【正文】 ；車(chē)直徑62mm外圓 ；X向退刀 X80 Z145 ；倒角 Z164 ；車(chē)直徑80mm外圓 G02 X100Z215 R70 ；車(chē)R70的圓弧 G01 Z225 ；車(chē)直徑80mm外圓 X90 ；X向退刀，車(chē)小臺(tái)階端面 G0 X85 Z20 M09 ；返回開(kāi)始點(diǎn)，切削液關(guān)M06 T02 ；調(diào)用二號(hào)刀 S315 M03 ；設(shè)置主軸速度和方向 G0 Z63 M08 ；快速移動(dòng)到切槽處，切削液開(kāi) G01 F100 ；切空刀槽 G00 ；退刀 X100 Z20 M09 ；快速移動(dòng)到開(kāi)始點(diǎn)，切削液關(guān) M06 T3 ；調(diào)用三號(hào)刀 G0 X62 Z6 M08 ；快速移到螺紋進(jìn)給刀起點(diǎn)，切削液開(kāi) G76 Z62 F1298 ；螺紋切削， G0 X100 Z20 M9 ；移動(dòng)到開(kāi)始點(diǎn)，切削液關(guān) M05 ；主軸停止 M2 ；程序結(jié)束數(shù)控車(chē)床編程完以后，就可以按照上一節(jié)介紹的FANUC OTD數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)的操作步驟進(jìn)行加工操作。1．確定工藝過(guò)程 以直徑85mm外圓及右中心孔為工藝基準(zhǔn)，用三爪自定心卡盤(pán)夾持直徑85mm外圓，用機(jī)床尾座頂尖頂住右中心孔。如下圖：2）按車(chē)床操作面板上面的NC啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)加工開(kāi)始。 5自動(dòng)運(yùn)行加工： 本例我們已經(jīng)輸入車(chē)削程序，不用再進(jìn)行程序的改寫(xiě)。本例設(shè)置為X軸直徑為20mm，Z軸為0，按下“確認(rèn)”后，程序便記住了輸入的坐標(biāo)值，從而確定了工件坐標(biāo)系。選擇了適合的點(diǎn)動(dòng)增量后，按下相應(yīng)的按鈕，機(jī)床將沿著相應(yīng)的方向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的距離為選擇的點(diǎn)動(dòng)增量。（切記：一定要按軟鍵【確定】，否則輸入的值無(wú)效） 1號(hào)刀對(duì)刀以后，手動(dòng)移動(dòng)刀具到安全的換刀位置，然后按下按鈕，轉(zhuǎn)動(dòng)刀架選擇為2號(hào)刀，通過(guò)慢速點(diǎn)動(dòng)，小心翼翼地將外螺紋刀刀尖剛剛接觸上棒料地外圓最外一點(diǎn)，并最終使刀具處于圖2所示位置。例中認(rèn)定外圓刀(1號(hào)刀)為基準(zhǔn)刀，2號(hào)刀是螺紋刀。刀具正確安裝后，接著要進(jìn)行對(duì)刀。軟鍵【向前】和【向后】分別顯示前一把刀具和后一把刀具設(shè)置屏幕。當(dāng)選擇了屏幕字符鍵中的按鈕或者參數(shù)設(shè)置屏幕中的軟鍵【刀具】，將出現(xiàn)刀具設(shè)置屏幕，如下： 修改了參數(shù)后要記得按下軟鍵【確認(rèn)】，使修改生效，否則修改將不起作用。 3．JOG進(jìn)給率 默認(rèn)為400mm/min。 默認(rèn)為400mm/min，進(jìn)給速度最低為零，最大值由具體的機(jī)床決定。2．參數(shù)設(shè)置：按下按鈕，將出現(xiàn)選項(xiàng)菜單設(shè)置屏幕，如下圖所示： 啟動(dòng)電源和最基本的環(huán)境設(shè)置以后，接著進(jìn)行對(duì)刀和參數(shù)設(shè)置。開(kāi)啟的方法是按下 鍵，當(dāng)旁邊指示燈的紅燈亮?xí)r，說(shuō)明現(xiàn)在機(jī)床的電源開(kāi)啟，可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和加工。加工完成后，將彈出對(duì)話框提示加工完成，如下所示： 6．重復(fù)加工 重新安裝好工件（保證工件的位置），只要點(diǎn)擊 鍵，就會(huì)重新再加工一個(gè)同樣的零件。 ： 　 按下按鈕，然后在菜單屏幕中選擇軟鍵【通訊】，將出現(xiàn)如下屏幕： 按下軟鍵【讀入】將彈出“打開(kāi)文件”對(duì)話框：選中該零件的數(shù)控車(chē)削程序文件并把它打開(kāi)。例如：按下按鈕，機(jī)床將沿著X軸的正方向運(yùn)動(dòng)。這樣子第二把刀就對(duì)好了，其他的刀具以此類推。