【正文】 線，OC 為轉(zhuǎn)向節(jié)軸線方向，OE 為與車輪平面平行且水平的線段。 圖 37 主銷后傾角的測(cè)量原理計(jì)算圖 17由圖 37 主銷后傾角的測(cè)量原理計(jì)算圖得（推導(dǎo)工程略）： 上式表明 為一特定角度時(shí)，主銷后傾角測(cè)量角 存在唯一確定關(guān)系。180。時(shí)轉(zhuǎn)向節(jié)軸平面的方向。將扳手直立于桌面，使長(zhǎng)接桿保持水平位置并與視線垂直，再將扳手柄下端向里偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度 ，即形成注銷內(nèi)傾角，然后由此位置繞扳手手柄軸線分別向左、向右各轉(zhuǎn)角 ，這時(shí)又會(huì)發(fā)現(xiàn)接桿分別沿逆時(shí)針、順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)了 角。 主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測(cè)量原理 車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角這三個(gè)測(cè)量參數(shù)的測(cè)量都是關(guān)于角度的測(cè)量，除了光學(xué)式四輪定位儀測(cè)量車輪外傾角和車輪前束時(shí)，采用的不是測(cè)量角度的傳感器，其余各種類型的四輪定位儀均是采用測(cè)量角度的傳感器，包括車輪前束角都可以用角度傳感器直接或間接測(cè)量。在傳感器的受光面上等距離地將光敏三極管排成一排，在不同位置光敏三極管接收到光線照射時(shí)，該光敏管產(chǎn)生的電信號(hào)就代表了前束角或推力角的大小。光敏三極管為近紅外線接收管，是一種光電變換器件，它的結(jié)構(gòu)與外形如圖 32 所示。目前常用的四輪定位儀有接線式、光學(xué)式、電腦拉線式和電腦激光式四種，它們的測(cè)量原理是一致的，只是采用的測(cè)量方法(或使用的傳感器的類型)及數(shù)據(jù)記錄與傳輸?shù)姆绞讲煌?，下面介紹四輪定位儀可測(cè)量的幾個(gè)重要檢測(cè)項(xiàng)目的測(cè)量原理。四輪定位儀可檢測(cè)的項(xiàng)目包括：前輪前束值/角(前輪前束角/前張角)、前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾、后輪前束值/角(后輪前束角/前張角)、后輪外傾角、車輛輪距、車輛軸距、轉(zhuǎn)向 20度時(shí)的前張角、推力角和左右軸距差等。如果后輪定位角不對(duì)，而后輪定位在設(shè)計(jì)上又是可以調(diào)整的，則需要換那些變形了的零部件，即負(fù)責(zé)車輪定位的懸架上的部件，常見(jiàn)的是擺臂、減少器以及導(dǎo)向裝置。在直線行駛時(shí)前輪必然脫離定位基準(zhǔn)難以保證行駛的直線性。如出現(xiàn)輪胎畸形磨損，特別是再現(xiàn)后輪胎冠偏磨損(后輪外傾角不對(duì))，后輪胎肩處出現(xiàn)鋸齒形磨損(后輪前束嚴(yán)重超差)，以及后輪懸架發(fā)生早期磨損時(shí)都應(yīng)作四輪定位。后輪偏向：指向橋殼或后前移動(dòng)，另一個(gè)后輪移動(dòng)，后輪推力線不再和幾何中心線平行。車輛的幾何中心線：是恰好穿過(guò)前、后輪中央的假想線。前輪驅(qū)動(dòng)汽車行駛中的驅(qū)動(dòng)力使后輪心軸受向后的力，后輪的前端距離略大于后端距離。轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)使車輪角度隨轉(zhuǎn)向角度變化而變化，該角度的變化由轉(zhuǎn)向梯形保證，如負(fù)前束不正確，將加劇輪胎磨損，并出現(xiàn)轉(zhuǎn)向噪聲及轉(zhuǎn)向跑偏。這種特性是因前后輪胎側(cè)偏角不同引起的。二者在作用上沒(méi)有區(qū)別。而設(shè)計(jì)成前軸、梯形臂、橫拉桿構(gòu)成的轉(zhuǎn)向梯形，可使汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)兩前輪產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)向角，通常內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)向角要比外側(cè)車輪要大 1~3?，兩前輪沿著各自的弧線滾動(dòng)，從而消除了輪胎的滑動(dòng)。當(dāng)輪胎中心線在鉛垂線外側(cè)時(shí)的夾角稱為正外傾角，其作用主要是減低作用于轉(zhuǎn)向節(jié)上的負(fù)載、防止車輪滑落、防止由于載荷而產(chǎn)生不需要的外傾角及減小轉(zhuǎn)向操縱力。圖 23 前束角 圖 24 外傾角 前輪外傾角從汽車的前方看輪胎的幾何中心線與地面的鉛垂線的夾角，稱為外傾角。當(dāng)正前束太大時(shí)，輪胎外側(cè)磨損會(huì)有正外傾角太大所形成的磨損狀態(tài)，胎紋磨損形式為羽毛狀。而 20 世紀(jì) 70 年代以后開(kāi)發(fā)的前輪驅(qū)動(dòng)汽車由于技術(shù)上改進(jìn)，主銷內(nèi)傾角越大，行駛穩(wěn)定性也很好。 7圖 22 主銷內(nèi)傾角a)銷軸中心線 b)主銷內(nèi)傾角（2）使轉(zhuǎn)向輕便。主銷內(nèi)傾使轉(zhuǎn)向節(jié)距地面高度降低，距地面更近，重力作用使車輛高度被降低，轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)向時(shí)沿著傾斜的主銷作弧線運(yùn)動(dòng)，就和門圍繞歪斜的門軸做弧線運(yùn)動(dòng)一樣，隨著轉(zhuǎn)向角和主銷內(nèi)側(cè)傾角加大，輪胎外側(cè)逐步加大對(duì)路面的壓力。 主銷內(nèi)傾角在汽車橫向平面內(nèi)主銷軸線與鉛垂線的夾角即為主銷內(nèi)傾角。按照國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的汽車?yán)碚?，主銷后傾角越大，行駛中產(chǎn)生的離心力就大，防止車輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)的反向推力就越大，所以主銷后傾角越大，汽車直線行駛的穩(wěn)定性就越好。（4）減少轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的磨損，最大限度地延長(zhǎng)輪胎的使用壽命。在承載后車輪能垂直于路面，能扼制轉(zhuǎn)向輪的擺振。 前輪定位轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸或下擺臂三者之間裝配要具有一定的相對(duì)位置，這種具有一定相對(duì)位置的裝配關(guān)系叫做前輪定位。（6）確保安全駕駛正確的車論定位最大的好處就是保證安全駕駛。（3）減少轉(zhuǎn)向機(jī)械和懸架的磨損由于不同的車輪定位角可以使汽車處于不同的平穩(wěn)關(guān)系中，因此不正確的車輪定位角不僅會(huì)加劇車輪的磨損，而且會(huì)造成懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，如控制臂襯套、球頭銷、主銷襯套等的非正常磨損。正確的車輪定位可以幫助系統(tǒng)中所有不見(jiàn)都處于正常關(guān)系中，可以獲得以下好處：（1）延長(zhǎng)輪胎的使用壽命一組新的輪胎，有時(shí)表現(xiàn)為某一個(gè)輪胎使用不久就會(huì)發(fā)生異常磨損，有時(shí)發(fā)生在前輪，有時(shí)發(fā)生在后輪。（2）其它定位參數(shù)：推進(jìn)線(Thrust line)，推進(jìn)角（Thrust angle），右橫向偏置角（Right Lateral offset），輪距差：（Track Width Difference），軸偏置（Axle Offset），前退縮角（Front Set Back），前退縮角（Front Set Back），包容角（Included angle）。 