21 系統(tǒng)的工作流程圖　實(shí)驗(yàn)條件及設(shè)備的選用（1）實(shí)驗(yàn)條件：所需要的硬件有：裝有觸摸屏軟件以及可與 PLC 通信相關(guān)硬件的計(jì)算機(jī)、可編程控制器（含模擬量輸入模塊） 、觸摸屏帶電纜線（一套） 、傳感器及若干電器元件組成。采用邏輯梯形圖和指令清單的編程語(yǔ)言。兼容十進(jìn)制、十六進(jìn)制、浮點(diǎn)型常數(shù)。10%,50mA (主單元提供的內(nèi)部電源) 占用的輸入輸出點(diǎn)數(shù)占 8 個(gè)輸入或輸出點(diǎn) 適用的控制器FX1N/FX2N 尺寸(寬厚高)438790 質(zhì)量(重量) (3) 觸摸屏的選用：選用 GP2022 系列的 GP2301LG4124V 型觸摸屏，產(chǎn)品簡(jiǎn)要介紹如下：黑白：顏色 背光燈：CFL (使用壽命: 50,000hrs, 25176。C)抗震性能：IEC611312 標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)振動(dòng)不連續(xù)時(shí):10Hz 至 57Hz , 57Hz 至 150Hz 振動(dòng)連續(xù)時(shí):10Hz 至 57Hz , 57Hz 至 150Hz X,Y,Z 軸 10 次 (80min.)(4) 傳感器的選用：選用料斗用的京華 BK5 型稱重傳感器 產(chǎn)品特點(diǎn)：彈性體采用剪切懸臂梁結(jié)構(gòu)，高度低，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高抗疲勞，抗偏心能力強(qiáng)測(cè)量精度高，性能穩(wěn)定可靠　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學(xué)院 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)7安裝使用方便承接方式：壓式或拉式規(guī)格參數(shù)：量程 ,1,2,3,5,10 t 靈敏度 非線性 %FS 重復(fù)性 %FS 滯后 %FS 供橋電壓 12 VDC 輸入電阻 730177。阻性導(dǎo)體層選用阻性材料，如銦錫氧化物（ITO）涂在襯底上構(gòu)成，上層襯底用塑料，下層襯底用玻璃。當(dāng)某一層電極加上電壓時(shí)，會(huì)在該網(wǎng)絡(luò)上形成電壓梯度。 觸摸屏與 PLC]2[　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學(xué)院 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)8的通信原理：圖 22 觸摸屏結(jié)構(gòu)圖 23 工作時(shí)的導(dǎo)體層GP 畫面顯示所需的數(shù)據(jù)由 GP 自動(dòng)地發(fā)出請(qǐng)求并接收，觸摸鍵的操作輸入由 GP 自動(dòng)地送到　PLC。設(shè)置 GP 的“系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)起始地址” ，在 PLC　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學(xué)院 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)9中自動(dòng)地預(yù)備系統(tǒng)區(qū)域，才能建立 GP 與 PLC 的通信?！　　　　　　　　　　　　　　√旖蚬こ處煼秾W(xué)院 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)10第 3章　程序設(shè)計(jì)　系統(tǒng)地址分配(1) 輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址分配如表 31表 31 輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址分配地址 說(shuō)明 地址 說(shuō)明 地址 說(shuō)明M0000 初始步信號(hào) M0033 報(bào)警響應(yīng)信號(hào) T4,C4骨料斗放料定時(shí)M0001 起動(dòng)按鈕,觸發(fā)脈沖M0034 報(bào)警響應(yīng)按鈕 T5,C5添加劑斗放料定時(shí)M0002 粉料斗投料信號(hào)M0035 粉料斗投料手動(dòng)按鈕 T6,C6水斗放料定時(shí)M0003 骨料斗投料信號(hào)M0036 粉料斗停止投料手動(dòng)按鈕C7 計(jì)量斗排料報(bào)警定時(shí)M0004 添加劑斗投料信號(hào)M0037 骨料斗投料手動(dòng)按鈕 C8 攪拌罐排料報(bào)警定時(shí)M0005 水斗投料信號(hào)M0038 骨料斗停止投料手動(dòng)按鈕T9,T10 報(bào)警燈閃爍定時(shí)M0006 粉料斗倉(cāng)門關(guān)閉延時(shí)信號(hào)M0039 添加劑斗停止投料手動(dòng)按鈕C11 粉料斗投料報(bào)警定時(shí)M0007 粉料斗倉(cāng)門關(guān)閉延時(shí)信號(hào)M0040 添加劑斗停止投料手動(dòng)按鈕C12 骨料斗投料報(bào)警定時(shí)M0008 骨料斗倉(cāng)門關(guān)閉延時(shí)信號(hào)M0041 水斗投料手動(dòng)按鈕 C13 添加劑斗投料報(bào)警定時(shí)M0009 骨料斗倉(cāng)門關(guān)閉延時(shí)信號(hào)M0042 水斗停止投料手動(dòng)按鈕C14 