操作過(guò)程如下： 手動(dòng)進(jìn)給，－50JOG，先試切毛坯，把端面和外圓面光一刀。下面介紹的對(duì)刀法，優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需特殊對(duì)刀工具，簡(jiǎn)便快速，有時(shí)1－2min就能對(duì)出一把刀，而且較為正確有效。軟鍵【確認(rèn)】將保存用戶填入的刀具參數(shù)值，否則無(wú)效。本例子按照默認(rèn)值。范圍由具體的機(jī)床決定。 2． 主軸轉(zhuǎn)速范圍1）回零操作：在運(yùn)行程序前，必須先對(duì)機(jī)床進(jìn)行參考點(diǎn)返回操作，即將刀架返回機(jī)床的參考點(diǎn)。按鈕的工具提示會(huì)告訴用戶按鈕的功能和作用。然后開(kāi)啟電源，即讓電機(jī)運(yùn)行并初始化，然后處于等待命令的狀態(tài)。 ： 在加工前要做一些準(zhǔn)備工作，檢查CNC車(chē)床的外表是否正常。（三）編制程序 數(shù)控車(chē)床編程完以后，就可以按照上一節(jié)介紹的FANUC OTD數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)的操作步驟進(jìn)行加工操作。數(shù)控車(chē)床多采用三爪自定心卡盤(pán)夾持工件；軸類工件還可以采用尾座頂尖支持工件。（2） 前道工序已加工部位的形狀、尺寸或本工序需要前道工序加工出的基準(zhǔn)面等。結(jié)束一個(gè)子程序用M99指令字。針對(duì)有些程序代碼中有G50或者G92，用戶可以用G0或者G1代替它們，例如程序中指令本來(lái)是G50 X100 Z20換為G0 X100 Z20 就可以了。 L用來(lái)和M98合用一條指令；X，Z ；坐標(biāo)軸。 如：M98 L001 P3。M6 ；更換刀具。 在程序的最后一段被寫(xiě)入。 如： T1 M6。 G91 ；相對(duì)尺寸。//K為螺距 G76 ；螺紋循環(huán)指令。 G03 ；逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。 G01 ；直線插補(bǔ)。字由地址符和數(shù)值組成，地址符必須用大寫(xiě)。 加工完成后，將彈出對(duì)話框提示加工完成。 加工過(guò)程中可以暫停，按下按鈕，可以暫停當(dāng)前加工過(guò)程。加工開(kāi)始后，面板下方將出現(xiàn)進(jìn)度條，提示用戶當(dāng)前的加工完成情況。系統(tǒng)從輸入的加工文件中讀取代碼自動(dòng)進(jìn)行加工。“輸出”菜單用于將修改好的加工文件重新保存。再次按下按鈕，速度又恢復(fù)為默認(rèn)速度。當(dāng)把運(yùn)行模式按鈕打到“JOG”檔，就選擇了選擇了連續(xù)的進(jìn)刀方式。選擇了適合的點(diǎn)動(dòng)增量后，按下相應(yīng)的按鈕，機(jī)床將沿著相應(yīng)的方向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的距離為選擇的點(diǎn)動(dòng)增量。按“確認(rèn)”將保存輸入的刀具參數(shù)值，否則無(wú)效。軟鍵【向前】和【向后】分別選擇前一把刀具和后一把刀具。當(dāng)選擇了菜單中的“刀具”子菜單，或者屏幕字符鍵中的將出現(xiàn)刀具設(shè)置屏幕，如下： 3）對(duì)刀和刀具參數(shù)設(shè)置：按下按鈕，將出現(xiàn)坐標(biāo)系設(shè)置屏幕，如下圖所示： 范圍由具體的機(jī)床決定。 2． 主軸轉(zhuǎn)速范圍開(kāi)啟工具提示后，只要把鼠標(biāo)放置在按鈕上一會(huì)兒，將出現(xiàn)響應(yīng)的工具提示。 1.“啟動(dòng)時(shí)顯示歡迎屏幕”開(kāi)啟的方法是按下 鍵，當(dāng)旁邊指示燈的紅燈亮?xí)r，說(shuō)明現(xiàn)在機(jī)床的電源開(kāi)啟，可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和加工。 ： 為緊急停止按鈕。 為NC程序運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)按鈕。為回零選擇按鈕和JOG運(yùn)動(dòng)軸選擇按鈕。為冷卻液按鈕。 為進(jìn)給速度倍率選擇旋鈕，按照刻度，可從0％－200％可調(diào)。 默認(rèn)為1000rpm。 