【正文】 兩端端自由一端固定一端自由兩端固定兩端簡支由 且=, E=Mpa, ,L=2800mm為絲杠的長度由于I=519614mm =276276 所以絲杠很穩(wěn)定。1 絲杠的拉壓變形量 （36） =177。因此有Ca＞C=11740N另外例如滾珠絲杠副有可能在靜態(tài)或低速運轉下工作并受載，那么還需考慮其另一種失效形式滾珠接觸面上的塑性變形。n為絲杠轉速（r／min）,n=1000v／L0。切深抗力與縱向進給垂直，影響加工精度或已加工表面質量。1）最大工作荷載計算滾珠絲杠的工作載荷（N）是指滾珠絲杠副的在驅動工作臺時滾珠絲杠所承受的軸向力，也叫做進給牽引力。 ②摩擦力?。褐饕怯脻L珠的滾動代替了普通絲桿螺母副的滑動。 工作原理：在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽，當它們套裝在一起時便形成螺旋滾道，并在滾道內裝滿滾珠。（1）滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠副是在絲杠和螺母間以鋼球為滾動體的螺旋傳動元件。計算簡圖如下圖所示：脈沖當量是指一個進給脈沖使機床執(zhí)行部件產(chǎn)生的進給量,它是衡量數(shù)控機床加工精度的一個基本參數(shù)。溜板箱部分：全部拆除，在原來安裝滾珠絲杠中間支撐架和螺母以及部分操作按鈕。（2）機械結構改裝部分應注意裝配的工藝性，考慮正確的裝配順序，保正安裝、調試、拆卸方便，需經(jīng)常調整的部位調整應方便。 控制坐標數(shù)： 設計參數(shù)設計參數(shù)包括車床的部分技術參數(shù)和設計數(shù)控進給伺服系統(tǒng)所需要的參數(shù)。（5）設計自動回轉刀架及其控制電路。（2）車床數(shù)控化改裝后屬于經(jīng)濟型數(shù)控機床，在保證一定加工精度的前提下應簡化結構、降低成本，因此，進給伺服系統(tǒng)采用步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)。這些不利條件最終影響了改造后機床的速度和精度。舊機床上述各個部件的改造過程完成后，就可對組裝后改造機床各個部件進行調試。4)電控柜的設計和制作。伺服驅動系統(tǒng)的選取，也按改造數(shù)控機床的性能要求決定。因此，機床改造過程中的首要任務是對舊機床進行類似于通常的機床大修，以恢復機床精度，達到新機床的制造標準。還可以提示操作者機床故障或編程錯誤等機床運行中出現(xiàn)的問題。2)機床數(shù)控化改造可以提高機床的性能和質量，加工出普通機床難以加工或者不能加工的復雜型面零件。用普通機床加工出來的產(chǎn)品普遍存在質量差、品種少、檔次低、成本高等不良因素，直接影響一個企業(yè)的產(chǎn)品、市場、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展，所以必須大力提高機床的數(shù)控化率。眾所周知，企業(yè)要在激烈的市場競爭中獲得生存、得到發(fā)展,就必須在最短的時間內以優(yōu)異的質量、低廉的成本,制造出滿足市場需求、性能合適的產(chǎn)品。必須指出，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展到了第五代以后，才從根本上解決了可靠性低、價格極為昂貴、應用很不方便（主要是編程困難）等極為關鍵的問題。從此，傳統(tǒng)機床產(chǎn)生了質的變化。6年后，即在1952年，計算機技術應用到了機床上，在美國誕生了第一臺數(shù)控機床。六代：即電子管時代、晶體管時代、小規(guī)模集成電路時代、小型計算機時代、微處理器時代和基于PC時代）。 