【正文】 功率驅動放大源電路三大部分。最大靜轉矩是指步進電機在通電狀態(tài)下，使轉子離開平衡位置的極限轉矩值，它反映了步進電機承受外加轉矩的特性。/176。電機的步距角應等于小于此角度。因此，本文捆扎機構設計中選取步進電機。 其中送退帶機構電機的選擇已在第三章做過介紹，這里不再贅敘。在啟動打包機后的第一步是穿劍送帶過程， 穿劍的過程由于是直線運動，采用絲杠傳動來實現(xiàn)，其中關鍵是絲杠的建模。電熱熔加熱法是最普遍使用的加熱方法，因為熱熔搭接具有連接強度高、裝置結夠簡單、操作簡便等優(yōu)。 捆扎帶接頭形式的選擇捆扎帶的接頭方式根據(jù)捆扎材料的不同而不同，大致可分為熱熔搭接法，膠粘結、皮扣式及結扎式等。因其可塑性好，斷裂拉力強，耐彎曲，比重輕，使用方便等優(yōu)點。因為這不僅使設備投資增加和電動機未被充分利用，而且電動機經(jīng)常不是在滿載荷下運行，它的效率和功率也都不高。電磁力的方向可應用左手定則來確定。當旋轉磁場向順時針方向旋轉時，其磁力線切割轉子導條，導條中就感應出電動勢。三相異步電動機的轉子根據(jù)構造上的不同分為兩種型式：鼠籠式和繞線式。 傳動軸的設計 滾動軸承的選用 傳動齒輪的設計 摩擦輪的設計 電動機的選擇電動機的作用是將電能轉換為機械能，現(xiàn)代各種生產(chǎn)機械都廣泛應用電機來驅動。本捆扎機以氣動系統(tǒng)作為打捆系統(tǒng)加熱裝置的主要執(zhí)行件。捆扎機工作流程：包裝帶捆扎機采用聚丙烯塑料帶作為捆扎材料，打捆完成后用熱熔搭接法將捆扎帶加熱粘貼。具有動作實現(xiàn)簡單，可大大減少輔助機構的設計(相對于電機控制而言)。氣動控制方式與電氣、液壓控制方式一樣，是實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的常用的方式之一。夾壓機構共有三個壓頭，由安裝在同一軸上的三個凸輪分別控制，其中的第一壓頭夾壓帶頭，第二壓頭夾壓帶尾，兩層帶中間先由隔離器隔開，然后再由隔離器引導熨頭進入兩層帶子中間，以待熱熔搭接。穿劍、送帶、退帶張緊機構主要完成捆扎帶送入和退出，由絲杠、電機、摩擦輪、齒輪、小軌道等部件組成。 方案選擇整個系統(tǒng)分為：機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。在送退帶機構電機反轉進行退帶時，為避免退回的帶在機箱內(nèi)纏繞齒輪及其它部件，本文將設計一個儲帶箱放在機箱內(nèi)，存放多余的包裝帶，既增加了捆扎安全性，又使下次捆扎有足夠的緩沖時間。打包機是使用打包帶纏繞產(chǎn)品或包裝件，然后收緊并將兩端通過熱效應熔融或使用包扣等材料連接的機器。整個包裝帶捆扎機的研究也主要圍繞這幾個重要的動作來展開。然后是凸輪總成的精確設計，受凸輪控制的剪切、夾壓機構的合理協(xié)調(diào)運行。當捆扎物人工擱置在規(guī)定的位置后，手動將捆扎帶塞入焊接處并觸動微開關，第一頂緊桿將帶端壓緊，同時機械裝置和執(zhí)行機構保證反時針方向收帶，達到一定的捆緊力后焊接，稍后切刀上頂切帶，最后機械送帶，完成一個捆件的捆扎過程 。我國捆扎機械的生產(chǎn)起步較晚，主要是靠引進國外的整機經(jīng)消化改進二次開發(fā)生產(chǎn)的。隨著我國社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展和各行業(yè)對改善產(chǎn)品包裝產(chǎn)品質量的要求日益迫切，使捆扎機械不論在生產(chǎn)能力、生產(chǎn)技術、整機性能等方面都有了很大的提高。目前我國包裝機械產(chǎn)品普遍存在質量不穩(wěn)定、性能單一、成本高、技術含量低的狀況。 包裝帶捆扎機國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀我國包裝機械工業(yè)是在改革開放以后發(fā)展起來的。其中最大的生產(chǎn)廠家為下島株式會社,于1969年開始正式生產(chǎn)自動捆扎機,主要從事產(chǎn)品開發(fā),產(chǎn)品質量控制和推銷工作,其零部件加工和裝配均通過擴散的辦法在國內(nèi)設有17家分公司和270個代銷點,并在35個國家和地區(qū)設有代理點。較早的如日本的下島株式會社、株式會社,日魯工業(yè)株式會社等。目前，我國很多企業(yè)的包裝水平跟不上生產(chǎn)設備的更新速度，包裝質量不高。關鍵詞：包裝技術；穿劍式打包機；穿劍；送退帶；粘接捆扎 Abstract Since the 20th century, the mid1980s, the development and application of packaging technology more widely and deeply, packaging is also growing demand for the product, the volume of the product needs to be packaged is also growing. Thus, this thesis wearing swordtype packer mechanical structure design, including: 1, 2 overall structural design, structural design to wear a sword 3, 4 sent back with the structural design, structural design of the adhesive strapping, and part of them structural improvements. Wear a sword structural design using a precision ball screw drive, it does not appear when you shake the longer the trip, the scan will help ensure accuracy, movement stable hybrid stepping motor directly connected to a ball screw, respond more quickly and accurately, while because there is no intermediate member, the mechanical structure can be simplified and high precision. Send back with organizations to adopt gear, tying mechanism uses a cam mechanism, enabling the entire product packaging work. Keywords: packaging technology, wearing swordtype balers, wearing a sword 目 錄摘 要..............................................................................................................................................1Abstract 2第一章 緒 論 6 6 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 6第二章 整體方案設計 9 引言 9 設計思路 9 打包機的原理 9 穿劍式打包機的設計思路 10 方案選擇 11 11 13 本章小結 13第三章 機械系統(tǒng)設計 14 整體設計 14 送退帶機構各零部件的設計 14 捆扎機架的設計 14 傳動軸的設計 15 滾動軸承的選用 19 傳動齒輪的設計 20 摩擦輪的設計 24 25 29 電動機的選擇 29 捆扎帶材料的選擇 30 捆扎形式的選擇 30 捆扎帶接頭形式的選擇 30 31 Solidworks 簡介 31 打包機送退帶機構 32 捆扎粘結機構 32 本章小結 33第四章 控制系統(tǒng)設計 34 34 34 34 步進電機的控制 35 35 氣缸概述 36 36 PLC設計 36 38 38 38 PLC接線圖 39 PLC控制流程圖 40 40結 論 41參考文獻 42致 謝 43第一章 緒 論隨著電子技術、計算機技術、自動化技術的快速發(fā)展，對機電一體化產(chǎn)品的技術含量、性能、功能要求也越來越高。同組設計者及分工： 無