如果2號(hào)刀是外螺紋刀，通過(guò)慢速點(diǎn)動(dòng)，小心翼翼地將外螺紋刀刀尖剛剛接觸上棒料地外圓最外一點(diǎn)，并最終使刀具處于圖2所示位置。例中認(rèn)定外圓刀(1號(hào)刀)為基準(zhǔn)刀。刀具正確安裝后，接著要進(jìn)行對(duì)刀。（3）軟鍵【向后】 顯示后一把刀具的參數(shù)設(shè)置屏幕。如下所示：如下圖所示：當(dāng)把刀具地刀位點(diǎn)移動(dòng)到工件的最外圓一點(diǎn)時(shí)，輸入刀位點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)值，按下軟鍵【確定】就確定了工件坐標(biāo)系。（9）軟鍵【程序】 顯示當(dāng)前執(zhí)行程序文件的屬性。（5）軟鍵【粘貼】 粘貼選中的程序指令。上面的顯示已經(jīng)包括最左的菜單軟鍵了。這些坐標(biāo)值隨刀具的移動(dòng)而改變。顯示選項(xiàng)菜單。 鍵用于顯示當(dāng)前絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)屏幕。 則是向上翻頁(yè)和向下翻頁(yè)。 鍵為退格鍵，用于刪除前一字符，相當(dāng)于鍵盤(pán)上的BackSpace鍵。左邊第一個(gè)按鈕的功能是向左滾動(dòng)菜單。 菜單功能鍵區(qū)： 2．屏幕顯示屏幕顯示如下圖所示： FANUC OTD車(chē)床仿真系統(tǒng)是一個(gè)基于WINDOWS操作系統(tǒng)的應(yīng)用軟件，可根據(jù)各種電腦排版軟件生成的G代碼進(jìn)行加工，如MASTCAM，還可以根據(jù)手寫(xiě)G代碼數(shù)控程序進(jìn)行加工。OD系列以功能包的方式提供給用戶，它包括CNC單元、控制電機(jī)、主軸電機(jī)和控制電機(jī)放大器。 圖2－6和圖2－7所示分別為一種專用刀架和VDI通用刀架。少數(shù)數(shù)控車(chē)床的刀架為直排式，刀具沿一條直線安裝。圖2－4 液壓卡盤(pán)和液壓尾架 a） 普通液壓卡盤(pán) b)液壓尾架 圖2－5 車(chē)削加工狀態(tài)第三節(jié) 數(shù)控車(chē)床的刀架 刀架是數(shù)控車(chē)床非常重要的部件。圖2－1 車(chē)削加工的零件種類圖2－2 立式數(shù)控車(chē)床圖2－3 臥式車(chē)削加工中心第二節(jié) 數(shù)控車(chē)床的卡盤(pán)和尾架 液壓卡盤(pán)是數(shù)控車(chē)削加工時(shí)夾緊工件的重要附件，對(duì)一般回轉(zhuǎn)類零件可采用普通液壓卡盤(pán)；對(duì)零件被夾持部位不是圓柱形的零件，則需要采用專用卡盤(pán)；用棒料直接加工零件時(shí)需要采用彈簧卡盤(pán)。由于增加了C軸和銑削動(dòng)力頭，這種數(shù)控車(chē)床的加工功能大大增強(qiáng)，除可以進(jìn)行一般車(chē)削外，還可以進(jìn)行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉(zhuǎn)中心的孔和徑向孔的鉆削等加工。 1．經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床 采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和單片機(jī)對(duì)普通車(chē)床的車(chē)削進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行改造后形成的簡(jiǎn)易型數(shù)控車(chē)床，成本較低，但自動(dòng)化程度和功能都比較差，車(chē)削加工精度也不高，適用于要求不高的回轉(zhuǎn)類零件的車(chē)削加工。臥式數(shù)控車(chē)床用于軸向尺寸較長(zhǎng)或小型盤(pán)類零件的車(chē)削加工。隨著數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)用，急需培養(yǎng)大批能熟練掌握現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床編程、操作、維修的工程技術(shù)人員。