機床數(shù)控化改造的意義機床數(shù)控化改造，顧名思義就是在機床上增加微型計算機控制裝置，使其具有一定的自動化能力，以實現(xiàn)預定的加工工藝目標。機床數(shù)控化改造的市場目前在我國有很大的發(fā)展空間，現(xiàn)在我國機床數(shù)控化率不到3％。 數(shù)控化改造后機床的優(yōu)越性1)機床數(shù)控化改造可以提高零件的加工精度和生產(chǎn)效率。5)擁有自動報警、自動監(jiān)控、自動補償?shù)榷喾N自檢功能，更好的調節(jié)了機床加工狀態(tài)。隨著機床使用的役齡的增加，機床的機械傳動部件，如導軌、絲杠、軸承等都有不用程度的磨損。選擇是，除了考慮各項功能滿足要求外，還一定要確保系統(tǒng)工作可靠性。如冷卻系統(tǒng)、空氣過濾器、自動換刀裝置、排屑裝置等。5)整機聯(lián)接調試。但是改造后的機床也具有一定的局限性，主要有機床原有結構精度限制了改造后機床的加工精度和加工性能；機床原有的結構形式限制了改造后機床的加工范圍和數(shù)控化程度。（1）普通車床數(shù)控化改造后應具有定位、縱向和橫向的直線插補、圓弧插補功能，還要求能暫停，進行循環(huán)加工和螺紋加工等，因此，數(shù)控系統(tǒng)選連續(xù)控制系統(tǒng)。（4）根據(jù)系統(tǒng)的功能要求，微機數(shù)控系統(tǒng)中除了CPU外，還包括擴展程序存儲器，擴展數(shù)據(jù)存儲器、I/O接口電路；包括能輸入加工程序和控制命令的鍵盤，能顯示加工數(shù)據(jù)和機床狀態(tài)信息的顯示器，包括光電隔離電路和步進電機驅動電路，此外，系統(tǒng)中還應包括螺紋加工中用的光電脈沖發(fā)生器和其他輔助電路。（8）采用貼塑導軌，以減小導軌的摩擦力。 1000mm快進速度： 最大切削進給速度： 溜板及刀架重力： 2最小指令值（脈沖當量）： 縱向 其他要求（1）原機床的主要結構布局基本不變，盡量減少改動量，以降低成本縮短改造周期。進給箱部分：全部拆除，在該處安裝縱向進給步進電機與齒輪減速箱總成絲杠、光杠和操作杠拆去，齒輪箱連接滾珠絲杠，滾珠絲杠的另一端支承座安裝在車床尾座端原來裝軸承座的部分。進給伺服系統(tǒng)機械部分的計算與選型內容包括：確定脈沖當量、計算切削力滾珠絲杠螺母副的設計、計算與選型、齒輪傳動計算、步進電機的計算和選型等。橫向脈沖當量為=。滾珠絲杠螺母副的結構原理圖組成：主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道（回珠器）、螺母座等組成。 特點：①傳動效率高：機械效率可高達92%~98%。 ④使用壽命長、制造成本高：主要采用優(yōu)質合金材料，表面經(jīng)熱處理后獲得高的硬度。 （31） ①車削抗力分析車削外圓時的切削抗力有﹑﹑，主切削力與主切削速度方向一致垂直向下，是計算機床主軸電機切削功率的主要依據(jù)。因此，作用在進給托板上的載荷可以按下式求出： 托板上的進給方向載荷 = =1340(N) 托板上的垂直方向載荷 = =5360(N) 托板上的橫向載荷 = =2144(N) 因此，最大工作載荷 =1340+(5360+90) =(N) 對于三角形導軌K=, =～,選=(因為是貼塑導軌)，G是縱向﹑橫向溜板箱和刀架的重量，選縱向﹑橫向溜板箱的重量為75kg,刀架重量為15kg.②最大動載荷C的計算滾珠絲杠應根據(jù)額定動載荷Ca選用，可用式34計算： （34） L為工作壽命，單位為10r，L=60nt／10。 為運轉狀態(tài)系數(shù)，因為此時有沖擊振動，所以取=.V縱向=