汽車四輪定位基礎(chǔ)常識(shí) 隨著汽車技術(shù)的高度發(fā)展，汽車車速不斷提高，急加速、急減速、急轉(zhuǎn)向、急制動(dòng)等動(dòng)作的出現(xiàn)，汽車后輪在行駛過(guò)程中受到的沖擊和汽車的載荷，這些都將影響到汽車后輪的運(yùn)行軌跡。 2 本文主要研究?jī)?nèi)容本論文共分為六章。 國(guó)內(nèi)外發(fā)展沿革國(guó)外針對(duì)車輪定位檢測(cè)技術(shù)的研究較早，50 年代就研制了相應(yīng)的檢測(cè)診斷設(shè)備，如美國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、荷蘭、日本以及意大利等，發(fā)展至今其自動(dòng)化程度、精度都有了很大的提高。這些定位角度用來(lái)共同保證車輛駕駛的舒適性和安全性。對(duì)汽車四輪定位的研究畢業(yè)論文目 錄第一章 緒論 ..........................................................................................................................1 研究本課題的意義 ......................................................................................................1 國(guó)內(nèi)外發(fā)展沿革 ..........................................................................................................1 本文主要研究?jī)?nèi)容 ......................................................................................................2第二章 汽車四輪定位的認(rèn)識(shí) ..............................................................................................3 汽車四輪定位基礎(chǔ)常識(shí) ..............................................................................................3 基本常識(shí) .............................................................................................................3 主要技術(shù)參數(shù) ......................................................................................................4 汽車四輪定位的重要性和必要性 ..............................................................................4 前輪定位 ......................................................................................................................5 主銷后傾角 ..........................................................................................................5 主銷內(nèi)傾角 ..........................................................................................................6 前輪前束 ..............................................................................................................7 前輪外傾角 ..........................................................................................................8 .............................................................................................................8 轉(zhuǎn)向不足 ..............................................................................................................9 轉(zhuǎn)向負(fù)前束(轉(zhuǎn)向前展) ......................................................................................9 后輪定位 ....................................................................................................................10 與后輪定位相關(guān)的概念及作用 ........................................................................10 后輪定位 ............................................................................................................11 前輪定位與四輪定位的區(qū)別 ....................................................................................11第三章 汽車四輪定位的測(cè)量原理 ....................................................................................13 車輪前束和推力角的測(cè)量原理 ................................................................................13 主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測(cè)量原理 ....................................................................15 主銷后傾角的測(cè)量原理 ...................................................................................16 主銷內(nèi)傾角的測(cè)量原理 ...................................................................................17 轉(zhuǎn)向 20176。車輛在出廠時(shí)，定位角度都是根據(jù)設(shè)計(jì)要求預(yù)先設(shè)定好的。因此，進(jìn)行四輪定位參數(shù)檢驗(yàn)，使其處于合理范圍內(nèi)，對(duì)提高汽車的安全性及經(jīng)濟(jì)性有重要意義。至今能普及使用的、精度較高的國(guó)產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備比較少，許多廠家是通過(guò)購(gòu)買國(guó)外的傳感器及軟件的方式在國(guó)內(nèi)進(jìn)行組裝生產(chǎn)，沒(méi)有形成自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。