目 錄第一章 緒論近來(lái)來(lái)，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展十分迅速，數(shù)控機(jī)床的普及率越來(lái)越高，在機(jī)械制造業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)控技術(shù)集計(jì)算機(jī)技術(shù)、成組技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、液壓氣動(dòng)技術(shù)以及精密機(jī)械等高新技術(shù)于一體，是現(xiàn)代化制造技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)和共性技術(shù)。立式數(shù)控車(chē)床用于回轉(zhuǎn)直徑較大的盤(pán)類零件的車(chē)削加工。 臥式數(shù)控車(chē)床按功能可進(jìn)一步分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床、普通數(shù)控車(chē)床和車(chē)削加工中心。 3．車(chē)削加工中心 在普通數(shù)控車(chē)床的基礎(chǔ)上，增加了C軸和動(dòng)力頭，更高級(jí)的機(jī)床還帶有刀庫(kù)，可控制 X、Z和 C三個(gè)坐標(biāo)軸，聯(lián)動(dòng)控制軸可以是（X、Z）、（、C）或（Z、C）。圖2－圖2－3所示分別為韓國(guó)大宇重工生產(chǎn)的立式數(shù)控車(chē)床PUMA－VIS和臥式車(chē)削加工中心PUMA．SHC．3A。圖2－4所示分別為普通液壓卡盤(pán)和液壓尾架，圖2－5所示為利用液壓尾架進(jìn)行車(chē)削加工。車(chē)削加工中心還可安裝軸向銑刀、徑向銑刀。 2．通用刀架 根據(jù)一定的通用標(biāo)準(zhǔn)內(nèi) VDI，德國(guó)工程師協(xié)會(huì)）而生產(chǎn)的刀架，數(shù)控車(chē)床生產(chǎn)廠商可以根據(jù)數(shù)控車(chē)床的功能要求進(jìn)行選擇配置。 圖2－8 數(shù)控車(chē)床常用刀具第三章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床操作第一節(jié) FANUC OTD數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介FANUCOD系列是具有與OC系列同等的高可靠性的CNC系統(tǒng)是世界上是最成功的CNC，精確的測(cè)試和完整質(zhì)量控制確保其故障率很低 ，OD系列配置高可靠性的FANUC αC系列和β系列AC伺服電機(jī)，機(jī)床主軸可配置高速，大功率的FANUC AC 主軸電機(jī)系列。右邊邊的是一個(gè)指示燈，當(dāng)啟動(dòng)電源時(shí)，指示燈變成紅色，當(dāng)關(guān)閉電源，指示燈恢復(fù)原來(lái)的顏色。 主要顯示當(dāng)前的加工狀態(tài)，如當(dāng)前機(jī)床系和工件系的X,Z坐標(biāo)值，主軸轉(zhuǎn)速，進(jìn)給速度，以及輸入各種參數(shù)的值，當(dāng)系統(tǒng)讀入加工文件后，此區(qū)域還可以顯示加工的G代碼。屏幕的最下面是菜單功能區(qū)，即軟鍵，各軟鍵的具體名稱隨按下的功能鍵而改變。 中間的五個(gè)按鈕對(duì)應(yīng)著屏幕中的五個(gè)菜單，按下菜單軟鍵即選擇了相對(duì)應(yīng)的菜單命令。對(duì)于按鈕來(lái)說(shuō)，當(dāng)上檔鍵沒(méi)有按下時(shí)，輸入屏幕的將是“K”字符，而當(dāng)上檔鍵按下 一次時(shí)，輸入則為“J”，而當(dāng)上檔鍵按下兩次時(shí)，輸入則為“I”。用于光標(biāo)向前和光標(biāo)向后定位。鍵在程序編輯狀態(tài)下用于輸出當(dāng)前編輯的文件。顯示刀具參數(shù)的設(shè)置屏幕。該畫(huà)面中的X、Z是刀具在工件坐標(biāo)系中當(dāng)前位置的相對(duì)坐標(biāo)和絕對(duì)坐標(biāo)。如下所示： 2．程序功能鍵PRGRM按功能鍵后，出現(xiàn)如下所示的當(dāng)前執(zhí)行程序畫(huà)面：按對(duì)應(yīng)的軟鍵：（1）軟鍵菜單左滾鍵“” 顯示左邊還有的菜單按鈕。（4）軟鍵【剪切】 剪切選中的程序指令。按下以后顯示如下：（8）軟鍵【刪除】 刪除選中的程序指令。3．零點(diǎn)設(shè)置OFSET按該功能鍵以后可以進(jìn)行工件坐標(biāo)系設(shè)置和顯示。（2）軟鍵【向前】 顯示前一把刀具的參數(shù)設(shè)置屏幕。 所謂對(duì)刀，就是要獲知車(chē)刀與一把設(shè)定的基準(zhǔn)刀在X軸和Z軸方向上的距離，也就是求刀補(bǔ)。一般情況下，鉆頭、中心鉆及復(fù)雜刀具不作基準(zhǔn)刀，