水斗投料報(bào)警定時(shí)M0010 計(jì)量斗排料信號(hào)M0043 計(jì)量斗排料手動(dòng)按鈕 C15 攪拌機(jī)報(bào)警定時(shí)M0011 攪拌機(jī)啟動(dòng)信號(hào)M0044 計(jì)量斗停止排料手動(dòng)按鈕D0－D3 各料斗傳感器測(cè)量結(jié)果存儲(chǔ)單元M0012 攪拌罐排料信號(hào)M0045 攪拌機(jī)啟動(dòng)手動(dòng)按鈕 D4－D7 各物料料設(shè)定重量存儲(chǔ)單元　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學(xué)院 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)11M0013 起動(dòng)信號(hào) M0046 攪拌機(jī)停止手動(dòng)按鈕 D8－D11各料斗排放預(yù)設(shè)時(shí)間存儲(chǔ)單元M0014－M0016 粉料計(jì)量斗重量比較結(jié)果存儲(chǔ)單元M0047 攪拌罐排料手動(dòng)按鈕 D12 計(jì)量斗排放預(yù)設(shè)時(shí)間存儲(chǔ)單元M0017－M0019 骨料計(jì)量斗重量比較結(jié)果存儲(chǔ)單元M0048 攪拌罐停止排料手動(dòng)按鈕D13 攪拌罐排放預(yù)設(shè)時(shí)間存儲(chǔ)單元M0020－M0022 添加劑計(jì)量斗重量比較結(jié)果存儲(chǔ)單元M0049 攪拌機(jī)工作異常信號(hào) D14 粉料斗預(yù)設(shè)報(bào)警時(shí)間存儲(chǔ)單元M0023－M0025 水計(jì)量斗重量比較結(jié)果存儲(chǔ)單元M0060－M0062粉料計(jì)量斗重量比較結(jié)果存儲(chǔ)單元D15 骨料斗預(yù)設(shè)報(bào)警時(shí)間存儲(chǔ)單元M0026 粉料斗投料超時(shí)信號(hào)M0063－M0065骨料計(jì)量斗重量比較結(jié)果存儲(chǔ)單元D16 添加劑斗預(yù)設(shè)報(bào)警時(shí)間存儲(chǔ)單元M0027 骨料斗投料超時(shí)信號(hào)M0066－M0068添加劑計(jì)量斗重量比較結(jié)果存儲(chǔ)單元D17 水斗預(yù)設(shè)報(bào)警時(shí)間存儲(chǔ)單元M0028 添加劑斗投料超時(shí)信號(hào)M0069－M0071水計(jì)量斗重量比較結(jié)果存儲(chǔ)單元D18 計(jì)量斗預(yù)設(shè)報(bào)警時(shí)間存儲(chǔ)單元M0029 水斗投料超時(shí)信號(hào)T0,C20 計(jì)量斗排料定時(shí) D19 攪拌機(jī)預(yù)設(shè)報(bào)警時(shí)間存儲(chǔ)單元M0030 稱斗排料超時(shí)信號(hào)T1,C1 攪拌機(jī)運(yùn)行定時(shí) D20 攪拌罐預(yù)設(shè)報(bào)警時(shí)間存儲(chǔ)單元M0031 攪拌機(jī)響應(yīng)超時(shí)信號(hào)T2,C2 攪拌罐排料定時(shí) D21 罐數(shù)設(shè)定存儲(chǔ)單元M0032 故障報(bào)警觸發(fā)信號(hào)　T3,C3 粉料斗放料定時(shí) C0 已加工罐數(shù)計(jì)數(shù)，延時(shí)　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學(xué)院 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)12(2) 輸出繼電器地址分配如表 32表 32 輸出繼電器地址分配地址 說(shuō)明 地址 說(shuō)明Y000 粉料斗倉(cāng)門和螺旋輸送機(jī)啟動(dòng) Y005 攪拌機(jī)啟動(dòng)Y001 骨料斗倉(cāng)門和螺旋輸送機(jī)啟動(dòng) Y006 攪拌罐倉(cāng)門和螺旋輸送機(jī)啟動(dòng)Y002 添加劑斗倉(cāng)門和螺旋輸送機(jī)啟動(dòng) Y007 蜂鳴器Y003 水料斗倉(cāng)門打開 Y010 報(bào)警燈Y004 所有計(jì)量斗倉(cāng)門和螺旋輸送機(jī)啟動(dòng) 程序設(shè)計(jì)及分析(1) 攪拌程序設(shè)計(jì)攪拌系統(tǒng)主順序功能圖如圖 31　　　圖 31 攪拌系統(tǒng)主順序功能圖初始步C2 且　M 0013 停止C20 時(shí)間到　稱斗排料結(jié)束起動(dòng) M0001=1 且　C3 C4 C5 C6 時(shí)間到稱重完畢 稱重完畢 稱重完畢 稱重完畢投料M0002 M0003 M0004 M0005Y0 Y2Y1 Y3M0006 C3 M0007 C4 M0008 C5 M0009 C6M0010 Y4 Y5 C20M0011 Y5 C1M0012 Y6 C2C1 攪拌時(shí)間到稱斗排料攪拌排放成品C2 且　M 0013 繼續(xù)M0000　　　　　　　　　　　　　　　天津工程師范學(xué)院 2022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)13① 啟動(dòng)及初始：已經(jīng)給出了攪拌系統(tǒng)的順序功能圖和 PLC 程序梯形圖，圖 32 的 M0013 用來(lái)實(shí)現(xiàn)在按下停止按鈕后不馬上停止工作，而是在當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后，才停止運(yùn)行。系統(tǒng)啟動(dòng)后所有